一种机械手上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手上料装置，属于上料技术领域，该机械手上料装置包括底板，底板上表面的中部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有转盘，转盘的上表面固定连接有支撑架，转轴的外侧面固定连接有卷盘，支撑架的顶端固定连接有固定架，短轴的外侧面固定安装有上料夹，上料夹的内侧固定连接有复位弹簧；本实用新型专利技术通过伺服电机和转盘的设置，起到了便于自动上料的作用，通过卷盘、传动电机、主绳、分绳、上料夹和复位弹簧的设置，分绳可以使上料夹对物料拉起和放下，通过集线柱、第一转轮和第二转轮的设置，集线柱更便于主绳拉动分绳，起到了便于传动的作用，通过底板和桌台的设置，起到了便于支撑固定的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上料装置
本技术属于上料
，具体涉及一种机械手上料装置。
技术介绍
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在生产过程中，经常会用机械手来代替人工，既能节约人工成本，又能提高工作效率，市场上一般的机械手上料装置，不便于自动上料，不便于对物料拉起和放下，传动结构复杂，针对上述不足，本技术提供了一种机械手上料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手上料装置，旨在解决现有技术中一般的机械手上料装置，不便于自动上料，不便于对物料拉起和放下，传动结构复杂等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手上料装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有桌台，所述底板上表面的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的内部固定安装有转轴，所述转轴的外侧面固定连接有卷盘，所述支撑架的顶端固定连接有固定架，所述固定架下表面的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部固定安装有短轴，所述短轴的外侧面固定安装有上料夹，所述上料夹的内侧固定连接有复位弹簧。为了使得该一种机械手上料装置便于传动，作为本技术一种优选的，所述支撑板的下表面固定安装有传动电机，所述传动电机的输出端固定安装有转轮，所述转轴的一侧固定安装有传动轮，所述转轮通过传送带传动连接有传动轮。为了使得该一种机械手上料装置便于拉紧主绳，作为本技术一种优选的，所述支撑架的前后两侧均固定连接有转轮板，所述转轮板的一侧固定安装有第一转轮轴，所述第一转轮轴的外侧面固定安装有第一转轮，所述固定架的内部固定安装有第二转轮轴，所述第二转轮轴的外侧面固定安装有第二转轮。为了使得该一种机械手上料装置便于使主绳拉动分绳，作为本技术一种优选的，所述固定架上表面的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有集线柱。为了使得该一种机械手上料装置便于拉紧上料夹，作为本技术一种优选的，所述卷盘的外侧面固定安装有主绳，所述主绳搭接于第一转轮和第二转轮的外表面，所述主绳的一端固定连接有分绳，所述主绳贯穿于固定块和集线柱的内部，所述分绳的一端固定连接于上料夹的顶部。为了使得该一种机械手上料装置便于自动上料，作为本技术一种优选的，所述转盘固定安装于桌台的上表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该机械手上料装置，通过伺服电机和转盘的配合使用，在上料时，先打开伺服电机带动转盘转动，从而带动支撑架和固定架转动来进行上料操作，起到了便于自动上料的作用，通过转轴、卷盘、传动电机、转轮、传动轮、主绳、分绳、上料夹和复位弹簧的配合使用，在上料时，打开传动电机带动转轮转动，转轮通过传送带带动传动轮转动，从而带动转轴转动，使主绳卷在转轴外侧面的卷盘上，进而使主绳通过固定块和集线柱将分绳拉紧，分绳可以使上料夹对物料拉起，在放下物料时，通过传动电机使主绳松弛，复位弹簧将上料夹弹开，使物料自然下落，起到了便于对物料拉起和放下的作用。2、该机械手上料装置，通过固定块、集线柱、第一转轮和第二转轮的设置，集线柱更便于主绳拉动分绳，第一转轮和第二转轮更便于主绳拉紧，起到了便于传动的作用，通过底板和桌台的设置，起到了便于支撑固定的作用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术中的第一视角结构示意图；图2为本技术中的第二视角结构示意图；图3为本技术中的正视结构示意图；图4为本技术中的左视结构示意图；图5为本技术中的俯视结构示意图；图6为本技术中的图2中A处放大结构示意图。