致动器及防抖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种致动器及防抖装置，涉及摄像防抖技术领域。致动器包括固定件；活动组件，所述活动组件包括转动件、固定部以及四个第一连接部，四个所述第一连接部分别设置在所述转动件的四个端部；所述转动件与所述固定部转动连接；所述固定部与所述固定件的一表面固定连接；相互平行设置的四根SMA线，每一所述SMA线的一端与所述第一连接部连接，每一所述SMA线的另一端与所述固定件连接；每一所述SMA线位于所述转动件的外侧，且每一所述SMA线与所述转动件相邻的侧边平行；从而使得放置在转动件上的镜头可以旋转，以抵消镜头偏转的角度；防抖装置包括致动器。

【技术实现步骤摘要】
致动器及防抖装置
本技术涉及摄像防抖
，特别是涉及一种致动器及防抖装置。
技术介绍
目前，在手机拍摄过程中有时拍出的照片会发虚，即拍摄出来的画面不够清晰，甚至发生重影或模糊的情况。这些原因，除了偶尔的失焦(即相机未能正常对焦)以外，很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致，导致镜头发生一定的角度偏转。为了改善上述问题，现在已经开发出了一种光学防抖装置，它是在自动聚焦音圈马达的基础上，增加了一个能够驱动自动聚焦音圈马达和镜头一起在垂直于镜头光轴的平面上移动的光学防抖制动器，以驱动镜头在垂直于光轴的两个方向上移动来补偿上述偏移的；这种光学防抖装置虽然在很大程度上能够帮助摄像头获取更好地图像质量，但是其仅仅能够做到在相互垂直的X轴、Y轴、Z轴(光轴)的三个轴向位置偏移的补偿，对于镜头角度偏转带来的影响却难以做到更有效地消除。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种致动器及防抖装置，可以有效消除镜头角度偏转带来的影响。根据本技术实施例的一种致动器，包括：固定件；活动组件，所述活动组件包括转动件、固定部以及四个第一连接部，四个所述第一连接部分别设置在所述转动件的四个端部；所述转动件与所述固定部转动连接；所述固定部与所述固定件的一表面固定连接；SMA线，所述SMA线设置有四根，四根所述SMA线相互平行设置；每一所述SMA线的一端与所述第一连接部连接，每一所述SMA线的另一端与所述固定件连接；每一所述SMA线位于所述转动件的外侧，且每一所述SMA线与所述转动件相邻的侧边平行。根据本技术上述实施例，至少具有如下有益效果：通过SMA线将第一连接部与固定件连接，使得SMA线通电时，可以提供第一连接部朝向固定件移动的拉力，此时，转动件在固定部、SMA线的拉力共同作用下，绕固定部顺时针或逆时针旋转，从而使得放置在转动件上的镜头可以旋转，以抵消镜头偏转的角度。根据本技术的一些实施例，所述SMA线设置在所述转动件的边长较长的两侧。通过将SMA线设置在转动件的边长较长的两侧，可以节约安装空间。根据本技术的一些实施例，所述转动件包括第一支撑板和第二支撑板，所述固定件、所述第一支撑板、所述第二支撑板依次叠设，所述第一支撑板的轮廓边缘与所述第二支撑板的轮廓边缘对齐；所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接；其中两个所述第一连接部分别设置在所述第一支撑板的两个对角上；另外两个所述第一连接部分别设置在所述第二支撑板的两个对角上。通过设置第一支撑板和第二支撑板，可以将用于同一方向旋转驱动的第一连接部设置在同一第一支撑板或同一第二支撑板，以简化SMA线通电的电路设计。根据本技术的一些实施例，所述第二支撑板设置有第一安装槽；所述活动组件还包括弹性臂，所述弹性臂安装在所述第一安装槽内，且所述弹性臂的一端与所述固定部连接；所述弹性臂的另一端与所述第二支撑板连接。通过设置弹性臂，可以使得SMA线不通电时，第二支撑板以及第一支撑板可以在弹性臂的弹性作用下回到初始位置。根据本技术的一些实施例，所述第一安装槽设置有多个，所述弹性臂设置有多个；所述弹性臂与所述第一安装槽一一对应；所述第一安装槽沿所述固定部周向设置。通过沿周向设置多个第一安装槽，可以安装多个弹性臂，从而可以在SMA线不导电时，第二支撑板以及第一支撑板回到初始位置的速度更快。根据本技术的一些实施例，所述第一支撑板上的所述第一连接部弯折设置，以使所述第一支撑板上的所述第一连接部与所述第二支撑板上的所述第一连接部在同一高度。通过将位于转动件同一侧的第一连接部设置在同一高度，可以更加便于SMA线的安装。根据本技术的一些实施例，所述第一支撑板的另外两个对角设置有直角缺口，且所述直角缺口与所述第二支撑板的所述第一连接部相对。