基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，在传动段的中部设有线圈槽，在线圈槽内设有励磁线圈；在线圈槽两侧设有数个容置槽，在容置槽内滑块和形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧的里端与容置槽的槽底相连；在线圈槽的两侧壁与各容置槽之间分别设有一导液通道，所述导液通道的一端与线圈容纳腔相连通，另一端与容置槽相连通；在容置槽、线圈容纳腔以及导液通道内填充有导热液体。本实用新型专利技术既减少了励磁线圈发热对磁流变液性能的影响，又增强了高温工况下传动装置的传动性能，从而提高传动装置的可靠性和稳定性，提高了传递效率。

【技术实现步骤摘要】
基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器
本技术涉及动力传递
，尤其涉及一种基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器。
技术介绍
磁流变液作为一种形态和性能受外加磁场约束和控制的固液两相智能材料，在外部磁场的作用下，磁流变流体在毫秒间完成从液态到粘塑性体的可逆转变。在磁感应强度增大过程中，这些流体的表观粘度可以表现出几个数量级的变化，具有一定的剪切屈服强度，并且可由外加磁场连续控制。基于磁流变液控制连续、转变可逆、响应迅速的优异的性能，使其在传动装置领域具有广阔的应用场景。如CN103161846A公开的“一种层叠式大功率磁流变液离合器”，它利用多层摩擦片组进行传动，有效地分散了热源，减轻散热难度；同时利用冷却水进行冷却，显著提高了传递功率和散热效果；当传递功率不足时，可以通过增加摩擦片组层数的方式，易于实现传递功率的可控式操作。如CN103603891A公开的“多片式磁流变液电磁离合器”，它采用多片式结构，利用磁流变液作为介质充满电磁离合器的多个主、从动摩擦片间的间隙，形成多个磁流变液工作环面，间隙磁场强度大，分布合理，传递力矩大，结构紧凑、刚性比较好，安装维护方便；结构简单，可靠性高，传动平稳，适用于各种中小型自动化设备和伺服传动装置。但上述磁流变液传动装置为了提高传递的转矩，大多采用了结构堆叠的方式增加磁流变液有效工作间隙，以达到增强传动装置传动性能。由于磁流变液材料的限制，若磁流变液长时间处于高温的工作环境中性能会显著下降甚至是发生失效，使得传动装置的可靠性和稳定性都较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于解决现有磁流变传动装置受温度影响大，可靠性和稳定性差，传递效率低的问题，提供一种基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器，能够将传动装置工作中产生的热能转化为机械能，既减少了励磁线圈发热使磁流变液性能衰减，又增强了高温工况下传动装置的传动性能，从而提高传动装置的可靠性和稳定性，提高了传递效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是这样的：一种基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，所述从动壳体包括依次相连的左端盖、从动圆筒和右端盖，所述主动轴的左端穿过右端盖后伸入从动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；该主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段，且传动段与从动圆筒内壁之间具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；所述从动轴与左端盖固定连接；其特征在于：在传动段的中部，设有绕其一周的线圈槽，在线圈槽内设有内导流盘和外导流盘，所述内导流盘与线圈槽的槽底紧贴，外导流盘的外侧凸出于传动段，且内导流盘和外导流盘均与线圈槽过盈配合在一起；该内导流盘、外导流盘以及线圈槽的侧壁之间形成线圈容纳腔，在该线圈容纳腔内设有励磁线圈，所述励磁线圈的四周与线圈槽的侧壁以及内导流盘和外导流盘之间均具有间隙；在主动轴上设有导电滑环，所述励磁线圈通过导线与导电滑环相连；在线圈槽两侧的传动段上，分别绕其一周开设有数个容置槽，所述容置槽的深度方向与传动段的径向一致，在容置槽内设有滑块和形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧的里端与容置槽的槽底相连，外端与滑块相连，当形状记忆合金弹簧受热伸长时，能够沿传动段的径向推动滑块部分伸出容置槽；在线圈槽的两侧壁与各容置槽之间分别设有一导液通道，所述导液通道的一端与线圈容纳腔相连通，另一端与容置槽相连通；在容置槽、线圈容纳腔以及导液通道内填充有导热液体。进一步地，在滑块与容置槽之间设有密封圈，所述密封圈与容置槽固定连接，且滑块移动过程中，始终该密封圈紧贴在一起。进一步地，在内导流盘和外导流盘相向的一侧，对应励磁线圈的位置设有凸台卡口，内导流盘和外导流盘通过该凸台卡口将励磁线圈进行固定。进一步地，所述内导流盘和外导流盘均为聚氨酯材质。进一步地，在左端盖与传动段之间以及右端盖与传动段之间分别设有密封环。进一步地，在主动轴上沿其轴向开设有导线孔，该导线孔通过连接通道与线圈容纳腔相连通；在连接通道内设有一密封块；所述导线从该密封块穿过。进一步地，在左端盖的左侧设有一闷盖，所述闷盖与左端盖固定连接，所述从动轴与该闷盖固定连接；在右端盖的右侧设有一透盖，所述透盖套设在主动轴上，并与右端盖固定连接，在透盖与主动轴之间设有毛毡圈。进一步地，在从动圆筒上设有一注液螺孔，该注液螺孔与从动壳体内部相连通，在该注液螺孔内配合设有一注液螺塞。