地板生产线用自动下料机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了地板生产线用自动下料机器手，包括顶板，顶板的底部安装有移动机构，移动机构的底部安装有下料机器手组件，下料机器手组件的下方设置有传送带，传送带的顶部设置有地板，移动机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在顶板底部的左右两侧。本实用新型专利技术中的第二气缸通过连接块带动夹持板左右移动，实现对地板进行夹持的目的，并且夹持板上设有橡胶垫，橡胶垫作为与地板侧面的受力抵触点，实现软接触，避免地板被夹坏，红外传感器能够感应限位杆的上下移动，实现机器手的夹取、放料动作，使得装置的自动化程度高，操作起来省时省力，能够代替人工，提高了生产效率，给地板的生产工作带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
地板生产线用自动下料机器手
本技术涉及底板生产
，具体为地板生产线用自动下料机器手。
技术介绍
地板指的是用于房屋地面或楼面的表面层的建筑材料，是有木料或其他材料制造而成的，目前，在地板生产完成后，需要用到传送带将地板进行输送，然后再通过人工将地板从传送带上取下，人工操作不但费时费力，而且增加了工作人员的劳动强度，自动化程度低，使得地板的下料效率比较低，从而影响地板的生产效率，提高了地板的生产成本，给地板的生产工作带来极大的不便，为此我们提出一种地板生产线用自动下料机器手。有左右两边的夹板机构，每个夹板上设置2个橡胶垫，做为与地板侧面的受力抵触点，实现软接触。机器手上下结构设置2个红外感应装置，配合感应滑杆的上下移动，实现机器手的夹取、放料动作。本专利技术自动化程度高，代替人工，提高了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供地板生产线用自动下料机器手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：地板生产线用自动下料机器手，包括顶板，所述顶板的底部安装有移动机构，所述移动机构的底部安装有下料机器手组件，所述下料机器手组件的下方设置有传送带，所述传送带的顶部设置有地板；所述移动机构包括两个固定块，两个固定块分别安装在顶板底部的左右两侧，位于左侧的固定块的外部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有丝杆，位于右侧的固定块内侧的凹槽内安装有轴承，所述丝杆远离电机的一端与轴承活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述顶板的底部设置有滑槽，所述滑槽内壁的左右两侧通过滑动杆固定连接，所述滑动杆的表面滑动连接有导向套，所述导向套的底部与螺纹套固定连接；所述下料机器手组件包括第一气缸，所述第一气缸安装在螺纹套的底部，所述第一气缸输出端的底部安装有连接板，所述连接板的下方设置有固定板，所述固定板的顶部安装有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端贯穿连接板且延伸至其外部，位于连接板外部的螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺母，所述固定板顶部的左右两侧均安装有安装块，所述安装块的顶部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上安装有连接块，所述连接块远离第二气缸的一侧设置有夹持板，所述夹持板内侧的底部安装有橡胶垫，所述连接板的顶部安装有限位板，所述限位板的顶部安装有固定架，所述固定架上安装有红外传感器，所述限位板顶部的前侧安装有固定套，所述固定套的底部贯穿限位板且延伸至其外部，所述固定套的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的顶部安装有限位块。优选的，所述连接块远离第二气缸的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离连接块的一端贯穿夹持板且延伸至其外部，位于夹持板外部的螺纹杆表面螺纹连接有第二螺母。优选的，所述顶板的顶部设置有厂房顶，所述顶板的表面通过螺钉与厂房顶固定连接。优选的，所述导向套的表面与滑槽的内壁活动连接。优选的，所述限位板的表面通过螺丝与连接板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过顶板、移动机构、固定块、电机、丝杆、轴承、螺纹套、滑槽、滑动杆、导向套、下料机器手组件、第一气缸、连接板、固定板、螺纹柱、第一螺母、安装块、第二气缸、连接块、夹持板、橡胶垫、限位板、固定架、红外传感器、固定套、限位杆、限位块、传送带和地板相互配合，第二气缸通过连接块带动夹持板左右移动，实现对地板进行夹持的目的，并且夹持板上设有橡胶垫，橡胶垫作为与地板侧面的受力抵触点，实现软接触，避免地板被夹坏，红外传感器能够感应限位杆的上下移动，实现机器手的夹取、放料动作，使得装置的自动化程度高，操作起来省时省力，能够代替人工，提高了生产效率，给地板的生产工作带来极大的便利。2、本技术通过螺纹杆和第二螺母相互配合，起到了能够对连接板与夹持板进行拆装的作用，通过设置螺丝，起到了能够将限位板与连接板进行拆装的作用。附图说明图1为本技术主视图的结构剖面图；图2为本技术图1中A-A的局部放大图；图3为本技术限位板俯视图的安装结构示意图；图4为本技术限位板左视图的安装结构示意图。图中：1顶板、2移动机构、21固定块、22电机、23丝杆、24轴承、25螺纹套、26滑槽、27滑动杆、28导向套、3下料机器手组件、31第一气缸、32连接板、33固定板、34螺纹柱、35第一螺母、36安装块、37第二气缸、38连接块、39夹持板、310橡胶垫、311限位板、312固定架、313红外传感器、314固定套、315限位杆、316限位块、4传送带、5地板、6螺纹杆、7第二螺母、8厂房顶、9螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，地板生产线用自动下料机器手，包括顶板1，顶板1的底部安装有移动机构2，移动机构2的底部安装有下料机器手组件3，下料机器手组件3的下方设置有传送带4，传送带4的顶部设置有地板5。