一种四旋翼机械旋转系统实验装置制造方法及图纸

一种四旋翼机械旋转系统实验装置，其特征在于，包括壳体、主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、角度指示装置、编码器、编码器支架、控制面板、控制板收纳仓、滑环，所述壳体包括上壳体、下壳体、后挡板，所述螺旋桨动力装置包括连接器、前挡板、风车轴、空心环电机及外壳、螺旋桨，所述角度指示装置包括刻度盘、指针，所述控制面板包括显示屏、按键，所述主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、滑环位于所述上壳体前侧，所述控制面板位于所述下壳体前侧，所述编码器、编码器支架、角度指示装置位于所述上壳体后侧，所述控制板收纳仓位于所述下壳体右侧。本实用新型专利技术为机械旋转系统的实验教学提供了一种直观、有效的教学实验装置，丰富了经典控制理论的教学手段。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼机械旋转系统实验装置
本技术属于控制系统实验装置领域，涉及到一种机械旋转系统实验装置，尤其是一种四旋翼机械旋转系统实验装置。
技术介绍
随着机械设计制造智能化及自动化程度的提高，“机械工程控制基础”已经成为机械专业本科生的专业核心课程。本课程的主要目的是培养学生从动态、连续的角度分析机械系统，主要内容包括建立数学模型，分析模型的瞬态响应、频域响应，判断系统的稳定性，并据此对系统进行设计和校正，是使用数学知识解决工程问题的核心基础知识。机械旋转系统是经典控制理论在机械工程领域的典型应用之一，比如齿轮传动模型、单摆系统模型等都属于机械旋转系统。当前对于机械旋转系统分析的教学方式主要是理论课与仿真课结合，缺少一种直观、有效的教学实验装置。为了丰富经典控制理论机械旋转系统分析教学部分的教学手段，让学生能够更容易地理解和学习相关知识，本技术结合四旋翼动力装置，提出了一种机械旋转系统实验装置，并开展相关实验教学工作。
技术实现思路
本技术为机械旋转系统的实验教学提供了一种直观、有效的教学实验装置。>为实现本技术所采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼机械旋转系统实验装置，其特征在于，包括壳体、主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、角度指示装置、编码器、编码器支架、控制面板、控制板收纳仓、滑环，所述壳体包括上壳体、下壳体、后挡板，所述螺旋桨动力装置包括连接器、前挡板、风车轴、空心环电机及外壳、螺旋桨，所述角度指示装置包括刻度盘、指针，所述控制面板包括显示屏、按键，所述主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、滑环位于所述上壳体前侧，所述控制面板位于所述下壳体前侧，所述编码器、编码器支架、角度指示装置位于所述上壳体后侧，所述控制板收纳仓位于所述下壳体右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼机械旋转系统实验装置，其特征在于，包括壳体、主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、角度指示装置、编码器、编码器支架、控制面板、控制板收纳仓、滑环，所述壳体包括上壳体、下壳体、后挡板，所述螺旋桨动力装置包括连接器、前挡板、风车轴、空心环电机及外壳、螺旋桨，所述角度指示装置包括刻度盘、指针，所述控制面板包括显示屏、按键，所述主轴、扭簧、螺旋桨动力装置、滑环位于所述上壳体前侧，所述控制面板位于所述下壳体前侧，所述编码器、编码器支架、角度指示装置位于所述上壳体后侧，所述控制板收纳仓位于所述下壳体右侧。


2.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置，其特征在于，所述壳体中的上壳体部分，其各面采用榫卯方式连接，可实现实验装置的快速拆装。


3.根据权利要求1所述的四旋翼机械旋转系统实验装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：南金翔，丁彦玉，伍贤友，杨纪元，谷林峰，刘兆瑞，白宇，张耀丹，宋梓晴，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津;12