一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，包括腹腔镜设备、腹腔镜镜子和腹腔镜器械，所述腹腔镜器械包括器械杆、传动机构、转接头、钳子和驱动装置；所述器械杆通过传动机构连接转接头，转接头一端连接钳子，另一端连接传动机构，所述传动机构包括水平转动部件和垂直转动部件，所述驱动装置包括连接传动机构的手摇柄。本实用新型专利技术旨在提出一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，以使得钳子活动范围增大，转动角度可控，在手术操作中钳子能够使用更加灵活，并且制作成本低，减轻手术费用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统
本技术属于医疗器械领域，尤其是涉及一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统。
技术介绍
目前使用的腹腔镜系统包括腹腔镜设备、腹腔镜镜子和腹腔镜器械，使用腹腔镜器械的夹持钳实施夹持时，无法调整角度，手术操作难度大。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。随着达芬奇手术机器人在各大医院的普及，其优势可见一斑。诸如，无术中器械的抖动，器械头端720度环绕活动，开阔的视野等等。但是缺点也很明显，首先设备价格昂贵，其次设备配套使用的软件和芯片的费用偏高，使得手术费用增加。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，以使得钳子活动范围增大，转动角度可控，在手术操作中钳子能够使用更加灵活，并且制作成本低，减轻手术费用。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，包括腹腔镜设备、腹腔镜镜子和腹腔镜器械，所述腹腔镜器械包括器械杆、传动机构、转接头、钳子和驱动装置；所述器械杆通过传动机构连接转接头，转接头一端连接钳子，另一端连接传动机构，所述传动机构包括水平转动部件和垂直转动部件，所述驱动装置包括连接传动机构的手摇柄。进一步的，所述水平转动部件包括第一转轴、钢缆和第一动力轴，所述第一转轴的轴线沿水平方向设置，第一转轴和第一动力轴之间通过钢缆连接。进一步的，所述第一转轴穿设于所述转接头，所述钳子连接所述第一转轴。进一步的，所述第一动力轴通过轴承齿轮配合配装于器械杆部，第一动力轴上设置有锁止器。进一步的，所述垂直转动部件包括第二转轴、钢缆和第二动力轴，所述第二转轴的轴线沿垂直方向设置，第二转轴和第二动力轴之间通过钢缆连接。进一步的，所述转接头上设置有连接件套管，连接件套管套装于第二转轴。进一步的，所述第二动力轴通过轴承齿轮配合配装于器械杆部，第二动力轴上设置有锁止器。进一步的，所述转接头前端设置有装配口，装配口用于连接腹腔镜器械杆，相互构成可拆卸连接。相对于现有技术，本技术所述的具有矢量夹持功能的腹腔镜系统具有以下优势：目前使用的腹腔镜系统包括腹腔镜设备、腹腔镜镜子和腹腔镜器械，使用腹腔镜器械的夹持钳实施夹持时，无法调整角度，手术操作难度大；随着达芬奇机器人手术在各大医院的普及，其器械头端720度环绕活动，操作灵活，但是设备价格偏贵；本技术通过水平转动部件和垂直转动部件相互结合，使得钳子活动范围增大，在手术操作中钳子使用更加灵活；通过钢缆、轴承齿轮配合与锁止器的结合使腔镜器械更加灵活，并且可以进一步降低成本。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例整体结构示意图；图2为本技术实施例所述传动机构及其连接结构示意图；图3为图2的侧面结构示意图；图4本技术实施例所述装配口及其连接结构示意图。附图标记说明：1-器械杆；2-传动机构；3-转接头；4-钳子；5-装配口；6-手摇柄；7-腹腔镜器械杆；9-第二动力轴；10-钢缆；11-第一转轴；12-第一动力轴；13-第二转轴；14-连接件套管；15-轴承齿轮配合；16-锁止器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至3所示，一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，包括腹腔镜设备、腹腔镜镜子和腹腔镜器械，所述腹腔镜器械包括器械杆1、传动机构2、转接头3、钳子4和驱动装置；所述器械杆1通过传动机构2连接转接头3，转接头3一端连接钳子4，另一端连接传动机构2，所述传动机构2包括水平转动部件和垂直转动部件，所述驱动装置包括连接传动机构2的手摇柄6。本技术通过水平转动部件和垂直转动部件，使得钳子4活动范围增大，在手术操作中钳子4使用更加灵活；手动转动手摇柄6，带动传动机构2正转、反转或停止，手动转动转动角度可控，实现矢量夹持功能。所述水平转动部件包括第一转轴11、钢缆10和第一动力轴12，所述第一转轴11的轴线沿水平方向设置，第一转轴11和第一动力轴12之间通过钢缆10连接。所述第一转轴11穿设于所述转接头3，所述钳子4连接所述第一转轴11。所述第一动力轴12通过轴承齿轮配合15配装于器械杆1内部，第一动力轴12上设置有锁止器16。水平转动部件实现钳子4水平转动，通过钢缆、轴承齿轮配合与锁止器的结合使腔镜器械更加灵活，并且可以进一步降低成本。所述垂直转动部件包括第二转轴13、钢缆10和第二动力轴9，所述第二转轴13的轴线沿垂直方向设置，第二转轴13和第二动力轴9之间通过钢缆连接。所述转接头3上设置有连接件套管14，连接件套管14套装于第二转轴13。所述第二动力轴9通过轴承齿轮配合15配装于器械杆1内部，第二动力轴9上设置有锁止器16。垂直转动部件实现钳子4垂直转动，通过钢缆、轴承齿轮配合与锁止器的结合使腔镜器械更加灵活，并且可以进一步降低成本。如图4所示，所述转接头3前端设置有装配口5，装配口5用于连接腹腔镜器械杆7，相互构成可拆卸连接。通过装配口5可连接现有腹腔镜器械杆7，腹腔镜器械杆7的前端设置手术刀、夹持钳，医护人员可根据需要选配相应的腹腔镜器械杆7，所述器械杆1可一次性使用，也可更换腹腔镜器械杆7后重复使用。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，包括腹腔镜设备、腹腔镜镜子和腹腔镜器械，其特征在于：所述腹腔镜器械包括器械杆(1)、传动机构(2)、转接头(3)、钳子(4)和驱动装置；所述器械杆(1)通过传动机构(2)连接转接头(3)，转接头(3)一端连接钳子(4)，另一端连接传动机构(2)，所述传动机构(2)包括水平转动部件和垂直转动部件，所述驱动装置包括连接传动机构(2)的手摇柄(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，包括腹腔镜设备、腹腔镜镜子和腹腔镜器械，其特征在于：所述腹腔镜器械包括器械杆(1)、传动机构(2)、转接头(3)、钳子(4)和驱动装置；所述器械杆(1)通过传动机构(2)连接转接头(3)，转接头(3)一端连接钳子(4)，另一端连接传动机构(2)，所述传动机构(2)包括水平转动部件和垂直转动部件，所述驱动装置包括连接传动机构(2)的手摇柄(6)。


2.根据权利要求1所述的具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，其特征在于：所述水平转动部件包括第一转轴(11)、钢缆(10)和第一动力轴(12)，所述第一转轴(11)的轴线沿水平方向设置，第一转轴(11)和第一动力轴(12)之间通过钢缆(10)连接。


3.根据权利要求2所述的具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，其特征在于：所述第一转轴(11)穿设于所述转接头(3)，所述钳子(4)连接所述第一转轴(11)。


4.根据权利要求2所述的具有矢量夹持功能的腹腔镜系统，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴先刚，
申请(专利权)人：浙江省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33