喷灌管回收速度调节装置、使用其的调节方法及喷灌机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷灌管回收速度调节装置、使用其的调节方法及喷灌机，喷灌管回收速度调节装置安装在机架上，喷灌管回收速度调节装置包括卷盘、卷盘驱动机构和卷盘旋转控制机构，卷盘旋转控制机构包括感应件组、计数传感器和控制器；其中，控制器适于被配置为：根据计数传感器反馈的即时信号得到相邻感应件经过计数传感器的时间间隔t和转过计数传感器的感应件的数量a；得到喷灌管设定回收速度V；得到喷灌管的回收速度v；根据V和v的比较结果，控制卷盘驱动机构的动作以提高或降低卷盘的转速，使喷灌管的回收速度v接近喷灌管设定回收速度V。它能够很好地控制卷盘的转速，以调节喷头车和喷灌管的回收速度，使其均匀回收，实现均匀喷灌。

【技术实现步骤摘要】
喷灌管回收速度调节装置、使用其的调节方法及喷灌机
本专利技术涉及一种喷灌管回收速度调节装置、使用其的调节方法及喷灌机。
技术介绍
目前，卷盘喷灌机是比较常见的一种喷灌机，将喷灌管缠绕在卷盘上，利用电动或喷灌压力水驱动变速箱带动卷盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒，可以满足不同土壤、地势、作物及环境的需要。喷灌机在灌溉中，喷灌管需要一边回收，一边喷灌，随着喷灌管缠绕在卷盘上的层数的增加，喷头车和喷灌管的速度越回收越快，非常不利于均匀喷灌。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种喷灌管回收速度调节装置，它能够很好地控制卷盘的转速，以调节喷头车和喷灌管的回收速度，使其均匀回收，实现均匀喷灌。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种喷灌管回收速度调节装置，它安装在机架上，它包括：卷盘，所述卷盘旋转连接于所述机架上，所述卷盘适于缠绕所述喷灌管；卷盘驱动机构，所述卷盘驱动机构与所述卷盘相连，以驱动所述卷盘旋转；卷盘旋转控制机构，所述卷盘旋转控制机构包括感应件组、计数传感器和控制器；其中，所述感应件组包括均布在以卷盘的旋转中心为圆心的圆周上并跟随卷盘旋转的多个感应件；所述计数传感器与所述感应件相感应配合以在所述卷盘的旋转过程中感应所述感应件并产生一即时信号；所述控制器适于被配置为：根据计数传感器反馈的即时信号得到相邻感应件经过计数传感器的时间间隔t和转过计数传感器的感应件的数量a；设定以下参数：喷灌管布放长度H米和喷灌管布放后回收时间T秒；输入以下参数：整圈感应件的数量n、卷盘上每层喷灌管中喷灌管的圈数m、喷灌管的半径r米、卷盘的卷芯轴半径R1米；根据公式(1)得到喷灌管设定回收速度V；根据公式(2)、公式(3)、公式(4)得到喷灌管的回收速度v；根据V和v的比较结果，控制所述卷盘驱动机构的动作以提高或降低所述卷盘的转速，使喷灌管的回收速度v接近喷灌管设定回收速度V；其中，公式(1)为：公式(2)为：卷盘的即时角速度公式(3)为：卷盘上缠绕的喷灌管的层数ceil()表示向上取整运算；公式(4)为：v＝w×[R1+r+(b-1)×2r]。进一步，提供了一种卷盘驱动机构的具体结构，所述卷盘驱动机构包括：驱动源；变速箱，所述变速箱的动力输入轴与所述驱动源相连，所述变速箱的动力输出轴通过传动机构与所述卷盘相连，以在驱动源动作时通过变速箱带动所述卷盘旋转。进一步，提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括：设置在所述卷盘一侧面的齿圈，所述齿圈的旋转中心与所述卷盘的旋转中心同心设置；齿轮，所述齿轮旋转连接在所述机架上，并与所述齿圈啮合连接，所述齿轮与所述变速箱的动力输出轴传动连接。进一步，提供了一种电动驱动卷盘旋转的方式，所述驱动源为回收电机，所述控制器与所述回收电机控制连接，所述控制器适于控制所述回收电机的转速以提高或降低所述卷盘的转速。进一步，提供了一种水动驱动卷盘旋转的方式，所述驱动源为水涡轮箱，所述水涡轮箱内设有控制进水流量的阀门，所述控制器与所述阀门控制连接，所述控制器适于控制所述阀门的开度以提高或降低所述卷盘的转速。进一步，所述控制器为PLC控制器。进一步，所述计数传感器为霍尔型计数传感器，对应的感应件为磁铁。本专利技术还提供了一种喷灌机，它包括喷灌管回收速度调节装置。