一种多轴伺服装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及多轴伺服技术领域，具体是一种多轴伺服装置，包括伺服装置，所述伺服装置包括箱体，所述箱体内设置有伺服电机，所述伺服电机通过第一螺杆连接有剪式抬升架，所述第一螺杆一端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第一竖杆，所述第一竖杆上固定连接有第一插块，所述第一插块连接有第二插块，所述第二插块上设置有环状槽，所述环状槽上设置有轮体，所述轮体转动连接有横板，所述横板连接有圆块，所述圆块通过液压杆连接有设置在箱体内的液压缸；该装置使用一个伺服电机可带动多个方向轴的运动，环保节能，清洁高效。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服装置
本技术涉及多轴伺服
，具体是一种多轴伺服装置。
技术介绍
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量的任意变化而变化的自动控制系统，伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便，现有的多轴伺服装置一个电机只驱动一方向轴的运动，效率低下，不节能环保。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多轴伺服装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴伺服装置，包括伺服装置，所述伺服装置包括箱体，所述箱体内设置有伺服电机，所述伺服电机通过第一螺杆连接有剪式抬升架，所述第一螺杆一端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第一竖杆，所述第一竖杆上固定连接有第一插块，所述第一插块连接有第二插块，所述第二插块上设置有环状槽，所述环状槽上设置有轮体，所述轮体转动连接有横板，所述横板连接有圆块，所述圆块通过液压杆连接有设置在箱体内的液压缸，所述第二插块上设置有第二竖杆，所述第二竖杆上端设置有固定板，所述固定板通过滑槽连接有空心叉筒，所述空心叉筒上设置有第三竖杆，所述第三竖杆上固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端设置有刻度盘，所述刻度盘上设置有发光刻度，所述箱体上设置有感光元件，所述第三锥齿轮啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮右端连接有横置的第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有移动块，所述移动块下设置有固定安装在剪式抬升架上的支撑板，所述移动块上固定安装有座板，所述箱体上设置有控制处理器。作为本技术进一步的改进方案：所述座板上设置有燕尾槽，所述燕尾槽等间距横向设置。作为本技术进一步的改进方案：所述固定板与滑槽滑动连接。作为本技术进一步的改进方案：所述箱体右侧设置控制面板，所述控制面板与控制处理装置电性相连。作为本技术进一步的改进方案：所述支撑板右侧连接有与第二螺杆连接的第二轴承座，所述第一螺杆左端转动连接有设置在箱体内的第一轴承座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用上述一种多轴伺服装置，通过伺服电机、第一螺杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一竖杆、第一插块、第二插块、第二竖杆、固定板、空心叉筒、第三竖杆的配合，使得伺服电机可同时驱动两相互垂直方向的转动，当需要只驱动第一螺杆，使剪式抬升架抬升时，液压缸通过液压杆使圆块上移，横板通过轮体使第二插块上移，解除第一插块与第二插块的连接，使伺服电机无法驱动第二插块转动，该装置使用一个伺服电机可带动多个方向轴的运动，环保节能，清洁高效。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部放大示意图；图3为本技术的刻度盘的俯视图；图4为本技术的剪式抬升架立体结构示意图。图中：1-箱体、2-感光元件、3-刻度盘、4-第三锥齿轮、5-第四锥齿轮、6-第三竖杆、7-空心叉筒、8-控制面板、9-第一插块、10-第一竖杆、11-第二锥齿轮、12-第一轴承座、13-第一锥齿轮、14-第一螺杆、15-环状槽、16-剪式抬升架、17-支撑板、18-移动块、19-第二螺杆、20-第二轴承座、21-座板、22-燕尾槽、23-控制处理器、25-固定板、26-第二竖杆、27-第二插块、28-轮体、29-液压缸、30-液压杆、31-圆块、32-横板、33-滑槽、35-发光刻度、36-伺服装置、37-伺服电机。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一参见图1～图4所示，一种多轴伺服装置，包括伺服装置36，所述伺服装置36包括箱体1，所述箱体1内设置有伺服电机37，所述伺服电机37通过第一螺杆14连接有剪式抬升架16，所述第一螺杆14一端连接有第一锥齿轮13，所述第一锥齿轮13啮合连接有第二锥齿轮11，所述第二锥齿轮11上设置有第一竖杆10，所述第一竖杆10上固定连接有第一插块9，所述第一插块9连接有第二插块27，所述第二插块27上设置有环状槽15，所述环状槽15上设置有轮体28，所述轮体28转动连接有横板32，所述横板32连接有圆块31，所述圆块31通过液压杆30连接有设置在箱体1内的液压缸29，所述第二插块27上设置有第二竖杆26，所述第二竖杆26上端设置有固定板25，所述固定板25通过滑槽33连接有空心叉筒7，所述空心叉筒7上设置有第三竖杆6，所述第三竖杆6上固定安装有第三锥齿轮4，所述第三锥齿轮4上端设置有刻度盘3，