图中：1、底板；2、桌台；3、伺服电机；4、转盘；5、支撑架；6、支撑板；7、转轴；8、卷盘；9、固定架；10、固定板；11、短轴；12、上料夹；13、复位弹簧；14、传动电机；15、转轮；16、传动轮；17、转轮板；18、第一转轮轴；19、第一转轮；20、第二转轮轴；21、第二转轮；22、固定块；23、集线柱；24、主绳；25、分绳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-6，本技术提供以下技术方案：一种机械手上料装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有桌台2，底板1上表面的中部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定安装有转盘4，转盘4的上表面固定连接有支撑架5，支撑架5的一侧固定连接有支撑板6，支撑板6的内部固定安装有转轴7，转轴7的外侧面固定连接有卷盘8，支撑架5的顶端固定连接有固定架9，固定架9下表面的一侧固定连接有固定板10，固定板10的内部固定安装有短轴11，短轴11的外侧面固定安装有上料夹12，上料夹12的内侧固定连接有复位弹簧13。在本技术的具体实施例中，通过伺服电机3和转盘4的配合使用，在上料时，先打开伺服电机3带动转盘4转动，从而带动支撑架5和固定架9转动来进行上料操作，起到了便于自动上料的作用，通过转轴7、卷盘8、传动电机14、转轮15、传动轮16、主绳24、分绳25、上料夹12和复位弹簧13的配合使用，在上料时，打开传动电机14带动转轮15转动，转轮15通过传送带带动传动轮16转动，从而带动转轴7转动，使主绳24卷在转轴7外侧面的卷盘8上，进而使主绳24通过固定块22和集线柱23将分绳25拉紧，分绳25可以使上料夹12对物料拉起，在放下物料时，通过传动电机14使主绳24松弛，复位弹簧13将上料夹12弹开，使物料自然下落，起到了便于对物料拉起和放下的作用，通过固定块22、集线柱23、第一转轮19和第二转轮21的设置，集线柱23更便于主绳24拉动分绳25，第一转轮19和第二转轮21更便于主绳24拉紧，起到了便于传动的作用，通过底板1和桌台2的设置，起到了便于支撑固定的作用。具体的，支撑板6的下表面固定安装有传动电机14，传动电机14的输出端固定安装有转轮15，转轴7的一侧固定安装有传动轮16，转轮15通过传送带传动连接有传动轮16。本实施例中：在使用过程中，使得该机械手上料装置便于传动。具体的，支撑架5的前后两侧均固定连接有转轮板17，转轮板17的一侧固定安装有第一转轮轴18，第一转轮轴18的外侧面固定安装有第一转轮19，固定架9的内部固定安装有第二转轮轴20，第二转轮轴20的外侧面固定安装有第二转轮21。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手上料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有桌台（2），所述底板（1）上表面的中部固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定安装有转盘（4），所述转盘（4）的上表面固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）的一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的内部固定安装有转轴（7），所述转轴（7）的外侧面固定连接有卷盘（8），所述支撑架（5）的顶端固定连接有固定架（9），所述固定架（9）下表面的一侧固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的内部固定安装有短轴（11），所述短轴（11）的外侧面固定安装有上料夹（12），所述上料夹（12）的内侧固定连接有复位弹簧（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手上料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有桌台（2），所述底板（1）上表面的中部固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定安装有转盘（4），所述转盘（4）的上表面固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）的一侧固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的内部固定安装有转轴（7），所述转轴（7）的外侧面固定连接有卷盘（8），所述支撑架（5）的顶端固定连接有固定架（9），所述固定架（9）下表面的一侧固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的内部固定安装有短轴（11），所述短轴（11）的外侧面固定安装有上料夹（12），所述上料夹（12）的内侧固定连接有复位弹簧（13）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手上料装置，其特征在于：所述支撑板（6）的下表面固定安装有传动电机（14），所述传动电机（14）的输出端固定安装有转轮（15），所述转轴（7）的一侧固定安装有传动轮（16），所述转轮（15）通过传送带传动连接有传动轮（16）。


3.根据权利要求1所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岗，
申请(专利权)人：王岗，
类型：新型
国别省市：浙江;33