电控液压喷灌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控液压喷灌机，它包括机架、底座、遥控装置、控制装置、车轮、车轮升降装置、地铲、地铲伸缩装置、支撑装置和旋转驱动机构；其中，所述遥控装置适于被操作以发出相应的遥控信号；所述控制装置分别与所述地铲伸缩装置、车轮升降装置、支撑装置和旋转驱动机构控制连接，并适于接收所述遥控装置发出的相应的遥控信号以控制所述地铲伸缩装置、车轮升降装置、支撑装置和旋转驱动机构中的至少一个动作；所述底座旋转连接在所述机架的下端部；所述旋转驱动机构连接在所述底座和所述机架之间并适于在所述控制装置的控制下动作以驱动所述机架和所述底座相对转动。本实用新型专利技术能够远程遥控控制喷灌机的动作，提高使用的方便性。便性。便性。

【技术实现步骤摘要】
电控液压喷灌机


[0001]本技术涉及一种电控液压喷灌机。

技术介绍

[0002]目前，喷灌机是农业中应用非常广泛的一种灌溉设备。喷灌机在执行喷灌任务前需要做好一系列的准备操作，目前，这些准备操作需要工作人员亲手在喷灌机上进行控制操作，无法远程操作，使用非常不方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电控液压喷灌机，它能够远程遥控控制喷灌机的动作，提高使用的方便性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电控液压喷灌机，它包括机架、底座、遥控装置、控制装置、车轮、车轮升降装置、地铲、地铲伸缩装置、支撑装置和旋转驱动机构；其中，
[0005]所述遥控装置适于被操作以发出相应的遥控信号；
[0006]所述控制装置分别与所述地铲伸缩装置、车轮升降装置、支撑装置和旋转驱动机构控制连接，并适于接收所述遥控装置发出的相应的遥控信号以控制所述地铲伸缩装置、车轮升降装置、支撑装置和旋转驱动机构中的至少一个动作；
[0007]所述底座旋转连接在所述机架的下端部；
[0008]所述旋转驱动机构连接在所述底座和所述机架之间并适于在所述控制装置的控制下动作以驱动所述机架和所述底座相对转动；
[0009]所述地铲连接在所述地铲伸缩装置上；
[0010]所述地铲伸缩装置连接在所述机架上并适于在所述控制装置的控制下伸长以驱动所述地铲移动至插入地面中；
[0011]所述车轮连接在所述车轮升降装置上；/>[0012]所述车轮升降装置连接在所述机架的后端部，所述车轮升降装置适于在所述控制装置的控制下动作以驱动所述车轮向上移动以使所述底座着地或适于被控制动作以驱动所述车轮向下移动至撑起所述机架的后端部并使所述底座离地；
[0013]所述支撑装置连接在所述机架的前端部，所述支撑装置适于在所述控制装置的控制下收缩以使所述底座着地或适于被控制伸长以撑起所述机架的前端部并使所述底座离地。
[0014]进一步提供所述遥控装置的具体方案，所述遥控装置可以为遥控器或手机或平板电脑。
[0015]进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体方案，所述旋转驱动机构包括液压马达、齿圈和齿轮；
[0016]所述齿圈连接在所述底座与所述机架中的任一个上；
[0017]所述液压马达连接在所述底座与所述机架中的另一个上；
[0018]所述齿轮连接在所述液压马达的输出轴上并与所述齿圈啮合；
[0019]所述车轮升降装置包括升降油缸，所述升降油缸连接在所述机架上，所述车轮连接在所述升降油缸上；
[0020]所述地铲伸缩装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸连接在所述机架上，所述地铲连接在所述伸缩油缸上；
[0021]所述支撑装置包括支撑油缸，所述支撑油缸连接在所述机架的前端部并适于被控制收缩以使所述底座着地或适于被控制伸长以撑起所述机架的前端部并使所述底座离地。
[0022]进一步提供一种所述控制装置的具体方案，所述控制装置包括控制器、油泵、驱动部件、油箱和至少一个控制阀；其中，
[0023]所述油泵的入口与所述油箱连通；
[0024]所述驱动部件与所述油泵相连并适于动作以带动所述油泵运行进而泵送所述油箱中的液压油；
[0025]所述油泵的出口通过对应的输油管分别与所述液压马达、升降油缸、伸缩油缸和支撑油缸相连；
[0026]所述输油管中连接有对应的控制阀；
[0027]所述控制器中具有适于接收所述遥控装置发出的遥控信号的接收模块，所述控制器与所述控制阀控制连接并适于根据接收到的相应的遥控信号控制相应的控制阀的通断，进而控制对应的输油管的通断以便控制所述液压马达、升降油缸、伸缩油缸和支撑油缸的动作。
[0028]进一步，所述控制器为PLC控制器。
[0029]进一步提供一种所述驱动部件的具体方案，所述驱动部件为内燃机，所述内燃机与所述油泵传动连接并适于带动所述油泵动作。
[0030]进一步，所述电控液压喷灌机还包括发电机和电瓶；其中，
[0031]所述内燃机还与所述发电机连接并适于带动所述发电机动作发电；
[0032]所述电瓶与所述发电机连接以储存电能。
[0033]进一步，所述电控液压喷灌机还包括电动推杆；其中，
