一种智能花生播种装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能花生播种装置，其包括支撑架，支撑架的两端设置有行走轮，支撑架上设置有播种器，播种器的上方设置有送料斗，送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器，送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口，送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口；出料口位于播种器的进料口的上方，支撑架上设置有LCD显示屏，LCD显示屏与FPGA控制器电连接。播种方法包括：选择发芽的花生种子、控制转轮旋转进行播种、检测是否漏播等步骤。本方案的运用了高光谱成像技术加入了种子发芽挑选单元，使得种子原料在送入播种器后挑选出预测结果为发芽的花生种子进行播种，可降低后续人工栽培的成本，提高了播种种子的发芽率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能花生播种装置及方法
本专利技术涉及花生种植
，具体涉及一种智能花生播种装置及方法。
技术介绍
随着我国农业的发展，智能化、自动化播种技术的需求愈加强烈，智能播种俨然成为未来播种市场的发展趋势。播种质量、播种速度成为衡量一个播种机效能的核心标准，其中播种质量包含粒距合格指数、漏播重播率以及原始种子筛选。现有技术中，播种机大多采用纯机械结构，人工单粒播种，当播种工作量足够大时，漏播重播难以检测，机械化播种粒距难以调整，原始种子未筛选，全部进行播种，这将造成种子播种质量低，漏播率及重播率增加以及粒距合格率降低等问题出现。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种能对花生种子进行筛选的智能花生播种装置及方法。为达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：提供一种智能花生播种装置，其包括支撑架，支撑架的两端设置有行走轮，支撑架上设置有播种器，播种器的上方设置有送料斗，送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器，送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口，送料斗的侧面设置有排出未发芽种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能花生播种装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的两端设置有行走轮，所述支撑架上设置有播种器，所述播种器的上方设置有送料斗，所述送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器，所述送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口，所述送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口；所述出料口位于播种器的进料口的上方，所述支撑架上设置有LCD显示屏，所述LCD显示屏与FPGA控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能花生播种装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的两端设置有行走轮，所述支撑架上设置有播种器，所述播种器的上方设置有送料斗，所述送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器，所述送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口，所述送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口；所述出料口位于播种器的进料口的上方，所述支撑架上设置有LCD显示屏，所述LCD显示屏与FPGA控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的智能花生播种装置，其特征在于，所述送料斗为中空的锥形结构，所述出料口设置在送料斗的下端，所述废弃种子出口为设置在送料斗侧面的C形槽口，所述C形槽口上固定设置有半圆形的支撑平台，所述支撑平台的上方活动设置有半圆形的选料板，所述选料板和支撑平台围成一个整圆，所述选料板的中部固定在旋转电机的转轴上，所述旋转电机安装在支撑平台上，所述选料板的上方设置有光谱相机，所述光谱相机和旋转电机与RaspberryPi控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的智能花生播种装置，其特征在于，所述送料斗上设置有输送花生的送料口，所述送料口上设置有传送带，所述传送带位于选料板的上方，所述C形槽口的两侧设置有挂钩。


4.根据权利要求3所述的智能花生播种装置，其特征在于，所述送料斗内设置有挡料板，所述挡料板从送料斗的侧壁延伸到选料板中心，且挡料板与选料板间隙设置，且挡料板与送料斗的直径边平齐。


5.根据权利要求1所述的智能花生播种装置，其特征在于，所述播种器包括环形的外壳体，所述外壳体固定在支撑架上，所述外壳体内设置有环形的转轮，所述转轮的一侧通过转轴转动设置在外壳体上，另一侧与转动电机的转轴连接，所述转动电机安装在外壳体上，所述转轮的外圆周上均匀设置有若干储料腔，所述储料腔的上端开口，且储料腔与外壳体间隙设置；所述进料口设置在外壳体的上端，所述外壳体的下端设置有两个播种口，所述转动电机与FPGA控制器电连接。


6.根据权利要求5所述的智能花生播种装置，其特征在于，每个所述播种口和进料口上均设置有弧形的挡板，所述挡板上设置有若干平行的齿棱，且齿棱与转轮的旋转方向垂直，若干所述齿棱均匀排布形成齿板，所述齿板与齿轮啮合，所述齿轮安装在开口电机的转轴上，所述开口电机安装在外壳体上，所述挡板的大小与储料腔上端的开口大小相同，所述开口电机与FPGA控制器电连接。


7.根据权利要求6所述的智能花生播种装置，其特征在于，所述播种口的下端设置有播种腔，所述播种腔的上端和下端均开口，所述播种腔内设置有红外检测传感器，所述播种腔上设置有播种电磁感应器，所述储料腔上设置有出料电磁传感器，所述出料电磁传感器、红外检测传感器和电磁感应器均与FPGA控制器电连接。


8.根据权利要求5所述的智能花生播种装置，其特征在于，所述转轮的转轴上设置有若干大小不等的主动链轮，所述主动链轮通过链条与行走轮上设置的从动链轮连接。


9.一种采用权利要求1-8任一项所述的智能花生播种装置播种花生的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过传送带将待播种的花生种子传送到送料斗内，并落入选料板上，光谱相机拍摄花生种子的图像上传给RaspberryPi控制器；
S2：RaspberryPi控制器识别图像中的花生种子，并判定是否为已经发芽的种子；若是，旋转电机带动选料板朝着挡料板的方向旋转，在挡料板的阻挡作用下，发芽的种子通过出料口落入储料腔内；
S3：否则，旋转电机带动选料板朝着挡料板相反的方向移动，选料板带动未发芽的种子移动到支撑平台，并在挡料板的阻挡作用下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹志勇，陈杰，龙涛，王粒，邹兵，吴清松，周曼，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：四川;51