移动机构2包括两个固定块21，两个固定块21分别安装在顶板1底部的左右两侧，位于左侧的固定块21的外部安装有电机22，电机22设置为伺服电机，电机22的输出轴上安装有丝杆23，位于右侧的固定块21内侧的凹槽内安装有轴承24，丝杆23远离电机22的一端与轴承24活动连接，丝杆23的表面螺纹连接有螺纹套25，顶板1的底部设置有滑槽26，滑槽26内壁的左右两侧通过滑动杆27固定连接，滑动杆27的表面滑动连接有导向套28，导向套28的底部与螺纹套25固定连接。下料机器手组件3包括第一气缸31，第一气缸31安装在螺纹套25的底部，第一气缸31输出端的底部安装有连接板32，连接板32的下方设置有固定板33，固定板33的顶部安装有螺纹柱34，螺纹柱34的顶端贯穿连接板32且延伸至其外部，位于连接板32外部的螺纹柱34的表面螺纹连接有第一螺母35，固定板33顶部的左右两侧均安装有安装块36，安装块36的顶部安装有第二气缸37，第二气缸37的输出端上安装有连接块38，连接块38远离第二气缸37的一侧设置有夹持板39，夹持板39内侧的底部安装有橡胶垫310，连接板32的顶部安装有限位板311，限位板311的顶部安装有固定架312，固定架312上安装有红外传感器313，限位板311顶部的前侧安装有固定套314，固定套314的底部贯穿限位板311且延伸至其外部，固定套314的内部活动连接有限位杆315，限位杆315的顶部安装有限位块316。在具体实施的时候，连接块38远离第二气缸37的一侧安装有螺纹杆6，螺纹杆6远离连接块38的一端贯穿夹持板39且延伸至其外部，位于夹持板39外部的螺纹杆6表面螺纹连接有第二螺母7。在具体实施的时候，顶板1的顶部设置有厂房顶8，顶板1的表面通过螺钉与厂房顶8固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地板生产线用自动下料机器手，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的底部安装有移动机构（2），所述移动机构（2）的底部安装有下料机器手组件（3），所述下料机器手组件（3）的下方设置有传送带（4），所述传送带（4）的顶部设置有地板（5）；/n所述移动机构（2）包括两个固定块（21），两个固定块（21）分别安装在顶板（1）底部的左右两侧，位于左侧的固定块（21）的外部安装有电机（22），所述电机（22）的输出轴上安装有丝杆（23），位于右侧的固定块（21）内侧的凹槽内安装有轴承（24），所述丝杆（23）远离电机（22）的一端与轴承（24）活动连接，所述丝杆（23）的表面螺纹连接有螺纹套（25），所述顶板（1）的底部设置有滑槽（26），所述滑槽（26）内壁的左右两侧通过滑动杆（27）固定连接，所述滑动杆（27）的表面滑动连接有导向套（28），所述导向套（28）的底部与螺纹套（25）固定连接；/n所述下料机器手组件（3）包括第一气缸（31），所述第一气缸（31）安装在螺纹套（25）的底部，所述第一气缸（31）输出端的底部安装有连接板（32），所述连接板（32）的下方设置有固定板（33），所述固定板（33）的顶部安装有螺纹柱（34），所述螺纹柱（34）的顶端贯穿连接板（32）且延伸至其外部，位于连接板（32）外部的螺纹柱（34）的表面螺纹连接有第一螺母（35），所述固定板（33）顶部的左右两侧均安装有安装块（36），所述安装块（36）的顶部安装有第二气缸（37），所述第二气缸（37）的输出端上安装有连接块（38），所述连接块（38）远离第二气缸（37）的一侧设置有夹持板（39），所述夹持板（39）内侧的底部安装有橡胶垫（310），所述连接板（32）的顶部安装有限位板（311），所述限位板（311）的顶部安装有固定架（312），所述固定架（312）上安装有红外传感器（313），所述限位板（311）顶部的前侧安装有固定套（314），所述固定套（314）的底部贯穿限位板（311）且延伸至其外部，所述固定套（314）的内部活动连接有限位杆（315），所述限位杆（315）的顶部安装有限位块（316）。/n...

【技术特征摘要】
1.地板生产线用自动下料机器手，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的底部安装有移动机构（2），所述移动机构（2）的底部安装有下料机器手组件（3），所述下料机器手组件（3）的下方设置有传送带（4），所述传送带（4）的顶部设置有地板（5）；
所述移动机构（2）包括两个固定块（21），两个固定块（21）分别安装在顶板（1）底部的左右两侧，位于左侧的固定块（21）的外部安装有电机（22），所述电机（22）的输出轴上安装有丝杆（23），位于右侧的固定块（21）内侧的凹槽内安装有轴承（24），所述丝杆（23）远离电机（22）的一端与轴承（24）活动连接，所述丝杆（23）的表面螺纹连接有螺纹套（25），所述顶板（1）的底部设置有滑槽（26），所述滑槽（26）内壁的左右两侧通过滑动杆（27）固定连接，所述滑动杆（27）的表面滑动连接有导向套（28），所述导向套（28）的底部与螺纹套（25）固定连接；
所述下料机器手组件（3）包括第一气缸（31），所述第一气缸（31）安装在螺纹套（25）的底部，所述第一气缸（31）输出端的底部安装有连接板（32），所述连接板（32）的下方设置有固定板（33），所述固定板（33）的顶部安装有螺纹柱（34），所述螺纹柱（34）的顶端贯穿连接板（32）且延伸至其外部，位于连接板（32）外部的螺纹柱（34）的表面螺纹连接有第一螺母（35），所述固定板（33）顶部的左右两侧均安装有安装块（36），所述安装块（36）的顶部安装有第二气缸（37），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘明云，
申请(专利权)人：常州阿贝特机房设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32