一种机器人手抓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手抓。包括机架，所述机架上设置有法兰，并通过法兰与机器人相连，所述机架的一侧设置有第一夹持机构，另一侧设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括定位装置和与定位装置配合的夹爪，所述夹爪通过一驱动装置驱动其张开或关闭，所述第二夹持机构包括真空吸盘。本实用新型专利技术的手抓安装在机器人末端，实现中壳体的自动上下料，手抓采用双工位设计，一面上下料，一面装卸码垛隔板，可快速实现自动码垛自动上隔板切换，大幅提高生产效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手抓
本技术涉及一种机器人手抓，属于机械加工

技术介绍
随着工业机器人的发展，工业机器人被大量引入到各行各业中来代替人工完成繁重的劳动，生产效率得到大幅提升。但在汽车零部件加工行业中，尤其是汽车中壳体的加工，虽然加工过程可用数控机床等专机设备自动完成，但是中壳体的上下料仍然是大量依靠人工完成，单个离合器壳体重达三十多公斤，这对于长期从事这类零件上下料搬运的工人来讲是很繁重的体力劳动。再者，由于离合器壳体需求量很大，对于上下料的效率要求较高，人工无法保证长期高效率作业。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出一种用于汽车中壳体自动上下料的机器人手抓，此手抓可安装在工业机器人末端，用机器人代替人工完成离合器壳体的上下料作业和自动码垛，可大幅提高生产效率，减轻人工体力劳动。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种机器人手抓，包括机架，所述机架上设置有法兰，并通过法兰与机器人相连，所述机架的一侧设置有第一夹持机构，另一侧设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括定位装置和与定位装置配合的夹爪，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手抓，包括机架，所述机架上设置有法兰，并通过法兰与机器人相连，其特征是，所述机架的一侧设置有第一夹持机构，另一侧设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括定位装置和与定位装置配合的夹爪，所述夹爪通过一驱动装置驱动其张开或关闭，所述第二夹持机构包括真空吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手抓，包括机架，所述机架上设置有法兰，并通过法兰与机器人相连，其特征是，所述机架的一侧设置有第一夹持机构，另一侧设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括定位装置和与定位装置配合的夹爪，所述夹爪通过一驱动装置驱动其张开或关闭，所述第二夹持机构包括真空吸盘。


2.根据权利要求1所述的一种机器人手抓，其特征是，所述夹爪包括一平台，所述平台上设置有夹子，所述夹子包括设置在平台上的支撑柱，所述支撑柱转动连接有一夹杆，所述夹杆的一侧连接所述驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐春江，梁飞，柯伟，曹志民，张德政，张天乐，
申请(专利权)人：伊之密机器人自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32