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本实用新型公开了一种机器人手抓。包括机架，所述机架上设置有法兰，并通过法兰与机器人相连，所述机架的一侧设置有第一夹持机构，另一侧设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构包括定位装置和与定位装置配合的夹爪，所述夹爪通过一驱动装置驱动其张开或关闭，...
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