一种高底盘的轮式机器人履带底盘制造技术

技术编号:29386892 阅读:18 留言:0更新日期:2021-07-23 22:20
本实用新型专利技术公开了一种高底盘的轮式机器人履带底盘,包括底盘,所述底盘的后方位置设有安装腔,所述安装腔的顶端固定安装有顶盖,所述顶盖的两侧底端固定安装有顶盖抵板,所述顶盖抵板的内部均固定安装有两个顶盖卡扣,两个所述顶盖卡扣之间的位置固定安装有弹簧,所述顶盖卡扣的底端均固定安装有两个挡板,所述安装腔靠近顶端的内壁上设有腔体卡槽,所述顶盖卡扣卡入腔体卡槽的内部。本实用新型专利技术通过降低连接柱的位置使装置的底盘位置升高,防止由于底盘过低导致碰撞。通过顶盖卡扣对安装腔进行稳固,防止装置运行过程中由于颠簸使顶盖脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种高底盘的轮式机器人履带底盘
本技术涉及机器人履带底盘生产制造
,具体为一种高底盘的轮式机器人履带底盘。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,机器人的使用也已经成为人们生活中常常见到的技术手段之一了,履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种:一、橡胶履带底盘;二、钢制履带底盘。但是,现有的机器人履带底盘通常过低,在运行过程中容易由于低底盘导致某些地点无法通过且运行过程由于安装腔不稳固导致损坏轮式机器人履带底盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高底盘的轮式机器人履带底盘,以解决上述
技术介绍
中提出的机器人履带底盘通常过低,在运行过程中容易由于低底盘导致某些地点无法通过且运行过程由于安装腔不稳固导致损坏等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高底盘的轮式机器人履带底盘,包括底盘,所述底盘的后方位置设有安装腔,所述安装腔的顶端固定安装有顶盖,所述顶盖的两侧底端固定安装有顶盖抵板,所述顶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高底盘的轮式机器人履带底盘,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的后方位置设有安装腔(13),所述安装腔(13)的顶端固定安装有顶盖(14),所述顶盖(14)的两侧底端固定安装有顶盖抵板(15),所述顶盖抵板(15)的内部均固定安装有两个顶盖卡扣(16),两个所述顶盖卡扣(16)之间的位置固定安装有弹簧(17),所述顶盖卡扣(16)的底端均固定安装有两个挡板(18),所述安装腔(13)靠近顶端的内壁上设有腔体卡槽(19),所述顶盖卡扣(16)卡入腔体卡槽(19)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种高底盘的轮式机器人履带底盘,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的后方位置设有安装腔(13),所述安装腔(13)的顶端固定安装有顶盖(14),所述顶盖(14)的两侧底端固定安装有顶盖抵板(15),所述顶盖抵板(15)的内部均固定安装有两个顶盖卡扣(16),两个所述顶盖卡扣(16)之间的位置固定安装有弹簧(17),所述顶盖卡扣(16)的底端均固定安装有两个挡板(18),所述安装腔(13)靠近顶端的内壁上设有腔体卡槽(19),所述顶盖卡扣(16)卡入腔体卡槽(19)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种高底盘的轮式机器人履带底盘,其特征在于:所述底盘(1)的前后两侧均固定安装有连接柱(12),所述连接柱(12)的另一端均固定安装有履带(5)。


3.根据权利要求2所述的一种高底盘的轮式机器人履带底盘,其特征在于:所述履带(5)的外表面均匀分布有多个外摩擦垫(6),所述履带(5)的内表面均匀分布有多个内摩擦垫(7)。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:王仿郝道争王磊磊梁斌
申请(专利权)人:徐州考拉机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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