根据本技术的一些实施例，所述致动器还包括基板，所述基板与所述固定件的另一表面连接。通过设置基板，可以保护固定件。根据本技术的一些实施例，所述固定件包括若干固定片，每一所述固定片均设置有第二连接部以及电连接端，所述第二连接部通过所述SMA线与所述第一连接部连接，所述电连接端用于导电或接地。通过将固定件分为若干固定片，以使相同电流走向的第一连接部可以对应一个固定片，从而降低固定件导电设计的复杂性。根据本技术实施例的一种防抖装置，所述防抖装置包括上述任一技术特征的致动器。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的致动器的结构图；图2为本技术实施例的致动器的爆炸示意图。附图标记：固定件100、固定片110、第二连接部111、电连接端112、垫片120、活动组件200、转动件210、第一支撑板211、直角缺口2111、第二安装槽2112、第二支撑板212、第一安装槽2121、固定部220、第一连接部230、弹性臂240、通孔250、SMA线300、基板400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如果有描述到若干，其中若干表示一个或者一个以上；如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。下面参照图1和图2描述本技术的致动器及防抖装置。如图1和图2所示，致动器包括固定件100、活动组件200、相互平行设置的四根SMA线300。活动组件200包括转动件210、固定部220以及四个第一连接部230，四个第一连接部230分别设置在转动件210的四个端部；转动件210与固定部220转动连接；固定部220与固定件100的一表面固定连接。需说明的是，四个端部指的是转动件210两个对角线上的四个角所在的位置。此时，第一连接部230会位于转动件210的外侧。在固定件100上还可以设置垫片120，以减少转动件210与固定件10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，其特征在于，包括：/n固定件；/n活动组件，所述活动组件包括转动件、固定部以及四个第一连接部，四个所述第一连接部分别设置在所述转动件的四个端部；所述转动件与所述固定部转动连接；所述固定部与所述固定件的一表面固定连接；/nSMA线，所述SMA线设置有四根，四根所述SMA线相互平行设置；每一所述SMA线的一端与所述第一连接部连接，每一所述SMA线的另一端与所述固定件连接；每一所述SMA线位于所述转动件的外侧，且每一所述SMA线与所述转动件相邻的侧边平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种致动器，其特征在于，包括：
固定件；
活动组件，所述活动组件包括转动件、固定部以及四个第一连接部，四个所述第一连接部分别设置在所述转动件的四个端部；所述转动件与所述固定部转动连接；所述固定部与所述固定件的一表面固定连接；
SMA线，所述SMA线设置有四根，四根所述SMA线相互平行设置；每一所述SMA线的一端与所述第一连接部连接，每一所述SMA线的另一端与所述固定件连接；每一所述SMA线位于所述转动件的外侧，且每一所述SMA线与所述转动件相邻的侧边平行。


2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
所述SMA线设置在所述转动件的边长较长的两侧。


3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，
所述转动件包括第一支撑板和第二支撑板，所述固定件、所述第一支撑板、所述第二支撑板依次叠设，所述第一支撑板的轮廓边缘与所述第二支撑板的轮廓边缘对齐；所述第一支撑板与所述第二支撑板固定连接；其中两个所述第一连接部分别设置在所述第一支撑板的两个对角上；另外两个所述第一连接部分别设置在所述第二支撑板的两个对角上。


4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，
所述第二支撑板设置有第一安装槽；
所述活动组件还包括弹性臂，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，夏念明，耿新龙，
申请(专利权)人：广东海德亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44