进一步，喷灌机还包括：用户终端，所述用户终端与控制器通信连接以实现通信交互。进一步，所述用户终端至少被配置为：设定以下参数：喷灌管布放长度H米和喷灌管布放后回收时间T秒；和输入以下参数：整圈感应件的数量n、卷盘上每层喷灌管中喷灌管的圈数m、喷灌管的半径r米、卷盘的卷芯轴半径R1米；并将参数传递给所述控制器。本专利技术还提供了一种使用喷灌管回收速度调节装置的调节方法，方法的步骤中含有：根据计数传感器反馈的即时信号得到相邻感应件经过计数传感器的时间间隔t和转过计数传感器的感应件的数量a；设定以下参数：喷灌管布放长度H米和喷灌管布放后回收时间T秒；得到以下参数：整圈感应件的数量n、卷盘上每层喷灌管中喷灌管的圈数m、喷灌管的半径r米、卷盘的卷芯轴半径R1米；根据公式(1)得到喷灌管设定回收速度V；根据公式(2)、公式(3)、公式(4)得到喷灌管的回收速度v；根据V利v的比较结果，控制所述卷盘驱动机构的动作以提高或降低所述卷盘的转速，使喷灌管的回收速度v接近喷灌管设定回收速度V；其中，公式(1)为：公式(2)为：卷盘的即时角速度公式(3)为：卷盘上缠绕的喷灌管的层数ceil()表示向上取整运算；公式(4)为：v＝w×[R1+r+(b-1)×2r]。采用了上述技术方案后，本专利技术的改进主要在于控制器的执行策略，它通过得到的喷灌管布放长度H米和喷灌管布放后回收时间T秒得到喷灌管设定回收速度V，通过以下参数：整圈感应件的数量n、卷盘上每层喷灌管中喷灌管的圈数m、喷灌管的半径r米、卷盘的卷芯轴半径R1米得到喷灌管的回收速度v，通过比较V和v，当v＜V时，控制卷盘驱动机构增加卷盘的转速，当v＞V时，控制卷盘驱动机构降低卷盘的转速，最终使得喷灌管的回收速度v接近喷灌管设定回收速度V，达到控制卷盘的转速，以调节喷头车和喷灌管的回收速度，使其均匀回收，实现均匀喷灌。附图说明图1为本专利技术的喷灌管回收装置设置在喷灌机上的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图1所示，一种喷灌管回收速度调节装置，它安装在机架10上，它包括：卷盘1，卷盘1旋转连接于机架10上，卷盘1适于缠绕喷灌管12；卷盘驱动机构，卷盘驱动机构与卷盘1相连，以驱动卷盘1旋转；卷盘旋转控制机构，卷盘旋转控制机构包括感应件组、计数传感器21和控制器22；其中，感应件组包括均布在以卷盘1的旋转中心为圆心的圆周上并跟随卷盘旋转的多个感应件23；计数传感器21与感应件23相感应配合以在卷盘1的旋转过程中感应感应件23并产生一即时信号；控制器22适于被配置为：根据计数传感器21反馈的即时信号得到相邻感应件23经过计数传感器21的时间间隔t和转过计数传感器21的感应件23的数量a；设定以下参数：喷灌管布放长度H米和喷灌管布放后回收时间T秒；输入以下参数：整圈感应件23的数量n、卷盘1上每层喷灌管12中喷灌管12的圈数m、喷灌管12的半径r米、卷盘1的卷芯轴半径R1米；根据公式1得到喷灌管设定回收速度V；根据公式2、公式3、公式4得到喷灌管12的回收速度v；根据V和v的比较结果，控制卷盘驱动机构的动作以提高或降低卷盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷灌管回收速度调节装置，其特征在于，它安装在机架(10)上，它包括：/n卷盘(1)，所述卷盘(1)旋转连接于所述机架(10)上，所述卷盘(1)适于缠绕所述喷灌管(12)；/n卷盘驱动机构，所述卷盘驱动机构与所述卷盘(1)相连，以驱动所述卷盘(1)旋转；/n卷盘旋转控制机构，所述卷盘旋转控制机构包括感应件组、计数传感器(21)和控制器(22)；其中，/n所述感应件组包括均布在以卷盘(1)的旋转中心为圆心的圆周上并跟随卷盘旋转的多个感应件(23)；/n所述计数传感器(21)与所述感应件(23)相感应配合以在所述卷盘(1)的旋转过程中感应所述感应件(23)并产生一即时信号；/n所述控制器(22)适于被配置为：/n根据计数传感器(21)反馈的即时信号得到相邻感应件(23)经过计数传感器(21)的时间间隔t和转过计数传感器(21)的感应件(23)的数量a；/n设定以下参数：喷灌管布放长度H米和喷灌管布放后回收时间T秒；/n输入以下参数：整圈感应件(23)的数量n、卷盘(1)上每层喷灌管(12)中喷灌管(12)的圈数m、喷灌管(12)的半径r米、卷盘(1)的卷芯轴半径R

