一种高效叶菜收获机系统及控制工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高效叶菜收获机系统及控制工作方法，包括割台结构和底盘车载；所述割台结构倾斜设置于底盘车载前端，且所述割台结构矮位端贴近于地面对应切割于叶菜根部；所述割台结构倾斜表面为输送带，且所述输送带将叶菜输送至割台结构高位端掉落入底盘车载内。本发明专利技术提供一种高效叶菜收获机系统及控制工作方法能有效的快速的对叶菜进行收割收集的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高效叶菜收获机系统及控制工作方法
本专利技术涉及叶菜收获机系统领域。
技术介绍
在叶菜成熟需要收割时，会由于收割面积较大造成收割时费时费力，特别是一些自动化程度较低的种植地区，仅依靠人工或一些简单的切割机器来进行收获，但是这样会很好程度上对叶菜的整体结构造成损伤，并且这样收割速度较慢；长时间操作时收割收集的叶菜会因为散失过多水分失去新鲜度，影响品质。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种高效叶菜收获机系统及控制工作方法能有效的快速的对叶菜进行收割收集的效果。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种高效叶菜收获机系统，包括割台结构和底盘车载；所述割台结构倾斜设置于底盘车载前端，且所述割台结构矮位端贴近于地面对应切割于叶菜根部；所述割台结构倾斜表面为输送带，且所述输送带将叶菜输送至割台结构高位端掉落入底盘车载内。进一步的，所述底盘车载包括车架和车架桥；所述车架桥包括转向架桥和前架桥；所述车架整体呈U字型；所述车架为折线型结构；所述车架中部设置有踏板；所述踏板一端设置有坐位；所述坐位横向方向底部对应安装设置转向架桥；所述踏板另一端上对应设置有安装架；所述安装架底部与踏板等高设置；所述安装架顶部为箱体结构；所述安装架顶部向远离踏板一端向下倾斜设置；所述安装架内部对应安装设置有电源动力系统；所述安装架倾斜下端对应安装设置前架桥；所述前架桥和转向架桥的两端分别通过车轮承载架起，且所述车架与地面间距设置；所述安装架倾斜端面上通过横梁架支撑架设起割台结构。进一步的，所述割台结构包括侧板；对称的所述侧板分别设置于安装架两侧位置，且所述对称的侧板中部及顶部之间通过横板固定连接，为框架结构；所述框架结构对应适应设置在安装架倾斜端面上，且所述框架结构通过横梁架稳固于安装架上；所述横梁架包括铰接座和连接杆；所述铰接座安装于安装座高位端中部，且多根所述连接杆由铰接座向侧板中部的横板两端延伸固定连接；所述前架桥上气缸分别与侧板中部的横板两端驱动连接所述侧板中部内壁上间距设置有若干雾化喷水装置，且所述雾化喷水装置与水管连通；对向设置的所述雾化喷水装置之间交错开；一侧的所述雾化喷水装置为高喷装置组件，另一侧的所述雾化喷水装置为低喷装置组件；在同一水平线上所述高喷装置组件高于低喷装置组件设置，且所述高喷装置组件的喷口高于低喷装置组件的喷口；所述侧板侧壁上设置有间歇性喷气管，且所述间歇性喷气管与空气压缩装置连通；所述间歇性喷气管对应于高喷装置组件一侧设置，且所述间歇性喷气管低于高喷装置组件间错设置；所述间歇性喷气管喷口朝向于高喷装置组件和低喷装置组件喷射的雾气交汇处；所述高喷装置组件喷射的水雾颗粒度大于低喷装置组件喷射的水雾颗粒度，且所述低喷装置组件内为常温水，所述高喷装置组件内为冷水；所述高喷装置组件喷射的水雾形成大颗粒水雾