一种钳夹式光电感应花椒采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种钳夹式光电感应花椒采摘机
本专利技术涉及花椒枝脱粒设备
，具体涉及一种钳夹式光电感应花椒采摘机。
技术介绍
花椒是一种原产于我国的特有香料，不仅有提味增香的功用，而且还具有较大的药用价值。花椒枝采摘下来以后必须立即将花椒粒从花椒枝上分离下来，并立即进行烘干，才利于保留风味和长时间保存。但是，目前通常采用人工方式对花椒枝进行脱粒，劳动强度极大，常常因人手不足导致无法及时脱粒和烘干。因此，申请人曾设计了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机(中国专利申请CN202010970411.9)，能够高效将花椒枝上的花椒粒分离下来，大大降低了劳动强度。但是，申请人在长期应用中发现，青花椒采收机在使用时，并不能充分合理地利于传送带，导致传送带上的花椒枝数量有限，为保证脱粒效率，需要操作人员一刻不停地守在传送带旁配合上料。并且，脱粒机构、花椒枝处理机构和花椒粒收集机构集成安装在传送带的一端，不仅结构较为复杂，占地面积较大，而且分离下来的花椒粒容易因相互碰撞而变向滚到相邻的机构中，可能引起设备卡滞的问题，稳定性和可靠性不足。解决以上问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：包括台架(1)、设置在台架(1)上部的链板式传送带机构(2)以及设置在链板式传送带机构(2)宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构(3)；/n所述链板式传送带机构(2)包括由依次连接的链板(211)组成的链板式传送带(21)以及用于带动链板式传送带(21)转动的传送带驱动组件，所述传送带驱动组件的链条(22)沿周向设置在链板式传送带(21)的内侧，各链板(211)的两端均朝着远离链条(22)的方向弯折形成与链板(211)宽度相同的花椒枝悬空支撑座(212)，各花椒枝悬空支撑座(212)的外端部均凸出形成宽度小于花椒枝悬空支撑座(212)的花椒枝限位凸台(21...

【技术特征摘要】
1.一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：包括台架(1)、设置在台架(1)上部的链板式传送带机构(2)以及设置在链板式传送带机构(2)宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构(3)；
所述链板式传送带机构(2)包括由依次连接的链板(211)组成的链板式传送带(21)以及用于带动链板式传送带(21)转动的传送带驱动组件，所述传送带驱动组件的链条(22)沿周向设置在链板式传送带(21)的内侧，各链板(211)的两端均朝着远离链条(22)的方向弯折形成与链板(211)宽度相同的花椒枝悬空支撑座(212)，各花椒枝悬空支撑座(212)的外端部均凸出形成宽度小于花椒枝悬空支撑座(212)的花椒枝限位凸台(213)，相邻花椒枝限位凸台(213)之间形成与花椒枝(4)相适应的花椒枝限位缺槽(214)，各链板(211)分别与两端对应的花椒枝悬空支撑座(212)共同构成U形花椒容置槽(215)；
所述花椒枝脱粒机构(3)包括脱粒机构机架(31)以及均安装在脱粒机构机架(31)上的花椒脱粒刀具组件(32)和花椒枝拖动组件(33)，所述花椒脱粒刀具组件(32)包括安装在脱粒机构机架(31)上的刀具安装支架(321)、均上端可转动地安装在刀具安装支架(321)上的第一转动臂(322)和第二转动臂(323)以及驱动第一转动臂(322)和第二转动臂(323)张开或闭合的转动臂驱动模组，所述第一转动臂(322)和第二转动臂(323)均位于链板式传送带(21)的上方，且下端分别具有均呈半圆环结构的第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)；
当置于任意一对花椒枝限位缺槽(214)上的花椒枝(4)输送到花椒枝拖动组件(33)中时，所述第一转动臂(322)和第二转动臂(323)闭合，以使第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)环绕花椒枝(4)，从而能够通过花椒枝拖动组件(33)沿链板式传送带(21)宽度方向向外拉动花椒枝(4)，使第一脱粒环刀(324)和第二脱粒环刀(325)切下花椒枝(4)上的花椒粒(41)，同时花椒粒(41)落入下方的U形花椒容置槽(215)中。


2.根据权利要求1所述的一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：所述第一脱粒环刀(324)包括成型在第一转动臂(322)下端的第一半圆环套(324a)以及成型在第一半圆环套(324a)远离脱粒机构机架(31)一端端面的第一半圆环切削刃(324b)，所述第一半圆环切削刃(324b)的厚度小于第一半圆环套(324a)的厚度，所述第二脱粒环刀(325)包括成型在第二转动臂(323)下端的第二半圆环套(325a)以及成型在第二半圆环套(325a)远离脱粒机构机架(31)一端端面的第二半圆环切削刃(325b)，所述第二半圆环切削刃(325b)的厚度小于第二半圆环套(325a)的厚度。


3.根据权利要求1所述的一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：所述转动臂驱动模组包括安装在刀具安装支架(321)上的转动臂驱动电机(326)、固套在转动臂驱动电机(326)的电机轴上的电机主动齿轮(326a)、可转动地安装在刀具安装支架(321)上的中间轴(327)以及均固套在中间轴(327)上的中间轴主动齿轮(327a)和中间轴从动齿轮(327b)，所述中间轴(327)与转动臂驱动电机(326)的电机轴平行，所述第一转动臂(322)通过第一转动套(322a)可转动地安装在刀具安装支架(321)上，所述第一转动套(322a)上成型有与电机主动齿轮(326a)啮合的第一从动齿轮(322b)，所述第二转动臂(323)通过第二转动套(323a)可转动地安装在刀具安装支架(321)上，所述第二转动套(323a)上成型有与中间轴主动齿轮(327a)啮合的第二从动齿轮(323b)，所述中间轴主动齿轮(327a)与电机主动齿轮(326a)啮合，所述电机主动齿轮(326a)、第一从动齿轮(322b)、第二从动齿轮(323b)、中间轴主动齿轮(327a)和中间轴从动齿轮(327b)的尺寸相同。


4.根据权利要求3所述的一种钳夹式光电感应花椒采摘机，其特征在于：所述刀具安装支架(321)包括一体成型的安装支架主体(321a)、转动臂安装轴(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛坡，李守太，杨明金，张引航，陈同浩，蒲应俊，杨玲，李瑞，孙思雨，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50