[0034]所述电动推杆与所述内燃机的油门相连；
[0035]所述控制器与所述电动推杆控制连接并适于根据接收到的相应的遥控信号控制所述电动推杆动作。
[0036]进一步，所述电控液压喷灌机还包括起动机；其中，
[0037]所述起动机与所述内燃机相连；
[0038]所述控制器与所述起动机控制连接并适于根据接收到的相应的遥控信号控制所述起动机动作以带动所述内燃机启动。
[0039]进一步，所述遥控装置上设有启动键、工作键、减速停止键、地铲下将键、地铲上升键、车轮下将键、车轮上升键、支撑下降键、支撑上升键、左旋键和右旋键。
[0040]采用了上述技术方案后，通过操作所述遥控装置以发出不同的遥控信号，所述控制装置接收到所述遥控装置发出的相应的遥控信号以控制所述地铲伸缩装置、车轮升降装置、支撑装置和旋转驱动机构作出相应动作，进而实现了远程遥控控制喷灌机的动作，提高
了使用的方便性。具体的，在所述控制装置的控制下，首先所述车轮升降装置驱动所述车轮向上移动，并且所述支撑装置动作以收缩，进而使所述底座着地；然后所述旋转驱动机构驱动所述机架相对所述底座转动到合适方向；然后所述地铲伸缩装置伸长以驱动所述地铲移动至插入地面中；此时准备操作完成，继而可以进行喷灌作业。喷灌结束后操作所述遥控装置以向所述控制装置发送遥控信号，所述控制装置依次控制所述地铲伸缩装置收缩以收回所述地铲，控制所述旋转驱动机构动作以驱动所述机架转动到初始位置，控制所述车轮升降装置动作以驱动所述车轮向下移动同时控制所述支撑装置动作以伸出，进而撑起所述机架然后使所述底座离地达到行走运输高度。
附图说明
[0041]图1为本技术的电控液压喷灌机的结构示意图；
[0042]图2为本技术的机架的结构示意图；
[0043]图3为本技术的底座的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0045]如图1~3所示，一种电控液压喷灌机，它包括机架1、底座2、遥控装置、控制装置、车轮3、车轮升降装置100、地铲4、地铲伸缩装置200、支撑装置300和旋转驱动机构；其中，
[0046]所述遥控装置适于被操作以发出相应的遥控信号；
[0047]所述控制装置分别与所述地铲伸缩装置200、车轮升降装置100、支撑装置300和旋转驱动机构控制连接，并适于接收所述遥控装置发出的相应的遥控信号以控制所述地铲伸缩装置200、车轮升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控液压喷灌机，其特征在于，它包括机架（1）、底座（2）、遥控装置、控制装置、车轮（3）、车轮升降装置（100）、地铲（4）、地铲伸缩装置（200）、支撑装置（300）和旋转驱动机构；其中，所述遥控装置适于被操作以发出相应的遥控信号；所述控制装置分别与所述地铲伸缩装置（200）、车轮升降装置（100）、支撑装置（300）和旋转驱动机构控制连接，并适于接收所述遥控装置发出的相应的遥控信号以控制所述地铲伸缩装置（200）、车轮升降装置（100）、支撑装置（300）和旋转驱动机构中的至少一个动作；所述底座（2）旋转连接在所述机架（1）的下端部；所述旋转驱动机构连接在所述底座（2）和所述机架（1）之间并适于在所述控制装置的控制下动作以驱动所述机架（1）和所述底座（2）相对转动；所述地铲（4）连接在所述地铲伸缩装置（200）上；所述地铲伸缩装置（200）连接在所述机架（1）上并适于在所述控制装置的控制下伸长以驱动所述地铲（4）移动至插入地面中；所述车轮（3）连接在所述车轮升降装置（100）上；所述车轮升降装置（100）连接在所述机架（1）的后端部，所述车轮升降装置（100）适于在所述控制装置的控制下动作以驱动所述车轮（3）向上移动以使所述底座（2）着地或适于被控制动作以驱动所述车轮（3）向下移动至撑起所述机架（1）的后端部并使所述底座（2）离地；所述支撑装置（300）连接在所述机架（1）的前端部，所述支撑装置（300）适于在所述控制装置的控制下收缩以使所述底座（2）着地或适于被控制伸长以撑起所述机架（1）的前端部并使所述底座（2）离地。2.根据权利要求1所述的电控液压喷灌机，其特征在于，所述遥控装置可以为遥控器或手机或平板电脑。3.根据权利要求1所述的电控液压喷灌机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括液压马达（5）、齿圈（6）和齿轮；所述齿圈（6）连接在所述底座（2）与所述机架（1）中的任一个上；所述液压马达（5）连接在所述底座（2）与所述机架（1）中的另一个上；所述齿轮连接在所述液压马达（5）的输出轴上并与所述齿圈（6）啮合；所述车轮升降装置（100）包括升降油缸（7），所述升降油缸（7）连接在所述机架（1）上，所述车轮（3）连接在所述升降油缸（7）上；所述地铲伸缩装置（200）包括伸缩油缸（8），所述伸缩油缸（8）连接在所述机架（1）上，所述地铲（4）连接在所述伸缩油缸（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：马强，马龙，
申请(专利权)人：江苏德源制泵有限公司，
类型：新型
国别省市：