屏障；所述低喷装置组件喷射的水雾形成汽化区；所述大颗粒水雾屏障遮挡于汽化区，且所述间歇性喷气管喷出的气体对应于汽化区内大颗粒水雾和小颗粒水雾交汇处，形成扰流区；所述侧板高位端对应罩设有挡罩；所述挡罩对应罩设住输送带高位端；所述挡罩内壁为曲面型，且所述挡罩内壁上设置有若干冷气管；所述冷气管与气体制冷器连通；所述挡罩内形成冷却区间；所述冷却区间出口位置设置有承载板，且所述承载板遮挡住冷却区间出口；所述承载板侧壁通过弹性复位键与挡罩内壁转动连接；所述挡罩下方踏板上对应设置有收菜箱。进一步的，所述侧板之间对应设置输送带，且所述侧板上驱动装置与输送带上的转动轴驱动连接，且所述输送带输送方向朝向侧板高位端；所述侧板之间输送带矮位端设置有筛送结构，且所述筛送结构对应输送带一端对应卡合间隙于输送带矮位端上；所述筛送结构包括摆动架和偏心结构；对称的所述侧板内壁上分别对应设置偏心结构；对称的所述偏心结构之间对应设置摆动架，且多个所述摆动架交错垒叠间距设置，且所述偏心结构分别驱动多个摆动架之间相对来回摆动运动，所述摆动架向输送带上输送叶菜。进一步的，所述摆动架包括固定杆和筛送板块；所述筛送板块侧向竖直设置；若干所述筛送板块并排间距平行设置；多根所述固定杆串联于筛送板块底部，且间距设置；所述筛送板块底部多个固定杆之间开设有弧形槽口；所述筛送板块底部两端分别开设有缺口；所述筛送板块对应输送带一端通过缺口对应卡合于输送带上；所述侧板上对应固定杆位置开设有贯穿孔，且所述固定杆两端对应穿过贯穿孔；所述偏心结构包括偏心轮盘和转动主轴；多根所述转动主轴一端转动连接于侧板侧壁上的壳体内壁，且所述壳体内动力装置通过链条带动多根转动主轴旋转；多根所述转动主轴另一端分别延伸串联多个偏心轮盘，且所述转动主轴延伸端转动连接于侧板侧壁，且相邻的所述偏心轮盘的中心轴间错设置；处于同一平面内的多个偏心轮盘通过板块固定连接，形成牵动轮盘结构；所述牵动轮盘结构靠近地面一侧两端上分别固设有牵连板；所述牵连板远离牵动轮盘结构一端分别固定连接于多根固定杆贯穿端上；所述牵动轮盘结构包括第一牵动轮盘和第二牵动轮盘；所述第一牵动轮盘高于第二牵动轮盘设置；所述第一牵动轮盘上靠近输送带的牵连板近地端向输送带一侧向下倾斜设置；所述第二牵动轮盘上远离输送带的牵连板近地端向远离输送带一侧向下倾斜设置；所述第一牵动轮盘固定连接的摆动架与第二牵动轮盘固定连接的摆动架之间交错垒叠设置，且所述第一牵动轮盘固定连接的固定杆对应于第二牵动轮盘连接的筛送板块上的弧形槽口，且所述第二牵动轮盘固定连接的固定杆对应于第一牵动轮盘连接的筛送板块上的弧形槽口。进一步的，所述筛送板块表面上设置有若干凸点；所述筛送板块顶部一侧壁上并排间距排列设置有支杆；所述筛送板块内旋转装置与支杆对应一端驱动连接，且所述支杆另一端与相邻的筛送板块侧壁间隙设置；所述支杆侧壁固设若干凸点，且所述支杆上凸点的转动方向朝向于输送带；若干所述筛送板块与若干支杆之间形成筛网结构；交叠的多个所述筛网结构相互之间追赶起伏运动。进一步的，所述侧板矮位端对应设置有切割刀结构；所述侧板矮位端固定设置有平行板；所述平行板与地面平行；所述切割刀结构包括支架；所述支架为倒U型结构，且所述支架两端对应固定平行板侧壁；所述支架远离输送带一侧侧壁中部对应适应开设有U型槽；所述U型槽两端竖向方向内分别对称设置有摆动臂；所述摆动臂中部通过等高螺栓稳定于U型槽内，且所述摆动臂与等高螺栓转动连接；所述U型槽横向方向内设置有联动轴；所述联动轴两端分别与摆动臂对应的一端转动连接；所述U型槽内对应一端摆动臂设置有动力结构；所述动力结构包括偏心轴和牵引杆；所述U型槽侧壁的动力装置与偏心轴驱动连接；所述牵引杆一端转动连接于偏心轴的凸台上；所述牵引杆另一端与对应一端的摆动臂顶部铰接设置；所述牵引杆通过联动轴带动多个摆动臂同步往复摆动，且所述摆动臂带动切割刀结构的切割端往复切割叶菜。