一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构技术方案

本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构，其包括转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域，当光电开关检测发生触发信号时，表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域，同时控制器使锁紧机构锁紧转轴，最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上，从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构
本申请涉及机械传动运送领域，特别涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构。
技术介绍
目前对于常用的链传动机构，通常有如下功能要求，第一，在链条上挂载物品，具备传递物品的功能，可以采用单排链传动或者多排链传动；第二，要求链传动机构能够在特定位置定位并锁紧；第三，能够在特定位置实现对链条挂载物品的操作，一般链条带载多个物品，在传动轴弧端进行物品操作，例如对物品进行加工、提取等。链传动机构的锁紧方式通常有驱动电机锁紧、钩锁链条、锁紧链条挂载的物品、液压驱动的锁紧装置和锁紧传动轴等。在一些相关技术中，对于带载大量物品的链传动系统，为保证物品提取的正常操作，对定位锁紧精度要求严苛；通常采用电机自身到位精度或者编码器控制的方式实现到位锁紧，但是，长时间的使用磨损由于电机和编码器均存在累计误差，在长时间使用的过程中会对到位精度带来偏差，偏差超出一定值会导致提取操作故障。在另一些相关技术中，采用钩锁链条、锁紧链条挂载的物品等锁紧方式，因惯性力的存在，锁紧时产生扭转力矩，对到位精度造成影响，同时长时间使用会因应变力、磨损影响相关部件的使用寿命，使物品定位的位置与设计的位置有所偏差，可靠性较低。在其他相关技术中驱动电机进行锁紧通常采用两个电机反转的方式操控，但是到位速度慢，无法满足快速锁紧的需求；液压驱动的锁紧装置适用在大型链传动机构中，但是，负载与传动轴等具备较大的转动惯量，通常面临占用空间大的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种链传动机构，以解决相关技术中定位锁紧装置在长时间使用后检测精度存在误差的问题。第一方面，一种链传动机构，其包括：转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。一些实施例中，所述遮光条包括垂直延伸部和由所述垂直延伸部末端向所述链轮外延伸的遮光部，所述光电开关位于所述链轮的一侧；或者所述遮光条相对所述链轮竖向延伸，所述光电开关位于所述链轮竖向上。一些实施例中，多个所述遮光条设于一圆环形基座，所述圆环形基座固定于所述链轮上。第二方面，一种带自动定位锁紧功能的链传动系统，包括：一种链传动机构；以及，传动链，其与所述链轮连接，所述传动链上均匀设有用于挂载物品的挂载点，且所述遮光条和所述挂载点的位置被配置为，当所述光电开关被触发时，所述链轮设定区域具有一所述挂载点；锁紧机构，其位于所述转轴外侧；控制器，其接收所述光电开关的通断信号，并根据通断信号控制所述锁紧机构锁紧所述转轴。一些实施例中，所述设定区域为所述传动链和所述链轮相接触的圆弧形区域；位于所述圆弧形区域上的单个所述挂载点与对应的所述遮光条位于所述链轮的同一条径向线上。一些实施例中，所述锁紧机构包括：第一摩擦件，其固定设置在所述转轴上；第二摩擦件；直线驱动元件，其用于驱动所述第二摩擦件靠近或远离所述第一摩擦件运动，以锁紧或放开所述转轴。一些实施例中，所述第二摩擦件以所述转轴的圆心为中心，呈圆环均匀分布。一些实施例中，所述转轴的两端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机；所述控制器通过所述第一驱动电机和第二驱动电机控制所述转轴的转动。一些实施例中，所述传动链远离所述转轴的一端设有从动轴，所述从动轴上设有另一个与传动链连接的链轮。一些实施例中，所述从动轴上也设有锁紧机构。本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请实施例提供了一种链传动机构，在链轮上设置以其圆心为中心均匀并相互间隔分布的遮光条，链轮随着转轴转动的同时，遮光条也随之转动；再加上光电开关的使用，遮光条的转动路径经过光电开关的检测路径，使遮光条经过光电开关时，光电开关产生一次触发信号，即表示链轮与遮光条一样转动了相同的角度，由于利用遮光条遮挡光电开关的光路产生信号，光电开关不会与遮光条产生摩擦，在长时间使用的过程中不会产生摩擦带来的累计误差，使检测一直保持精确，因此，相比较电机和编码器进行定位更为准确，不会出现误差。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的带自动定位锁紧功能的链传动系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的链传动机构的示意图；图3为本申请实施例提供的在设定区域遮光条和挂载点的示意图；图4为本申请实施例提供的锁紧机构和转轴的连接示意图；图5为本申请实施例提供的直线驱动元件和第二摩擦件的连接示意图；图6为本申请实施例提供的带自动定位锁紧功能的链传动系统的使用方法流程示意图。图中：1、转轴；2、链轮；3、遮光条；30、垂直延伸部；31、遮光部；4、光电开关；40、圆环形基座；5、传动链；6、锁紧机构；60、第一摩擦件；61、直线驱动元件；62、第二摩擦件；7、控制器；8、第一驱动电机；9、第二驱动电机；10、轴承；11、从动轴。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了一种链传动机构，其能解决相关技术中定位锁紧装置在长时间使用后到位精度存在偏差的问题。请参阅图2，一种链传动机构，其包括转轴1和安装于转轴1上的链轮2，链轮2上设有多个遮光条3；遮光条3的位置和设置方式为：遮光条3以链轮2的圆心为中心，均匀并相互间隔地分布于链轮2上，使多个遮光条3形成一个与链轮2同心的圆，并且将链轮2平分；在转轴1带动链轮2转动时，遮光条3也随之同步进行转动。链传动机构还包括一个光电开关4，其与遮光条3的关系配置为：遮光条3随链轮2转动形成的路径经过光电开关4的检测路径，即当遮光条3遮挡住光电开关4的光路时，光电开关4会产生通断的信号，即光电开关4的光路被遮光条3遮挡，或者遮挡后遮光条3又移开产生的通断信号。由于多个遮光条3是以链轮2的圆心为中心分布的圆，并且将链轮2平分，相邻两个遮光条3之间的角度相同；当光电开关4检测到遮光条3将光电开关4的光路遮挡时，表明遮光条3位于光电开关4内，光路没有被遮挡时，遮光条3不位于光电开关4内。设定初始位置，此时遮光条3不遮住光路；在遮光条3以转轴1为圆心转动时，若检测到遮光条3遮住光路，则链轮2转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链传动机构，其特征在于，其包括：/n转轴(1)；/n链轮(2)，其安装于所述转轴(1)；/n多个遮光条(3)，其以所述链轮(2)的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮(2)上以随所述链轮(2)转动；/n一个光电开关(4)，其被配置为，所述遮光条(3)的转动路径经过所述光电开关(4)的检测路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种链传动机构，其特征在于，其包括：
转轴(1)；
链轮(2)，其安装于所述转轴(1)；
多个遮光条(3)，其以所述链轮(2)的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮(2)上以随所述链轮(2)转动；
一个光电开关(4)，其被配置为，所述遮光条(3)的转动路径经过所述光电开关(4)的检测路径。


