【技术实现步骤摘要】
一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手
本技术涉及机械抓手
，具体为一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手。
技术介绍
洗衣机大小滚筒生产线是混线生产的，各大小滚筒由不同的注塑机注塑出来后放到同一条输送线上，然后输送到线尾，再去区分大小后，抓取分拣打包。为了适应各种大小的滚筒的抓取设计出大行程抓手，来实现对不同大小的滚筒进行抓取分拣打包。目前市场抓取大小洗衣机滚筒，采用小行程气缸内撑或者大行程两爪去外夹实现对不同大小的滚筒进行抓取分拣，存在的问题就是分拣时间过长，而且抓起滚筒容易掉落造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，包括结构承载框架，所述的结构承载框架上设置有锥齿轮箱部分，所述的锥齿轮箱部分上设置有丝杆传动部分，所述的丝杆传动部分远离锥齿轮箱部分的一端上通过夹爪固定结构设置有夹爪部分。进一步的，所述的夹爪部分为包胶滚筒，设置有3个，能360°旋转，主要为了防止对滚筒产生刮擦。进一步的，所述的丝杆传动部分设置有3个，主要为了夹爪部分运动，使得三个夹爪部分同时向里或者同时向外运动。进一步的，锥齿轮箱部分的结构为一拖三，一个锥齿轮带动三个锥齿轮转动，为丝杠传动部分提供传动的动力。进一步的，结构承载框架部分主要是为夹爪部分、丝杠传动部、以及锥齿轮箱部分提供固定。进一步的，所述的驱动部分结构为伺服电机，主...
【技术保护点】
1.一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，其特征在于：包括结构承载框架(5)，所述的结构承载框架(5)上设置有锥齿轮箱部分(4)，所述的锥齿轮箱部分(4)上设置有丝杆传动部分(3)，所述的丝杆传动部分(3)远离锥齿轮箱部分(4)的一端上通过夹爪固定结构(2)设置有夹爪部分(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于洗衣机滚筒抓取的抓手，其特征在于：包括结构承载框架(5)，所述的结构承载框架(5)上设置有锥齿轮箱部分(4)，所述的锥齿轮箱部分(4)上设置有丝杆传动部分(3)，所述的丝杆传动部分(3)远离锥齿轮箱部分(4)的一端上通过夹爪固定结构(2)设置有夹爪部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，吴建超，董加勇，刘吉红，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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