金银花联合采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金银花联合采摘机，所述机械臂的一端与所述车体转动连接，另一端与所述采摘头组件活动连接，通过所述采摘机构实现吸入柔性无伤采摘，还可以调整所述蓄电池的使用功率，控制采摘速度；所述机械臂根据植株高矮调节所述采摘头组件的垂直位置，采用履带式行走，可实现360°原地调头，需要操作空间小，转向速度快，不易倾斜，能平稳行进，通过性能好，同时能适应行列规则种植或杂乱种植的金银花田；所述筛分机构把花和叶筛分，并配有风机辅助清理，金银花落入收集仓中，最后人工取出即可。本实用新型专利技术实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的联合采摘，解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
金银花联合采摘机
本技术采摘设备
，尤其涉及一种金银花联合采摘机。
技术介绍
金银花自古被誉为清热解毒的良药。它性甘寒气芳香，甘寒清热而不伤胃，芳香透达又可祛邪。金银花既能宣散风热，也能清解血毒，用于各种热性病，对身热、发疹、发斑、热毒疮痈、咽喉肿痛等症状效果显著。通常，金银花的采摘一般由人工徒手采摘，效率低下，收获成本高，也不能保证产品及时收获，甚至影响产品质量，或造成浪费。随着种植量的逐步加大，其收获效率问题更加明显。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金银花联合采摘机，旨在解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的一种金银花联合采摘机，包括车体、采摘机构、筛分机构、动力装置和保护壳，所述采摘机构与所述车体转动连接，并位于所述车体上方，所述筛分机构与所述采摘机构固定连接，且位于所述采摘机构的后方，所述动力装置设置在所述车体上，所述动力装置位于所述采摘机构的侧方，所述保护壳与所述车体固定连接，所述保护壳覆盖所述筛分机构和所述动力装置；所述采摘机构包括机械臂、采摘头组件、输送管和风机，所述机械臂的一端与所述车体转动连接，所述机械臂的另一端与所述采摘头组件活动连接，所述输送管的两端分别与所述采摘头组件和所述风机固定连接，所述风机位于所述车体上。其中，所述机械臂包括转动座、转动电机、第一摆动组件、第二摆动组件和末端执行组件，所述转动电机与所述转动座固定连接，并位于所述转动座上，所述第一摆动组件的一端与所述转动座转动连接，所述第一摆动组件的另一端与所述第二摆动组件活动连接，所述末端执行组件与所述第二摆动组件远离所述第一摆动组件的一端活动连接。其中，所述第一摆动组件由第一摆动支架、第一摆臂和俯仰拉杆组成，所述第一摆动支架与所述转动座固定连接，所述第二摆动组件包括第二摆动支架、第二摆臂和旋转电机，所述旋转电机与所述第二摆动支架固定连接，并位于所述第二摆动支架上，所述俯仰拉杆的两端分别与所述第一摆动支架和所述第二摆动支架固定连接。其中，所述末端执行组件包括第三摆动支架和摆动电机，所述第三摆动支架与所述第二摆臂固定连接，所述摆动电机与所述第三摆动支架铰接。其中，所述采摘头组件包括连接曲柄、采摘头和过滤挡片，所述连接曲柄与所述摆动电机固定连接，所述采摘头套设在所述连接曲柄上，所述采摘头呈喇叭状，所述过滤挡片嵌设在所述采摘头的大口径端。其中，所述车体由车架、挡板、两组履带行进装置和传动机构组成，两组所述履带行进装置对称设置，所述传动机构分别与每组所述履带行进装置固定连接，并位于两组所述履带行进装置之间。其中，所述筛分机构包括圆筒筛、筛分支撑、筛分驱动和收集仓，所述圆筒筛与所述筛分支撑活动连接，并位于所述筛分支撑的上方，所述筛分驱动设置在所述圆筒筛的侧方，所述收集仓设置在所述所述筛分支撑内，且位于所述圆筒筛的下方。其中，所述动力装置由柴油发动机、减速机、油箱和蓄电池组成，所述柴油发动机和所述减速机与所述传动机构皮带传动。其中，所述金银花联合采摘机还包括照明大灯，所述照明大灯设置在所述车体上。本技术的一种金银花联合采摘机，通过所述采摘机构实现吸入柔性无伤采摘，还可以调整所述蓄电池的使用功率，控制采摘速度；所述机械臂根据植株高矮调节所述采摘头组件的垂直位置，采用履带式行走，可实现360°原地调头，需要操作空间小，转向速度快，不易倾斜，能平稳行进，通过性能好，同时能适应行列规则种植或杂乱种植的金银花田；所述筛分机构把花和叶筛分，并配有风机辅助清理，金银花落入收集仓中，最后人工取出即可。本技术实现了半自动化行进、采摘、筛分、收集的联合采摘，解决现有技术中的金银花人工采摘效率低下的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的金银花联合采摘机的外部结构示意图。