【技术特征摘要】
1.一种喷灌管回收速度调节装置，其特征在于，它安装在机架(10)上，它包括：
卷盘(1)，所述卷盘(1)旋转连接于所述机架(10)上，所述卷盘(1)适于缠绕所述喷灌管(12)；
卷盘驱动机构，所述卷盘驱动机构与所述卷盘(1)相连，以驱动所述卷盘(1)旋转；
卷盘旋转控制机构，所述卷盘旋转控制机构包括感应件组、计数传感器(21)和控制器(22)；其中，
所述感应件组包括均布在以卷盘(1)的旋转中心为圆心的圆周上并跟随卷盘旋转的多个感应件(23)；
所述计数传感器(21)与所述感应件(23)相感应配合以在所述卷盘(1)的旋转过程中感应所述感应件(23)并产生一即时信号；
所述控制器(22)适于被配置为：
根据计数传感器(21)反馈的即时信号得到相邻感应件(23)经过计数传感器(21)的时间间隔t和转过计数传感器(21)的感应件(23)的数量a；
设定以下参数：喷灌管布放长度H米和喷灌管布放后回收时间T秒；
输入以下参数：整圈感应件(23)的数量n、卷盘(1)上每层喷灌管(12)中喷灌管(12)的圈数m、喷灌管(12)的半径r米、卷盘(1)的卷芯轴半径R1米；
根据公式(1)得到喷灌管设定回收速度V；
根据公式(2)、公式(3)、公式(4)得到喷灌管(12)的回收速度v；
根据V和v的比较结果，控制所述卷盘驱动机构的动作以提高或降低所述卷盘(1)的转速，使喷灌管(12)的回收速度v接近喷灌管设定回收速度V；其中，
公式(1)为：
公式(2)为：卷盘(1)的即时角速度
公式(3)为：卷盘(1)上缠绕的喷灌管(12)的层数ceil()表示向上取整运算；
公式(4)为：v＝w×[R1+r+(b-1)×2r]。


2.根据权利要求1所述的喷灌管回收速度调节装置，其特征在于，
所述卷盘驱动机构包括：
驱动源；
变速箱(31)，所述变速箱(31)的动力输入轴与所述驱动源相连，所述变速箱(31)的动力输出轴通过传动机构与所述卷盘(1)相连，以在驱动源动作时通过变速箱(31)带动所述卷盘(1)旋转。


3.根据权利要求2所述的喷灌管回收速度调节装置，其特征在于，
所述传动机构包括：
设置在所述卷盘(1)一侧面的齿圈(11)，所述齿圈(11)的旋转中心与所述卷盘(1)的旋转中心同心设置；
齿轮，所述齿轮旋转连接在所述机架(10)上，并与所述齿圈(11)啮合连接，所述齿轮与所述变速箱(31)的动力输出轴传动连接。


4.根据权利要求2所述的喷灌管回...

【专利技术属性】
技术研发人员：马强，马龙，
申请(专利权)人：江苏德源制泵有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32