与现有技术相比，本技术具有如下优点：励磁线圈被隔绝在内导流盘和外导流盘之间，从而能够有效降低励磁线圈发热对磁流变液的影响；同时，利用传动段内部导液通道，将线圈产生的热量传导至形状记忆合金弹簧，从而将线圈产生的热能利用形状记忆合金转化为机械能，既能够快速对线圈散热，减少温度过高使磁流变液性能衰减，又能够通过形状记忆合金弹簧快速发生形变伸长，从而推动滑块挤压磁流变液，强化磁流变效应，增强了高温工况下传动装置的传动性能；从而提高传动装置的可靠性和稳定性，提高了传递效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1沿A—A向的剖视图。图中：1—主动轴，2—从动轴，3—左端盖，4—从动圆筒，5—右端盖，6—传动段，7—磁流变液，8—内导流盘，9—外导流盘，10—励磁线圈，11—导电滑环，12—滑块，13—形状记忆合金弹簧，14—导液通道，15—导热液体，16—密封块，17—注液螺塞。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。实施例：参见图1、图2，一种基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器，包括主动轴1、从动壳体和从动轴2。所述从动壳体包括依次相连的左端盖3、从动圆筒4和右端盖5。所述主动轴1的左端穿过右端盖5后伸入从动壳体内，并通过轴承与左端盖3和右端盖5相连。该主动轴1位于从动壳体内的部分扩大形成传动段6，且传动段6与从动圆筒4内壁之间具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液7。所述从动轴2与左端盖3固定连接。具体实施时，在左端盖3的左侧设有一闷盖，所述闷盖与左端盖3固定连接，所述从动轴2与该闷盖固定连接；在右端盖5的右侧设有一透盖，所述透盖套设在主动轴1上，并与右端盖5固定连接，在透盖与主动轴1之间设有毛毡圈；这样能够使从动壳体的密封效果更好，并且，通过闷盖和透盖对轴承进行轴向定位，能够保证主动轴1的稳定性。在从动圆筒4上设有一注液螺孔，该注液螺孔与从动壳体内部相连通，在该注液螺孔内配合设有一注液螺塞17。在传动段6的中部，设有绕其一周的线圈槽，在线圈槽内设有内导流盘8和外导流盘9，所述内导流盘8与线圈槽的槽底紧贴，外导流盘9的外侧凸出于传动段6，且内导流盘8和外导流盘9均与线圈槽过盈配合在一起。制作过程中，所述内导流盘8和外导流盘9均为（硬质）聚氨酯材质；此阿勇（硬质）聚氨酯，其隔热性能好，导磁率低，其良好的隔热性能能够避免励磁线圈10产生的热量传导至磁流变液7，避免了磁流变液7在高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，所述从动壳体包括依次相连的左端盖、从动圆筒和右端盖，所述主动轴的左端穿过右端盖后伸入从动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；该主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段，且传动段与从动圆筒内壁之间具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；所述从动轴与左端盖固定连接；其特征在于：在传动段的中部，设有绕其一周的线圈槽，在线圈槽内设有内导流盘和外导流盘，所述内导流盘与线圈槽的槽底紧贴，外导流盘的外侧凸出于传动段，且内导流盘和外导流盘均与线圈槽过盈配合在一起；该内导流盘、外导流盘以及线圈槽的侧壁之间形成线圈容纳腔，在该线圈容纳腔内设有励磁线圈，所述励磁线圈的四周与线圈槽的侧壁以及内导流盘和外导流盘之间均具有间隙；在主动轴上设有导电滑环，所述励磁线圈通过导线与导电滑环相连；/n在线圈槽两侧的传动段上，分别绕其一周开设有数个容置槽，所述容置槽的深度方向与传动段的径向一致，在容置槽内设有滑块和形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧的里端与容置槽的槽底相连，外端与滑块相连，当形状记忆合金弹簧受热伸长时，能够沿传动段的径向推动滑块部分伸出容置槽；/n在线圈槽的两侧壁与各容置槽之间分别设有一导液通道，所述导液通道的一端与线圈容纳腔相连通，另一端与容置槽相连通；在容置槽、线圈容纳腔以及导液通道内填充有导热液体。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器，包括主动轴、从动壳体和从动轴，所述从动壳体包括依次相连的左端盖、从动圆筒和右端盖，所述主动轴的左端穿过右端盖后伸入从动壳体内，并通过轴承与左端盖和右端盖相连；该主动轴位于从动壳体内的部分扩大形成传动段，且传动段与从动圆筒内壁之间具有间隙，在该间隙内填充有磁流变液；所述从动轴与左端盖固定连接；其特征在于：在传动段的中部，设有绕其一周的线圈槽，在线圈槽内设有内导流盘和外导流盘，所述内导流盘与线圈槽的槽底紧贴，外导流盘的外侧凸出于传动段，且内导流盘和外导流盘均与线圈槽过盈配合在一起；该内导流盘、外导流盘以及线圈槽的侧壁之间形成线圈容纳腔，在该线圈容纳腔内设有励磁线圈，所述励磁线圈的四周与线圈槽的侧壁以及内导流盘和外导流盘之间均具有间隙；在主动轴上设有导电滑环，所述励磁线圈通过导线与导电滑环相连；
在线圈槽两侧的传动段上，分别绕其一周开设有数个容置槽，所述容置槽的深度方向与传动段的径向一致，在容置槽内设有滑块和形状记忆合金弹簧，所述形状记忆合金弹簧的里端与容置槽的槽底相连，外端与滑块相连，当形状记忆合金弹簧受热伸长时，能够沿传动段的径向推动滑块部分伸出容置槽；
在线圈槽的两侧壁与各容置槽之间分别设有一导液通道，所述导液通道的一端与线圈容纳腔相连通，另一端与容置槽相连通；在容置槽、线圈容纳腔以及导液通道内填充有导热液体。


2.根据权利要求1所述的基于线圈发热致形状记忆合金滑块挤压的磁流变离合器，其特征在于：在滑块与容置槽之间设有密封圈，...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊洋，陈文剑，黄金，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50