所述刻度盘3上设置有发光刻度35，所述箱体1上设置有感光元件2，所述第三锥齿轮4啮合连接有第四锥齿轮5，所述第四锥齿轮5右端连接有横置的第二螺杆19，所述第二螺杆19螺纹连接有移动块18，所述移动块18下设置有固定安装在剪式抬升架16上的支撑板17，所述移动块18上固定安装有座板21，所述箱体1上设置有控制处理器23；通过伺服电机37、第一螺杆14、第一锥齿轮13、第二锥齿轮11、第一竖杆10、第一插块9、第二插块27、第二竖杆26、固定板25、空心叉筒7、第三竖杆6的配合，使得伺服电机37可同时驱动两相互垂直方向的转动，当需要只驱动第一螺杆4，使剪式抬升架16抬升时，液压缸29通过液压杆30使圆块31上移，横板32通过轮体28使第二插块27上移，解除第一插块9与第二插块27的连接，使伺服电机37无法驱动第二插块27转动，该装置使用一个伺服电机37可带动多个方向轴的运动，环保节能，清洁高效。所述座板21上设置有燕尾槽22，所述燕尾槽22等间距横向设置；燕尾槽22便于座板21上固定安装物体。所述固定板25与滑槽33滑动连接；固定板25与滑槽33滑动连接的设置，使得第三锥齿轮4移动过程中第三竖杆6不被拉断。所述箱体1右侧设置控制面板8，所述控制面板8与控制处理装置23电性相连；通过设置控制面板8与控制处理装置23电性相连，便于人员操控装置。实施例二在实施例一的基础上，参阅图1，所述支撑板17右侧连接有与第二螺杆19连接的第二轴承座20，所述第一螺杆14左端转动连接有设置在箱体1内的第一轴承座12；二轴承座20与第一轴承座12的设置，对第二螺杆19与第一螺杆14提供支撑限位。工作过程：本技术一种多轴伺服装置在工作时，通过伺服电机37、第一螺杆14、第一锥齿轮13、第二锥齿轮11、第一竖杆10、第一插块9、第二插块27、第二竖杆26、固定板25、空心叉筒7、第三竖杆6的配合，使得伺服电机37可同时驱动两相互垂直方向的转动，当需要只驱动第一螺杆4，使剪式抬升架16抬升时，液压缸29通过液压杆30使圆块31上移，横板32通过轮体28使第二插块27上移，解除第一插块9与第二插块27的连接，使伺服电机37无法驱动第二插块27转动，该装置使用一个伺服电机37可带动多个方向轴的运动，环保节能，清洁高效。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴伺服装置，包括伺服装置(36)，其特征在于，所述伺服装置(36)包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)通过第一螺杆(14)连接有剪式抬升架(16)，所述第一螺杆(14)一端连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)啮合连接有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)上设置有第一竖杆(10)，所述第一竖杆(10)上固定连接有第一插块(9)，所述第一插块(9)连接有第二插块(27)，所述第二插块(27)上设置有环状槽(15)，所述环状槽(15)上设置有轮体(28)，所述轮体(28)转动连接有横板(32)，所述横板(32)连接有圆块(31)，所述圆块(31)通过液压杆(30)连接有设置在箱体(1)内的液压缸(29)，所述第二插块(27)上设置有第二竖杆(26)，所述第二竖杆(26)上端设置有固定板(25)，所述固定板(25)通过滑槽(33)连接有空心叉筒(7)，所述空心叉筒(7)上设置有第三竖杆(6)，所述第三竖杆(6)上固定安装有第三锥齿轮(4)，所述第三锥齿轮(4)上端设置有刻度盘(3)，所述刻度盘(3)上设置有发光刻度(35)，所述箱体(1)上设置有感光元件(2)，所述第三锥齿轮(4)啮合连接有第四锥齿轮(5)，所述第四锥齿轮(5)右端连接有横置的第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)螺纹连接有移动块(18)，所述移动块(18)下设置有固定安装在剪式抬升架(16)上的支撑板(17)，所述移动块(18)上固定安装有座板(21)，所述箱体(1)上设置有控制处理器(23)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多轴伺服装置，包括伺服装置(36)，其特征在于，所述伺服装置(36)包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有伺服电机(37)，所述伺服电机(37)通过第一螺杆(14)连接有剪式抬升架(16)，所述第一螺杆(14)一端连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)啮合连接有第二锥齿轮(11)，所述第二锥齿轮(11)上设置有第一竖杆(10)，所述第一竖杆(10)上固定连接有第一插块(9)，所述第一插块(9)连接有第二插块(27)，所述第二插块(27)上设置有环状槽(15)，所述环状槽(15)上设置有轮体(28)，所述轮体(28)转动连接有横板(32)，所述横板(32)连接有圆块(31)，所述圆块(31)通过液压杆(30)连接有设置在箱体(1)内的液压缸(29)，所述第二插块(27)上设置有第二竖杆(26)，所述第二竖杆(26)上端设置有固定板(25)，所述固定板(25)通过滑槽(33)连接有空心叉筒(7)，所述空心叉筒(7)上设置有第三竖杆(6)，所述第三竖杆(6)上固定安装有第三锥齿轮(4)，所述第三锥齿轮(4)上端设置有刻度盘(3)，所述刻度盘(3)上设置有发光刻度(35)，所述箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘剑峰，
申请(专利权)人：峰湃科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31