一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，胶囊分落料装置包括：货道，分料机构以及接料机构；胶囊侧向放置在货道中；分料机构包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，落料机构包括：夹紧组件和胶囊腔。胶囊侧向放置存储在货道中，使得胶囊在货道中下落的过程中姿态易控，不易发生翻滚、卡料的现象。卡料挡板移出侧向开口的同时，出料挡板伸向出料口处，从而最底部胶囊被释放至底部容纳区域中，之后，卡料挡板再伸向侧向开口处以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，出料挡板再移出出料口，最底部胶囊从出料口落入到胶囊腔中。如此往复循环，通过卡料挡板与出料挡板作用，实现胶囊的有序分料、落料动作。

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置
本申请涉及胶囊饮品机
，具体涉及一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置。
技术介绍
胶囊饮品机是通过对储存在胶囊饮品的分料进行冲泡，冲粉得以保鲜时间久，而且人力费用支出成本少，产出的饮品口味不但可以单品选择，也可以多种口味混合出品，满足更多用户饮品消费习惯。具有占地面积小，租金低廉，受众人群广，交易机会大等优点。以往的胶囊饮品机在分料过程中，胶囊是垂直储存在货道中的，胶囊在分料和落料过程中胶囊的姿态不可控，易发生翻滚、卡料的现象。
技术实现思路
本申请旨在提供一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，以使胶囊在分料和落料过程中保证胶囊的姿态可控，不会发生卡料的现象，并可有序分料、落料。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种胶囊分落料装置，包括：沿竖直方向设置的货道，所述货道用于储存多个胶囊，所述胶囊侧向放置在货道中；所述货道底端设有出料口，一侧面开设有侧向开口；分料机构，包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，所述固定座固定在所述货道上，所述卡料挡板和出料挡板均可滑动的设置在所述固定座上，且均与所述驱动组件传动连接；所述驱动组件用于驱动所述卡料挡板伸向所述侧向开口内，同时驱动所述出料挡板移出所述出料口，或者，驱动所述卡料挡板移出所述侧向开口，同时驱动所述出料挡板伸向所述出料口；所述货道中，自所述卡料挡板伸向或移出所述侧向开口的位置与所述出料口之间的空间仅能容纳一个胶囊；接料机构，包括：夹紧组件和胶囊腔，所述胶囊腔位于所述出料口的下方，用于承接从所述出料口落下的胶囊，所述夹紧组件用于在胶囊落入所述胶囊腔后夹紧所述胶囊腔。进一步地，所述驱动组件包括：动力源，连杆，以及拨杆，所述拨杆的一端可转动的安装在所述动力源的动力输出端，所述拨杆的另一端与所述出料挡板连接；所述连杆的一端与所述卡料挡板铰接，另一端与所述出料挡板铰接；所述动力源用于驱动所述拨杆在第一位置和第二位置之间往复移动；在所述第一位置，所述拨杆带动所述出料挡板伸向所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板移出所述侧向开口；在所述第二位置，所述拨杆带动所述出料挡板移出所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板伸向所述侧向开口。进一步地，所述动力源为旋转驱动电机，所述拨杆的一端固定在所述旋转驱动电机的电机轴端，所述旋转驱动电机用于驱动所述拨杆的另一端绕其一端旋转，所述第一位置与所述第二位置均在所述拨杆的另一端绕其一端旋转的旋转路径上，以使得所述拨杆的另一端在第一位置与第二位置之间往复移动.进一步地，所述驱动组件还包括：均与所述旋转驱动电机电连接的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元设置在所述第一位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第一位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动；所述第二限位单元设置在所述第二位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第二位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动。进一步地，所述驱动组件还包括：弹性复位件，所述连杆的中部可旋转的安装在所述固定座上，所述弹性复位件的一端固定在所述连杆的一端或另一端，另一端固定在所述固定座上；所述连杆的一端设有第一条形槽，所述连杆的另一端设有第二条形槽；所述卡料挡板上设置有卡料连接耳，所述卡料连接耳上设置有第一滚动件，所述第一滚动件可滚动的设置在所述第一条形槽中；所述出料挡板上设置有出料连接耳，所述出料连接耳上设置有第二滚动件，所述第二滚动件可滚动的设置在所述第二条形槽中。进一步地，所述货道设置有多个，所述胶囊分落料装置还包括：固定架，所有的货道圆周阵列在所述固定架上，且所述侧向开口朝向所述圆周的内侧；各所述货道上都设置有所述分料机构，所述固定座固定在所述固定架上；所述接料机构还包括：旋转切换组件，所述夹紧组件安装在所述旋转切换组件上，所述旋转切换组件用于驱动所述夹紧组件旋转切换位置，以使所述胶囊腔对准所述出料口。进一步地，所述旋转切换组件包括：转臂，以及转臂旋转驱动单元，所述转臂旋转驱动单元固定在所述固定架上，所述转臂的一端固定在所述转臂旋转驱动单元的动力输出端，且所述转臂的一端位于所述圆周的圆心处，所述夹紧组件安装在所述转臂的另一端。进一步地，所述卡料挡板上设置有两个卡料臂，所述两个卡料臂之间的间距小于等于所述侧向开口的宽度。进一步地，所述夹紧组件包括：至少一个导杆，至少两个夹爪，至少两个夹紧弹性件，以及驱动单元；所述夹爪的一端具有可滑动的设置在所述导杆上的滑动座，另一端为夹持所述胶囊腔的夹持部；所述导杆的两端都设置有阻挡部，所述夹紧弹性件设置在所述滑动座与所述阻挡部之间；所述夹紧弹性件用于驱使所述导杆两端的两个夹爪相互靠近，以使所述夹持部夹紧所述胶囊腔；所述驱动单元用于驱动所述导杆上的两个夹爪的滑动座相互远离，以使所述夹持部松开胶囊腔。根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种胶囊饮品自动售卖机，包括：所述的胶囊分落料装置。依据上述实施例所提供的胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，胶囊侧向放置存储在货道中，使得胶囊在货道中下落的过程中姿态易控，不易发生翻滚、卡料的现象。卡料挡板移出侧向开口的同时，出料挡板伸向出料口处，从而最底部胶囊被释放至底部容纳区域中，之后，卡料挡板再伸向侧向开口处以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，出料挡板再移出出料口，最底部胶囊从出料口落入到胶囊腔中。如此往复循环，通过卡料挡板与出料挡板作用，实现胶囊的有序分料、落料动作。附图说明图1为本申请提供的胶囊分落料装置的立体图；图2为本申请提供的胶囊分落料装置中分料机构的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大示意图；图4为本申请提供的胶囊分落料装置中分料机构的侧视图；图5为图4中B处的局部放大示意图；图6为本申请提供的胶囊分落料装置中分料机构与接料机构的结构示意图；图7为图6中C处的局部放大示意图；图8为本申请提供的胶囊分落料装置中接料机构的爆炸图；图9为本申请提供的胶囊分落料装置中接料机构的立体图；图10为图8中D处的局部放大示意图；图11为图8的主视图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊分落料装置，其特征在于，包括：/n沿竖直方向设置的货道，所述货道用于储存多个胶囊，所述胶囊侧向放置在货道中；所述货道底端设有出料口，一侧面开设有侧向开口；/n分料机构，包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，所述固定座固定在所述货道上，所述卡料挡板和出料挡板均可滑动的设置在所述固定座上，且均与所述驱动组件传动连接；所述驱动组件用于驱动所述卡料挡板伸向所述侧向开口内，同时驱动所述出料挡板移出所述出料口，或者，驱动所述卡料挡板移出所述侧向开口，同时驱动所述出料挡板伸向所述出料口；所述货道中，自所述卡料挡板伸向或移出所述侧向开口的位置与所述出料口之间的空间仅能容纳一个胶囊；/n接料机构，包括：夹紧组件和胶囊腔，所述胶囊腔位于所述出料口的下方，用于承接从所述出料口落下的胶囊，所述夹紧组件用于在胶囊落入所述胶囊腔后夹紧所述胶囊腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶囊分落料装置，其特征在于，包括：
沿竖直方向设置的货道，所述货道用于储存多个胶囊，所述胶囊侧向放置在货道中；所述货道底端设有出料口，一侧面开设有侧向开口；
分料机构，包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，所述固定座固定在所述货道上，所述卡料挡板和出料挡板均可滑动的设置在所述固定座上，且均与所述驱动组件传动连接；所述驱动组件用于驱动所述卡料挡板伸向所述侧向开口内，同时驱动所述出料挡板移出所述出料口，或者，驱动所述卡料挡板移出所述侧向开口，同时驱动所述出料挡板伸向所述出料口；所述货道中，自所述卡料挡板伸向或移出所述侧向开口的位置与所述出料口之间的空间仅能容纳一个胶囊；
接料机构，包括：夹紧组件和胶囊腔，所述胶囊腔位于所述出料口的下方，用于承接从所述出料口落下的胶囊，所述夹紧组件用于在胶囊落入所述胶囊腔后夹紧所述胶囊腔。


