一种高效精准环保多功能农田作业装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高效精准环保多功能农田作业装置及其方法，属于农业技术领域，该高效精准环保多功能农田作业装置及其方法，包括车壳，车壳下内壁的固定连接有电机，在需要对农田进行灌溉时可以通过按压电机开关按钮便可以启动电机，这时驱动机构和喷洒机构便开始运作，并通过导向机构和驱动机构的配合，使得本装置的喷洒机构能够根据农田自身的情况所铺设导向机构进行运作，从而高效精准的对农田中的农作物进行灌溉，防止过度灌溉导致的资源浪费，进而使得灌溉本身更加环保和多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种高效精准环保多功能农田作业装置及其方法
本专利技术属于农业
，具体涉及一种高效精准环保多功能农田作业装置及其方法。
技术介绍
农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在目前的农业灌溉中，大多数都通过人工或自动水管来进行，但无论哪种方式都存在着资源浪费、灌溉不够自动和喷洒不均匀的问题，从而无法的对农作物进行一个完全的灌溉，使得农作物收到的灌溉不均匀，进而影响农作物产出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效精准环保多功能农田作业装置及其方法，旨在解决现有技术中的灌溉时资源浪费、不均匀和不够自动化的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效精准环保多功能农田作业装置，包括：车壳，所述车壳下内壁的固定连接有电机，所述电机的输出轴圆周表面固定连接有主动锥形齿轮，所述车壳的下内壁固定连接有两个第一固定环，两个所述第一固定环的圆周内壁转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的前后两侧均设有两组驱动机构；多组喷洒机构，多组所述喷洒机构均位于车壳的上侧，多组所述喷洒机构均于车壳的上端连接，以实现对农作物的喷洒；两个引导杆，两个所述引导杆的上侧设有导向机构，所述导向机构通过引导杆和车壳连接以实现其规律运行。圆形条，所述圆形条的下侧设有分轨机构，所述分轨机构与圆形条连接以实现车壳异向行驶；以及固定壳，所述固定壳的内部设有补充机构，所述补充机构与圆形条连接以实现车壳资源补充。作为本专利技术一种优选的方案，每组所述驱动机构均包括，第二固定环、转动孔、第一从动锥形齿轮、第四传动锥形齿轮、第二传动锥形齿轮、第二传动杆、万向轴和滚轮，所述第四传动锥形齿轮转动连接于第一传动杆的圆周表面，所述第二固定块固定连接于车壳的下内壁，所述第二传动杆转动连接于第二固定环的圆周内壁，所述第二传动锥形齿轮固定连接于第二传动杆的圆周表面，且第二传动锥形齿轮与第一从动锥形齿轮相啮合，所述转动孔开设于车壳的左端，且第二传动杆转动连接于转动孔内，所述万向轴固定连接于第二传动杆的左端，所述滚轮固定连接于万向轴的左端。作为本专利技术一种优选的方案，所述车壳的上端固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块的上端固定连接有固定台，两个所述支撑块的相靠近端固定连接有固定架，且固定架呈“X”状，所述固定架的圆周内壁固定连接有第四传动杆，所述第四传动杆的下端固定连接有第三传动锥形齿轮，且第三传动锥形齿轮与第一从动锥形齿轮相啮合，所述第四传动杆的圆周表面固定连接有主动直齿轮。作为本专利技术一种优选的方案，每组所述喷洒机构均包括从动直齿轮、第三传动杆、绞龙、储存桶、连接管、喷头，所述储存桶固定连接于固定台的上端，所述第三传动杆的下端活动贯穿车壳的上端并与车壳的下内壁转动连接，且第三传动杆的上端活动贯穿储存桶的下内壁，所述从动直齿轮固定连接于第三传动杆的圆周表面，且从动直齿轮与主动直齿轮相啮合，所述绞龙固定连接于第三传动杆的上端，且绞龙位于储存桶内，所述连接管固定连接于储存桶的圆周表面，所述喷头固定连接于连接管的左端，且喷头与连接管、储存桶均连通。作为本专利技术一种优选的方案，所述导向机构均包括引导杆、引导块、引导轮和转杆槽，所述转杆槽和引导轮均设有两个，引导杆固定连接于车壳的上端，所述引导块固定连接于引导杆的上端，两个所述转杆槽均开设于引导块的圆周表面，两个所述引导轮均通过转杆转动连接于转动槽内。作为本专利技术一种优选的方案，所述圆形条的圆周表面开设有移动槽，所述移动槽的圆周内壁开设有两个导向槽，两个所述引导轮分别滚动连接于两个导向槽内。作为本专利技术一种优选的方案，所述圆形条的圆周表面固定连接有多个支撑片，多个所述支撑片的下端均固定连接有第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的圆周表面均开设有防撞槽，所述车壳的上端设置有太阳能充电板，所述车壳的前端固定连接有开关杆，所述开关杆的前端设置有电机开关按钮，所述车壳下内壁设置有蓄电池，且电机开关按钮与电机、太阳能充电板、蓄电池之间电性连接，所述储存桶的上端开设有开盖槽，所述开盖槽的前后内壁之间固定连接有转轴，所述转轴的圆周表面固定连接有盖板，所述开盖槽的前后内壁之间固定连接有限位板，所述储存桶的下端设置有重量传感器，所述电机内设置有PLC控制器。