一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，具体涉及折底机技术领域，该清洁机器人包括分别固定安装在洗手间两侧墙壁上的滚动导轨和滑轨以及控制箱，且滚动导轨和滑轨之间设有桁架，所述桁架的内部设有直线导轨，且直线导轨的外侧嵌装有滑座，且滑座的底端固定安装有伸缩式机械手，所述伸缩式机械手的顶端固定安装有泵体，且泵体的外部连接有主水管，所述桁架靠近滑轨的一端设有清洁箱，所述主水管通过收发复位组件与清洁箱相连接；整个清洁过程实现自动化清洗，充分有效地利用了时间，及时地维护了厕所的整洁，解决了公厕不够清洁和味道重的问题，减少公厕的蚊虫滋生，同时节约了人力成本，营造了更舒适整洁的公厕环境。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人
本技术涉及自动化应用领域，具体涉及一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人。
技术介绍
随着人类生活水平不断地提高，无论是从环境美化还是节能增效，清洁业的全面进步已经并成为市场经济发展不可缺少的推动力，清洁产品也几乎渗透到所有工业领域、社会生活以及人们的衣食住行中；城市公厕普遍都存在环境较脏乱差，味道重以及蚊虫众多等问题，这些问题一般只能通过清洁人员定期清洁来解决，存在效率低、效果差、处理不及时、人力成本高等缺点，随着国情老龄化严重，越来越少人愿意投身环卫行业，导致公共领域保洁人员缺口巨大，急需自动化设备弥补空缺，但是目前市场上的清洗机器人主要是清扫和吸尘，一般适用于较为干净的场所，比如说家里、电脑房、办公室等等，而对于潮湿且公共的一些场所来说就有了一定的限制；为此，我们提出了一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人。
技术实现思路
为此，本技术提供一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：<br>根据本技术的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：该清洁机器人包括分别固定安装在洗手间两侧墙壁上的滚动导轨(1)和滑轨(2)以及控制箱(15)，且滚动导轨(1)和滑轨(2)之间设有桁架(3)，所述桁架(3)的内部设有直线导轨(4)，且直线导轨(4)的外侧嵌装有滑座(5)，且滑座(5)的底端固定安装有伸缩式机械手(6)，所述伸缩式机械手(6)的顶端固定安装有泵体(7)，且泵体(7)的外部连接有主水管(8)，所述桁架(3)靠近滑轨(2)的一端设有清洁箱(9)，所述主水管(8)通过收发复位组件与清洁箱(9)相连接，所述滑轨(2)的端部设置有接管(12)，且接管(12)的外部连接有输水管(11)，所...

【技术特征摘要】
1.一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：该清洁机器人包括分别固定安装在洗手间两侧墙壁上的滚动导轨(1)和滑轨(2)以及控制箱(15)，且滚动导轨(1)和滑轨(2)之间设有桁架(3)，所述桁架(3)的内部设有直线导轨(4)，且直线导轨(4)的外侧嵌装有滑座(5)，且滑座(5)的底端固定安装有伸缩式机械手(6)，所述伸缩式机械手(6)的顶端固定安装有泵体(7)，且泵体(7)的外部连接有主水管(8)，所述桁架(3)靠近滑轨(2)的一端设有清洁箱(9)，所述主水管(8)通过收发复位组件与清洁箱(9)相连接，所述滑轨(2)的端部设置有接管(12)，且接管(12)的外部连接有输水管(11)，所述输水管(11)与主水管(8)相连接；
所述伸缩式机械手(6)包括与滑座(5)相螺栓固定的横板(602)，所述横板(602)的底端设有伸缩杆(601)，且伸缩杆(601)呈中空状并且其顶端设有与泵体(7)相连接的进水口(603)，所述伸缩杆(601)的底端连接有不锈钢管(604)，且不锈钢管(604)的端部固定连接有喷嘴(606)；
所述收发复位组件包括用于缠绕主水管(8)的立柱(10)，所述立柱(10)的底端设有第二基板(21)，所述桁架(3)靠近清洁箱(9)的底端固定安装有连接座(16)，且连接座(16)的顶端设有第一基板(17)，所述第一基板(17)的顶端沿径向设有两个基座(18)，所述第二基板(21)的底端沿横向的两端均设有套杆(22)，两个所述基座(18)与两个套杆(22)的内部均套接有弧形连接件(19)，四个所述弧形连接件(19)之间固定连接有复位弹簧(20)。


2.根据权利要求1所述的一种桁架行走伸缩式洗手间清洁机器人，其特征在于：所述滑轨(2)的外侧壁沿横向的两端均设有与输水管(11)相绕接的第一限位滚轮(13)，所述滑轨(2)的顶端靠近清洁箱(9)的一端设有与输水管(11)相绕接的第二限位滚轮(14)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王建心，
申请(专利权)人：王建心，
类型：新型
国别省市：广东;44