进一步的，所述切割刀结构包括割刀；所述割刀为片状结构，且所述割刀平行贴近于地面设置，且所述割刀低于筛网结构最低端；所述割刀远离输送带一端渐进减小；所述割刀两端分别与摆动臂底端固定连接，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效叶菜收获机系统，其特征在于：包括割台结构(1)和底盘车载(2)；所述割台结构(1)倾斜设置于底盘车载(2)前端，且所述割台结构(1)矮位端贴近于地面对应切割于叶菜根部；所述割台结构(1)倾斜表面为输送带(11)，且所述输送带(11)将叶菜输送至割台结构(1)高位端掉落入底盘车载(2)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效叶菜收获机系统，其特征在于：包括割台结构(1)和底盘车载(2)；所述割台结构(1)倾斜设置于底盘车载(2)前端，且所述割台结构(1)矮位端贴近于地面对应切割于叶菜根部；所述割台结构(1)倾斜表面为输送带(11)，且所述输送带(11)将叶菜输送至割台结构(1)高位端掉落入底盘车载(2)内。


2.根据权利要求1所述的一种高效叶菜收获机系统，其特征在于：所述底盘车载(2)包括车架(21)和车架桥(22)；所述车架桥(22)包括转向架桥(221)和前架桥(222)；所述车架(21)整体呈U字型；所述车架(21)为折线型结构；所述车架中部设置有踏板(211)；所述踏板(211)一端设置有坐位(212)；所述坐位(212)横向方向底部对应安装设置转向架桥(221)；所述踏板(211)另一端上对应设置有安装架(23)；所述安装架(23)底部与踏板(211)等高设置；所述安装架(23)顶部为箱体结构；所述安装架(23)顶部向远离踏板(211)一端向下倾斜设置；所述安装架(23)内部对应安装设置有电源动力系统(24)；所述安装架(23)倾斜下端对应安装设置前架桥(222)；所述前架桥(222)和转向架桥(221)的两端分别通过车轮承载架起，且所述车架(21)与地面间距设置；所述安装架(23)倾斜端面上通过横梁架(24)支撑架设起割台结构(1)。


3.根据权利要求2所述的一种高效叶菜收获机系统，其特征在于：所述割台结构(1)包括侧板(12)；对称的所述侧板(12)分别设置于安装架(23)两侧位置，且所述对称的侧板(12)中部及顶部之间通过横板(121)固定连接，为框架结构；所述框架结构对应适应设置在安装架(23)倾斜端面上，且所述框架结构通过横梁架(24)稳固于安装架(23)上；所述横梁架(24)包括铰接座(241)和连接杆(242)；所述铰接座(241)安装于安装座(23)高位端中部，且多根所述连接杆(242)由铰接座(241)向侧板(12)中部的横板(121)两端延伸固定连接；所述前架桥(222)上气缸分别与侧板(12)中部的横板(121)两端驱动连接；