作为本专利技术一种优选的方案，所述分轨机构包括分轨条、第一分轨块、第二支撑杆、分轨槽、连接块、扩展弹簧、分轨杆、第二分轨块和贴合块，所述分轨条固定连接于圆形条的圆周表面，所述第一分轨块和第二支撑杆均设有两个，两个所述第一分轨块均固定连接于分轨条的下端，两个所述第二支撑杆分别固定连接于两个第一分轨块的下端，所述第一支撑杆开设于其中一个第一分轨块的前端，所述分轨杆固定连接于第一支撑杆的下内壁，所述第二分轨块转动连接于分轨杆的圆周表面，所述贴合块的固定连接于第二分轨块的上端，所述连接块固定连接于第一支撑杆内，所述扩展弹簧固定连接于连接块的前端，且扩展弹簧的另一端与第二分轨块的后端固定连接。作为本专利技术一种优选的方案，所述补充机构均包括水管、分散管、注水管、堵塞块、拉紧弹簧、支撑板、拉拽杆、第一杠杆、打击块、和第二杠杆，所述拉紧弹簧设有两个，所述注水管和分散管设有多个，所述水管贯穿固定壳的右端并向右延伸，所述堵塞块活动贯穿水管的圆周内壁并延伸至其内部，所述支撑板固定连接于堵塞块的下端，两个所述拉紧弹簧固定连接于水管的圆周表面，且拉紧弹簧的另一端与支撑板的上端固定连接，所述第一杠杆固定连接于固定壳前后内壁之间，所述拉拽杆转动连接于第一杠杆的圆周内壁，且拉拽杆的上端与支撑板的下端固定连接，所述第二杠杆固定连接于固定壳的前后内壁之间，所述打击块固定连接于第二杠杆的圆周表面，且打击块的右端与拉拽杆的左端相贴合，多个所述分散管均固定连接于水管的圆周表面，多个所述注水管分别固定连接于多个分散管的圆周表面，且水管和分散管、注水管均连通。作为本专利技术一种优选的方案，一种高效精准环保多功能农田作业方法，包括如下步骤：S1：移动灌溉模板：在需要将农田中的农作物进行灌溉时，可以通过按压电机开关按钮，这时电机启动并转动输出轴，一方面将动力通过主动锥形齿轮传递至第一从动锥形齿轮，这时与其固定连接的第一传动杆便开始转动并再次将动力通过第二传动锥形齿轮与第四传动锥形齿轮的啮合进行传递，这时与第二传动锥形齿轮固定连接的第二传动杆便开始转动并将动力传递至万向轴，再由万向轴传递至滚轮，这时车壳便可开始在地面上进行移动，另一方面，在第一从动锥形齿轮转动时还会带动第三传动锥形齿轮进行转动，进而带动与其固定连接的主动直齿轮开始转动，使得与其啮合的从动直齿轮转动并带动绞龙转动，这时储存桶内的液体便被绞龙转动向上运送并通过喷头喷出，这时农田中的农作物便会开始受到灌溉。S2：补充和导向模板：在农作物被本装置灌溉时，这时车壳通过引导轮在圆形条内开设的导向槽内滚动，从而将滚轮在地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：包括：/n车壳（1），所述车壳（1）下内壁的固定连接有电机（102），所述电机（102）的输出轴圆周表面固定连接有主动锥形齿轮（103），所述车壳（1）的下内壁固定连接有两个第一固定环（104），两个所述第一固定环（104）的圆周内壁转动连接有第一传动杆（105），所述第一传动杆（105）的前后两侧均设有两组驱动机构；/n多组喷洒机构，多组所述喷洒机构均位于车壳（1）的上侧，多组所述喷洒机构均于车壳（1）的上端连接，以实现对农作物的喷洒；/n两个引导杆（302），两个所述引导杆（302）的上侧设有导向机构，所述导向机构通过引导杆（302）和车壳（1）连接以实现其规律运行：/n圆形条（3），所述圆形条（3）的下侧设有分轨机构，所述分轨机构与圆形条（3）连接以实现车壳（1）异向行驶；以及/n固定壳（4），所述固定壳（4）的内部设有补充机构，所述补充机构与圆形条（3）连接以实现车壳（1）资源补充。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：包括：
车壳（1），所述车壳（1）下内壁的固定连接有电机（102），所述电机（102）的输出轴圆周表面固定连接有主动锥形齿轮（103），所述车壳（1）的下内壁固定连接有两个第一固定环（104），两个所述第一固定环（104）的圆周内壁转动连接有第一传动杆（105），所述第一传动杆（105）的前后两侧均设有两组驱动机构；
多组喷洒机构，多组所述喷洒机构均位于车壳（1）的上侧，多组所述喷洒机构均于车壳（1）的上端连接，以实现对农作物的喷洒；
两个引导杆（302），两个所述引导杆（302）的上侧设有导向机构，所述导向机构通过引导杆（302）和车壳（1）连接以实现其规律运行：
圆形条（3），所述圆形条（3）的下侧设有分轨机构，所述分轨机构与圆形条（3）连接以实现车壳（1）异向行驶；以及
固定壳（4），所述固定壳（4）的内部设有补充机构，所述补充机构与圆形条（3）连接以实现车壳（1）资源补充。