图2是本技术的金银花联合采摘机的内部结构示意图。图3是本技术的金银花联合采摘机的内部结构左视图。图4是本技术的金银花联合采摘机的内部结构右视图。图5是本技术的机械臂的结构示意图。图6是本技术的车体的结构示意图。图7是本技术的动力装置的结构示意图。图8是本技术的采摘头组件的结构示意图。1-车体、11-车架、12-挡板、13-履带行进装置、131-弹性支撑架、14-传动机构、2-采摘机构、21-机械臂、211-转动座、212-转动电机、213-第一摆动组件、214-第二摆动组件、215-末端执行组件、22-采摘头组件、221-连接曲柄、222-采摘头、223-过滤挡片、23-输送管、24-风机、3-筛分机构、31-圆筒筛、32-筛分支撑、33-筛分驱动、34-收集仓、4-动力装置、41-柴油发动机、42-减速机、43-油箱、44-蓄电池、5-保护壳、6-照明大灯、71-第一摆动支架、72-第一摆臂、73-俯仰拉杆、74-第二摆动支架、75-第二摆臂、76-旋转电机、77-第三摆动支架、78-摆动电机、81-转动摄像机、82-操作显示屏、83-滑动门。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图8，本技术提供了一种金银花联合采摘机，包括车体1、采摘机构2、筛分机构3、动力装置4和保护壳5，所述采摘机构2与所述车体1转动连接，并位于所述车体1上方，所述筛分机构3与所述采摘机构2固定连接，且位于所述采摘机构2的后方，所述动力装置4设置在所述车体1上，所述动力装置4位于所述采摘机构2的侧方，所述保护壳5与所述车体1固定连接，所述保护壳5覆盖所述筛分机构3和所述动力装置4；所述采摘机构2包括机械臂21、采摘头组件22、输送管23和风机24，所述机械臂21的一端与所述车体1转动连接，所述机械臂21的另一端与所述采摘头组件22活动连接，所述输送管23的两端分别与所述采摘头组件22和所述风机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金银花联合采摘机，其特征在于，/n包括车体、采摘机构、筛分机构、动力装置和保护壳，所述采摘机构与所述车体转动连接，并位于所述车体上方，所述筛分机构与所述采摘机构固定连接，且位于所述采摘机构的后方，所述动力装置设置在所述车体上，所述动力装置位于所述采摘机构的侧方，所述保护壳与所述车体固定连接，所述保护壳覆盖所述筛分机构和所述动力装置；/n所述采摘机构包括机械臂、采摘头组件、输送管和风机，所述机械臂的一端与所述车体转动连接，所述机械臂的另一端与所述采摘头组件活动连接，所述输送管的两端分别与所述采摘头组件和所述风机固定连接，所述风机位于所述车体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种金银花联合采摘机，其特征在于，
包括车体、采摘机构、筛分机构、动力装置和保护壳，所述采摘机构与所述车体转动连接，并位于所述车体上方，所述筛分机构与所述采摘机构固定连接，且位于所述采摘机构的后方，所述动力装置设置在所述车体上，所述动力装置位于所述采摘机构的侧方，所述保护壳与所述车体固定连接，所述保护壳覆盖所述筛分机构和所述动力装置；
所述采摘机构包括机械臂、采摘头组件、输送管和风机，所述机械臂的一端与所述车体转动连接，所述机械臂的另一端与所述采摘头组件活动连接，所述输送管的两端分别与所述采摘头组件和所述风机固定连接，所述风机位于所述车体上。


2.如权利要求1所述的金银花联合采摘机，其特征在于，
所述机械臂包括转动座、转动电机、第一摆动组件、第二摆动组件和末端执行组件，所述转动电机与所述转动座固定连接，并位于所述转动座上，所述第一摆动组件的一端与所述转动座转动连接，所述第一摆动组件的另一端与所述第二摆动组件活动连接，所述末端执行组件与所述第二摆动组件远离所述第一摆动组件的一端活动连接。


3.如权利要求2所述的金银花联合采摘机，其特征在于，
所述第一摆动组件由第一摆动支架、第一摆臂和俯仰拉杆组成，所述第一摆动支架与所述转动座固定连接，所述第二摆动组件包括第二摆动支架、第二摆臂和旋转电机，所述旋转电机与所述第二摆动支架固定连接，并位于所述第二摆动支架上，所述俯仰拉杆的两端分别与所述第一摆动支架和所述第二摆动支架固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓有为，韦民生，王奕帆，林坚，刘明辉，刘佳锐，池佳颖，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45