一种物料自动仓储的实训装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了一种物料自动仓储的实训装置。该实训装置的一具体实施方式包括工作台，电气控制组件、传输组件、码垛组件和货架，其中，传输组件用于传输物料；码垛组件包括导轨和与导轨可滑动连接的机械手组件，机械手组件用于抓取物料放置到货架；货架包括多层储物单元，用于放置物料；电气控制组件用于控制传输组件和码垛组件工作。该实施方式中物料通过传输组件进行传动，模拟物料的动态情形。码垛组件在电气控制组件的控制下将物料从传输组件中搬运并摆放到货架中。该码垛组件可以模拟码垛机在搬运和摆放物料的多种逻辑性动作。进而丰富了该实训装置的功能性，更好地提升学习人员技术水平。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动仓储的实训装置
本公开的实施例涉及教学设备
，具体涉及一种物料自动仓储的实训装置。
技术介绍
在物流领域或者制造工业领域中，往往面临搬运或者摆放物品的工作。例如在自动仓储领域。为了降低劳动力和降低劳动强度，通常采用码垛机来完成。该码垛机可以应用到生产线中，自动化地进行搬运或码垛等工作。为了提高刚刚接触码垛机领域的学习人员的技术水平，巩固与提高学到的知识，本领域提供了一些实训装置。例如机械臂实训装置、电气控制实训装置等。然而采用上述实训装置进行实践学习时，经常会存在如下技术问题：固定技术方向的实训装置，很难模拟码垛机应用到生产线的复合化情景。不能为学习人员提供典型的、综合性的自动仓储培训环境，使学习人员不能了解自动仓储的实际应用情况。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了一种物料自动仓储的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料自动仓储的实训装置，其特征在于，包括工作台，电气控制组件、传输组件、码垛组件和货架，其中，/n所述传输组件设置到所述工作台的台面上，用于传输物料；/n所述码垛组件设置到所述工作台的台面上，包括导轨和与所述导轨可滑动连接的机械手组件，所述机械手组件用于抓取所述物料放置到所述货架；/n所述货架包括多层储物单元，用于放置所述物料；/n所述电气控制组件设置到所述工作台底部，用于控制所述传输组件和码垛组件工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料自动仓储的实训装置，其特征在于，包括工作台，电气控制组件、传输组件、码垛组件和货架，其中，
所述传输组件设置到所述工作台的台面上，用于传输物料；
所述码垛组件设置到所述工作台的台面上，包括导轨和与所述导轨可滑动连接的机械手组件，所述机械手组件用于抓取所述物料放置到所述货架；
所述货架包括多层储物单元，用于放置所述物料；
所述电气控制组件设置到所述工作台底部，用于控制所述传输组件和码垛组件工作。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手组件包括夹持部、伸缩部和旋转部，所述夹持部用于夹取所述物料，所述伸缩部与所述夹持部连接，使所述夹持部朝向或者背离所述传输组件运动，所述旋转部与所述伸缩部枢转地连接，使所述伸缩部沿枢转轴旋转以靠近或者背离所述货架。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹持部包括夹持气缸和两个夹持构件，两个所述夹持构件对称设置，一个所述夹持构件与所述夹持气缸的固定端连接，另一个所述夹持构件与所述夹持气缸的活动端连接。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉莲，赵中贞，李洋海，张宇，赵春潮，崔雪妮，
申请(专利权)人：北京擎宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11