护栏机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种护栏机器人，包括：箱体、滚轮和驱动装置，滚轮枢转地联接在箱体的下端，驱动装置配置在箱体内，且与滚轮相联接，用于驱动箱体沿着护栏延伸的第一方向移动，还包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体相联接，其另一端延伸至护栏的上端和/或下端，且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮，第一导轮与波形板的内侧壁相抵止；修剪机，沿着第二方向布置，且其一端联接在箱体的下端，其另一端向护栏方向延伸；其中，延伸臂沿着箱体的第三方向自适应地滑动联接；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该护栏机器人能够自适应地调节在第三方向上的高度，大大节省调节时间，提高护栏机器人的修剪效率。

【技术实现步骤摘要】
护栏机器人
本技术涉及公路养护机械设备领域，尤其涉及一种护栏机器人。
技术介绍
我国是基建大国，在道路交通建设中的投入相当巨大，高速公路作为道路交通建设当中重要的一环为我国的经济发展和人们的方便出行带来了巨大的好处；同时伴随着高速公路的建设，高速公路的养护工作也成了一项必不可缺的工作；例如，高速公路上的绿化修剪就是是高速公路养护工作中重要的工作；一般高速公路的绿化修剪往往是通过养护机器人完成。现有技术中，养护机器人虽然能够沿着护栏运动，但是，护栏的波形板时常会出现高度过渡变化，例如，由三波板和两波板之间的变化，护栏机器人不能实时有效调节高度，这时需要手动调节或者更换符合护栏高度的护栏机器人进行修剪，这样会大大降低护栏机器人的修剪效率，而且会给高速公路交通带来的不便与隐患。
技术实现思路
本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种护栏机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。本技术提出一种护栏机器人，包括：箱体、滚轮和驱动装置，所述滚轮枢转地联接在所述箱体的下端，所述驱动装置配置在所述箱体内，且与所述滚轮相联接，用于驱动所述箱体沿着护栏延伸的第一方向移动，还包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与所述箱体相联接，其另一端延伸至所述护栏的上端和/或下端，且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮，所述第一导轮与所述波形板的内侧壁相抵止；修剪机，沿着所述第二方向布置，且其一端联接在所述箱体的下端，其另一端向所述护栏方向延伸；其中，所述延伸臂能够沿着第三方向在箱体上自适应地滑动联接；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。在该技术方案中，在延伸臂的作用下，由驱动装置驱动护栏机器人沿着第一方向移动时修剪机进行修剪；当护栏机器人经过波形板的过渡处时(三波板和两波板之间的过渡)，延伸臂能够自适应地调节在第三方向上的高度，使得延伸臂始终能够与护栏的高度一致，以提高护栏机器人在高速公路护栏上的通过性，大大节省调节时间，提高护栏机器人的修剪效率，而且结构简单，调节方便，可靠性高。另外，根据本技术的护栏机器人，还可以具有如下技术特征：在本技术的一个示例中，在所述延伸臂和所述箱体两者中，其中一者上配置有滑轨，其中另一者上配置有滑槽，且所述滑轨与所述滑槽相适配。在本技术的一个示例中，所述第一导轮上配置有限位盘，当所述第一导轮与所述波形板的上端或下端配合时，所述限位盘与所述波形板的上端或下端卡接联接，以限定所述延伸臂在第三方向上向上或向下运动的自由度。在本技术的一个示例中，所述第一联接轴能够沿着第二方向与所述延伸臂移动调节地相联接，以改变所述第一联接轴的位置。在本技术的一个示例中，还包括：第二导轮，其通过第二联接轴与所述延伸臂枢转联接，且所述第二导轮的滚轮面与所述波形板的上侧壁或下侧壁相抵止。在本技术的一个示例中，还包括：连接块，所述连接块与所述延伸臂相联，且能够沿着第二方向调节移动，所述第二联接轴的一端与所述连接块相联接。在本技术的一个示例中，所述连接块与第一联接轴相联接，且所述第二联接轴的另一端与所述第一联接轴固定联接。在本技术的一个示例中，当所述延伸臂位于所述箱体的下端时，还包括：第一弹性件，其一端与所述箱体相联接，其另一端与所述延伸臂相联接，所述延伸臂在第一弹性件的作用下使得所述延伸臂具有向上运动的趋势。在本技术的一个示例中，还包括：滚筒，其与所述箱体滚动联接，当所述护栏机器人沿着第一方向移动时，所述滚筒伴随着所述护栏机器人移动而同步滚动；其中，所述滚筒能够沿着第二方向自适应伸缩运动。