2.如权利要求1所述的链传动机构，其特征在于：
所述遮光条(3)包括垂直延伸部(30)和由所述垂直延伸部(30)末端向所述链轮(2)外延伸的遮光部(31)，所述光电开关(4)位于所述链轮(2)的一侧；或者
所述遮光条(3)相对所述链轮(2)竖向延伸，所述光电开关(4)位于所述链轮(2)竖向上。


3.如权利要求1所述的链传动机构，其特征在于：
多个所述遮光条(3)设于一圆环形基座(40)，所述圆环形基座(40)固定于所述链轮(2)上。


4.一种带自动定位锁紧功能的链传动系统，其特征在于，包括：
如权利要求1所述的一种链传动机构；以及，
传动链(5)，其与所述链轮(2)连接，所述传动链(5)上均匀设有用于挂载物品的挂载点，且所述遮光条(3)和所述挂载点的位置被配置为，当所述光电开关(4)被触发时，所述链轮(2)设定区域具有一所述挂载点；
锁紧机构(6)，其位于所述转轴(1)外侧；
控制器(7)，其接收所述光电开关(4)的通断信号，并根据通断信号控制所述锁紧机构(6)锁紧所述转轴(1)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邱东，游浪，刘明，范智勇，陈尤平，李刚，谢克峰，熊俊，陆俊清，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：新型
国别省市：湖北;42