2.如权利要求1所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：动力源，连杆，以及拨杆，所述拨杆的一端可转动的安装在所述动力源的动力输出端，所述拨杆的另一端与所述出料挡板连接；所述连杆的一端与所述卡料挡板铰接，另一端与所述出料挡板铰接；所述动力源用于驱动所述拨杆在第一位置和第二位置之间往复移动；在所述第一位置，所述拨杆带动所述出料挡板伸向所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板移出所述侧向开口；在所述第二位置，所述拨杆带动所述出料挡板移出所述出料口，并通过所述连杆带动所述卡料挡板伸向所述侧向开口。


3.如权利要求2所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述动力源为旋转驱动电机，所述拨杆的一端固定在所述旋转驱动电机的电机轴端，所述旋转驱动电机用于驱动所述拨杆的另一端绕其一端旋转，所述第一位置与所述第二位置均在所述拨杆的另一端绕其一端旋转的旋转路径上，以使得所述拨杆的另一端在第一位置与第二位置之间往复移动。


4.如权利要求3所述的胶囊分落料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：均与所述旋转驱动电机电连接的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元设置在所述第一位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第一位置时，控制所述旋转驱动电机停止转动；所述第二限位单元设置在所述第二位置，用于在所述拨杆的另一端绕其一端旋转至第二位置时，控制所述旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠强，彭峻，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44