2.根据权利要求1所述的一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：每组所述驱动机构均包括，第二固定环、转动孔（101）、第一从动锥形齿轮（107）、第四传动锥形齿轮（115）、第二传动锥形齿轮（108）、第二传动杆（106）、万向轴（109）和滚轮（110），所述第四传动锥形齿轮（115）转动连接于第一传动杆（105）的圆周表面，所述第二固定块固定连接于车壳（1）的下内壁，所述第二传动杆（106）转动连接于第二固定环的圆周内壁，所述第二传动锥形齿轮（108）固定连接于第二传动杆（106）的圆周表面，且第二传动锥形齿轮（108）与第一从动锥形齿轮（107）相啮合，所述转动孔（101）开设于车壳（1）的左端，且第二传动杆（106）转动连接于转动孔（101）内，所述万向轴（109）固定连接于第二传动杆（106）的左端，所述滚轮（110）固定连接于万向轴（109）的左端。


3.根据权利要求2所述的一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：所述车壳（1）的上端固定连接有两个支撑块（201），两个所述支撑块（201）的上端固定连接有固定台，两个所述支撑块（201）的相靠近端固定连接有固定架（203），且固定架（203）呈“X”状，所述固定架（203）的圆周内壁固定连接有第四传动杆（204），所述第四传动杆（204）的下端固定连接有第三传动锥形齿轮（114），且第三传动锥形齿轮（114）与第一从动锥形齿轮（107）相啮合，所述第四传动杆（204）的圆周表面固定连接有主动直齿轮（206）。


4.根据权利要求3所述的一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：每组所述喷洒机构均包括从动直齿轮（205）、第三传动杆（202）、绞龙（207）、储存桶（2）、连接管（208）、喷头（209），所述储存桶（2）固定连接于固定台的上端，所述第三传动杆（202）的下端活动贯穿车壳（1）的上端并与车壳（1）的下内壁转动连接，且第三传动杆（202）的上端活动贯穿储存桶（2）的下内壁，所述从动直齿轮（205）固定连接于第三传动杆（202）的圆周表面，且从动直齿轮（205）与主动直齿轮（206）相啮合，所述绞龙（207）固定连接于第三传动杆（202）的上端，且绞龙（207）位于储存桶（2）内，所述连接管（208）固定连接于储存桶（2）的圆周表面，所述喷头（209）固定连接于连接管（208）的左端，且喷头（209）与连接管（208）、储存桶（2）均连通。


5.根据权利要求4所述的一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：所述导向机构均包括引导杆（302）、引导块（303）、引导轮（304）和转杆槽，所述转杆槽和引导轮（304）均设有两个，引导杆（302）固定连接于车壳（1）的上端，所述引导块（303）固定连接于引导杆（302）的上端，两个所述转杆槽均开设于引导块（303）的圆周表面，两个所述引导轮（304）均通过转杆转动连接于转动槽内。


6.根据权利要求5所述的一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：所述圆形条（3）的圆周表面开设有移动槽（306），所述移动槽（306）的圆周内壁开设有两个导向槽（305），两个所述引导轮（304）分别滚动连接于两个导向槽（305）内。


7.根据权利要求6所述的一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：所述圆形条（3）的圆周表面固定连接有多个支撑片（5），多个所述支撑片（5）的下端均固定连接有第一支撑杆（501），多个所述第一支撑杆（501）的圆周表面均开设有防撞槽（502），所述车壳（1）的上端设置有太阳能充电板（111），所述车壳（1）的前端固定连接有开关杆（112），所述开关杆（112）的前端设置有电机开关按钮（113），所述车壳（1）下内壁设置有蓄电池，且电机开关按钮（113）与电机（102）、太阳能充电板（111）、蓄电池之间电性连接，所述储存桶（2）的上端开设有开盖槽（210），所述开盖槽（210）的前后内壁之间固定连接有转轴（212），所述转轴（212）的圆周表面固定连接有盖板（213），所述开盖槽（210）的前后内壁之间固定连接有限位板（211），所述储存桶（2）的下端设置有重量传感器，所述电机（102）内设置有PLC控制器。


8.根据权利要求7所述的一种高效精准环保多功能农田作业装置，其特征在于：所述分轨机构包括分轨条（301）、第一分轨块（503）、第二支撑杆、分轨槽（509）、连接块（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡光华，
申请(专利权)人：安徽分橙信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34