所述侧板(12)中部内壁上间距设置有若干雾化喷水装置(15)，且所述雾化喷水装置(15)与水管连通；对向设置的所述雾化喷水装置(15)之间交错开；一侧的所述雾化喷水装置(15)为高喷装置组件(156)，另一侧的所述雾化喷水装置(15)为低喷装置组件(157)；在同一水平线上所述高喷装置组件(156)高于低喷装置组件(157)设置，且所述高喷装置组件(156)的喷口高于低喷装置组件(157)的喷口；所述侧板(12)侧壁上设置有间歇性喷气管(16)，且所述间歇性喷气管(16)与空气压缩装置连通；所述间歇性喷气管(16)对应于高喷装置组件(156)一侧设置，且所述间歇性喷气管(16)低于高喷装置组件(156)间错设置；所述间歇性喷气管(16)喷口朝向于高喷装置组件(156)和低喷装置组件(157)喷射的雾气交汇处；
所述高喷装置组件(156)喷射的水雾颗粒度大于低喷装置组件(157)喷射的水雾颗粒度，且所述低喷装置组件(157)内为常温水，所述高喷装置组件(156)内为冷水；所述高喷装置组件(156)喷射的水雾形成大颗粒水雾屏障(158)；所述低喷装置组件(157)喷射的水雾形成汽化区(159)；所述大颗粒水雾屏障(158)遮挡于汽化区(159)，且所述间歇性喷气管(16)喷出的气体对应于汽化区(159)内大颗粒水雾和小颗粒水雾交汇处，形成扰流区(160)；
所述侧板(12)高位端对应罩设有挡罩(151)；所述挡罩(151)对应罩设住输送带(11)高位端出料端；所述挡罩(151)内壁为曲面型，且所述挡罩(151)内壁上设置有若干冷气管(152)；所述冷气管(152)与气体制冷器连通；所述挡罩(151)内形成冷却区间(153)；所述冷却区间(153)出口位置设置有承载板(155)，且所述承载板(155)遮挡住冷却区间(153)出口；所述承载板(155)侧壁通过弹性复位键与挡罩(151)内壁转动连接；所述挡罩(152)下方踏板(211)上对应设置有收菜箱(154)。


4.根据权利要求3所述的一种高效叶菜收获机系统，其特征在于：所述侧板(12)之间对应设置输送带(11)，且所述侧板(12)上驱动装置与输送带(11)上的转动轴驱动连接，且所述输送带(11)输送方向朝向侧板(12)高位端；所述侧板(12)之间输送带(11)矮位端设置有筛送结构(4)，且所述筛送结构(4)对应输送带(11)一端对应卡合间隙于输送带(11)矮位端上；所述筛送结构(4)包括摆动架(41)和偏心结构(42)；对称的所述侧板(12)内壁上分别对应设置偏心结构(42)；对称的所述偏心结构(42)之间对应设置摆动架(41)，且多个所述摆动架(41)交错垒叠间距设置，且所述偏心结构(42)分别驱动多个摆动架(41)之间相对来回摆动运动，所述摆动架(41)向输送带(11)上输送叶菜。


5.根据权利要求4所述的一种高效叶菜收获机系统，其特征在于：所述摆动架(41)包括固定杆(411)和筛送板块(412)；所述筛送板块(412)侧向竖直设置；若干所述筛送板块(412)并排间距平行设置；多根所述固定杆(411)串联于筛送板块(412)底部，且间距设置；所述筛送板块(412)底部多个固定杆(411)之间开设有弧形槽口(413)；所述筛送板块(412)底部两端分别开设有缺口(414)；所述筛送板块(412)对应输送带(11)一端通过缺口(414)对应卡合于输送带(11)上；所述侧板(12)上对应固定杆(411)位置开设有贯穿孔(123)，且所述固定杆(411)两端对应穿过贯穿孔(123)；
所述偏心结构(42)包括偏心轮盘(421)和转动主轴(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：张今旗，周法闯，唐文辉，吴垚，姚伟彪，谢皇辉，刘家勇，
申请(专利权)人：无锡悦田农业机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32