在本技术的一个示例中，还包括：套筒，其一端与所述箱体固定联接；套管，可伸缩地设于所述套筒的另一端，且所述套管与所述滚筒相联接；第二弹性件，其联接在所述套筒和所述套管之间，使得当所述滚筒沿着所述波形板滚动时，在所述第二弹性件的作用下能够沿着第二方向作自适应伸缩运动。下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。图1为根据本技术实施例的护栏机器人的主视图；图2为根据本技术实施例的护栏机器人的左视图；图3为根据本技术实施例的护栏机器人的俯视图；图4为根据本技术实施例的护栏机器人的立体图；图5为根据本技术实施例的护栏机器人与护栏联接的结构示意图；图6为图5中在第一方向上的侧视图；图7为根据本技术实施例的护栏机器人中套筒、套管和第二弹性件的联接结构示意图；图8为根据本技术实施例的护栏机器人中第一联接轴、第二联接轴和连接块之间的联接结构示意图。附图标记列表：护栏200；立柱210；波形板220；三波板221；两波板222；护栏机器人100；箱体10；滑轨11；端盖12；滚轮20；延伸臂30；滑槽31；第一联接轴32；第一导轮33；限位盘331；第二联接轴34；第二导轮35；连接块36；第一安装孔361；第二安装孔362；联接孔363；第一弹性件37；第一长圆孔301；第二长圆孔302；滚筒40；支架41；第二弹性件42；套筒43；套管44；修剪机50；光伏板60。具体实施方式为了使得本技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护栏机器人，包括：箱体(10)、滚轮(20)和驱动装置，所述滚轮(20)枢转地联接在所述箱体(10)的下端，所述驱动装置配置在所述箱体(10)内，且与所述滚轮(20)相联接，用于驱动所述箱体(10)沿着护栏(200)延伸的第一方向移动，/n其特征在于，/n还包括：/n至少一个延伸臂(30)，沿着第二方向布置，其一端与所述箱体(10)相联接，其另一端延伸至所述护栏(200)的上端和/或下端，且通过第一联接轴(32)可枢转地配置有第一导轮(33)，所述第一导轮(33)与波形板(220)的内侧壁相抵止；/n修剪机(50)，沿着所述第二方向布置，且其一端联接在所述箱体(10)的下端，其另一端向所述护栏(200)方向延伸；/n其中，所述延伸臂(30)能够沿着第三方向在箱体(10)上自适应地滑动联接；/n其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种护栏机器人，包括：箱体(10)、滚轮(20)和驱动装置，所述滚轮(20)枢转地联接在所述箱体(10)的下端，所述驱动装置配置在所述箱体(10)内，且与所述滚轮(20)相联接，用于驱动所述箱体(10)沿着护栏(200)延伸的第一方向移动，
其特征在于，
还包括：
至少一个延伸臂(30)，沿着第二方向布置，其一端与所述箱体(10)相联接，其另一端延伸至所述护栏(200)的上端和/或下端，且通过第一联接轴(32)可枢转地配置有第一导轮(33)，所述第一导轮(33)与波形板(220)的内侧壁相抵止；
修剪机(50)，沿着所述第二方向布置，且其一端联接在所述箱体(10)的下端，其另一端向所述护栏(200)方向延伸；
其中，所述延伸臂(30)能够沿着第三方向在箱体(10)上自适应地滑动联接；
其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。


2.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，
在所述延伸臂(30)和所述箱体(10)两者中，其中一者上配置有滑轨(11)，其中另一者上配置有滑槽(31)，且所述滑轨(11)与所述滑槽(31)相适配。


3.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，
所述第一导轮(33)上配置有限位盘(331)，当所述第一导轮(33)与所述波形板(220)的上端或下端配合时，所述限位盘(331)与所述波形板(220)的上端或下端卡接联接，以限定所述延伸臂(30)在第三方向上向上或向下运动的自由度。


4.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，
所述第一联接轴(32)能够沿着第二方向与所述延伸臂(30)移动调节地相联接，以改变所述第一联接轴(32)的位置。


5.根据权利要求1所述的护栏机器人，其特征在于，
还包括：
第二导轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于显超，郝金海，晏博智，
申请(专利权)人：宁波昂霖智能装备有限公司，浙江沪杭甬高速公路股份有限公司宁波管理处，
类型：新型
国别省市：浙江;33