一种组合式机器人履带底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式机器人履带底盘，包括底盘，所述底盘的两端均固定安装有移动体，所述移动体一侧的两端均活动连接有连接架，所述连接架的内侧呈环形阵列设置有若干个旋转轮，所述旋转轮一端固定安装有转轴柱，所述转轴柱的外表面活动连接有活动套，所述活动套内侧的下端活动连接有齿轮B，所述齿轮B的一侧固定安装有锥齿轮柱。本实用新型专利技术转轴柱带动活动套偏心移动，使其转轴柱拉动活动套升降，利用活动套升降扎入土里增加抓地力，且活动套在下降时活动套内侧的齿轮B被齿条带动转动，齿轮B带动锥齿轮柱转动，锥齿轮柱带动旋转钻转动，利用旋转钻旋转打入地底，使得该装置可以适应不用的地理环境。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式机器人履带底盘
本技术涉及机器人履带底盘
，具体为一种组合式机器人履带底盘。
技术介绍
随着人们日益快速发展的生活需求和科技进步,胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业，轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业，履带底盘按照履带材质大致分为两种，橡胶履带底盘和钢制履带底盘。但是，现有的组合式机器人履带底盘适应地理环境差，在坡道等倾斜地方抓地力差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种组合式机器人履带底盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式机器人履带底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的组合式机器人履带底盘适应地理环境差，在坡道等倾斜地方抓地力差等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式机器人履带底盘，包括底盘，所述底盘的两端均固定安装有移动体，所述移动体一侧的两端均活动连接有连接架，所述连接架的内侧呈环形阵列设置有若干个旋转轮，所述旋转轮一端固定安装有转轴柱，所述转轴柱的外表面活动连接有活动套，所述活动套内侧的下端活动连接有齿轮B，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式机器人履带底盘，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的两端均固定安装有移动体（2），所述移动体（2）一侧的两端均活动连接有连接架（3），所述连接架（3）的内侧呈环形阵列设置有若干个旋转轮（7），所述旋转轮（7）一端固定安装有转轴柱（8），所述转轴柱（8）的外表面活动连接有活动套（9），所述活动套（9）内侧的下端活动连接有齿轮B（11），所述齿轮B（11）的一侧固定安装有锥齿轮柱（12），所述锥齿轮柱（12）一侧的下端啮合连接有旋转钻（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式机器人履带底盘，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的两端均固定安装有移动体（2），所述移动体（2）一侧的两端均活动连接有连接架（3），所述连接架（3）的内侧呈环形阵列设置有若干个旋转轮（7），所述旋转轮（7）一端固定安装有转轴柱（8），所述转轴柱（8）的外表面活动连接有活动套（9），所述活动套（9）内侧的下端活动连接有齿轮B（11），所述齿轮B（11）的一侧固定安装有锥齿轮柱（12），所述锥齿轮柱（12）一侧的下端啮合连接有旋转钻（10）。


2.根据权利要求1所述的一种组合式机器人履带底盘，其特征在于：所述旋转轮（7）的另一端活动连接有皮带（6），所述皮带（6）内侧的上端活动连接有齿轮A（5）.所述齿轮A（5）的外表面活动连接有小履带（4）。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仿，郝道争，王磊磊，梁斌，
申请(专利权)人：徐州考拉机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32