一种开合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开合设备，开合设备包括传送机构，用于将治具传送至第一工位处；治具具有承载面，用于承载电子设备；顶升机构，用于将治具由第一工位顶升至第二工位，或由第二工位回降至第一工位；定位机构，用于在治具处于第二工位的状态下，夹紧或松开电子设备；合盖驱动机构，用于在电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶电子设备的第一板体的一侧，以使得电子设备的第一板体由第一位置旋转至第二位置；开盖驱动机构，用于在电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶电子设备的第一板体的另一侧，以使得电子设备的第一板体由第二位置旋转至第一位置。利用该开合设备能够实现了电子设备的自动开合，以便于进行各项检测，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种开合设备
本技术涉及智能制造领域，尤其涉及一种开合设备。
技术介绍
笔记本电脑在生产完成后需要经过擦拭、外观检测、睡眠检测等一系列检测工序，以确保笔记本电脑为合格的产品。目前，对于笔记本电脑的各项检测大多是采用人工的方式首先将笔记本电脑打开一定的角度，然后再进行检测以验证其功能；或者在其他功能测试的时候，需要人工首先将笔记本电脑矫正到指定角度，然后才能进行功能测试，从而使得在检测某一项功能的时候需要增加一个人工站点，无法实现全自动化生产，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种开合设备，以提高生产效率。为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：本技术技术方案提供一种开合设备，包括：传送机构，用于将治具传送至第一工位处；所述治具具有承载面，所述承载面上能够承载电子设备；顶升机构，用于将所述治具由所述第一工位沿第一方向顶升至第二工位，或将所述治具由所述第二工位回降至所述第一工位，所述第一方向垂直于所述承载面；定位机构，用于在所述治具处于所述第二工位的状态下，夹紧或松开所述治具上承载的电子设备；合盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的一侧，以使得所述电子设备的第一板体由第一位置逐渐靠近所述电子设备的第二板体，直至到达第二位置；开盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的另一侧，以使得所述电子设备的第一板体由所述第二位置逐渐远离所述电子设备的第二板体，直至到达所述第一位置。优选的，所述开盖驱动机构包括开盖气缸、连接杆和推杆；所述开盖气缸的第一端通过第一转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述开盖气缸的第二端为动力输出端，且所述开盖气缸的第二端与所述连接杆连接；所述连接杆的第一端通过第二转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述连接杆的第二端与所述推杆连接；所述第一转轴、第二转轴和推杆均沿第二方向设置，所述第二方向平行于所述承载面，且所述治具处于第二工位的状态下，所述推杆位于所述电子设备的第一板体与所述电子设备的第二板体之间；所述开盖气缸能够推动所述连接件的第二端绕所述第二转轴转动，并相应地带动所述开盖气缸的第二端绕所述第一转轴转动。优选的，所述合盖驱动机构包括驱动部、导向部和推动部；所述导向部沿第三方向设置，所述推动部可移动地设置在所述导向部上，所述驱动部与所述推动部连接，所述驱动部能够带动所述推动部沿所述第三方向往复移动；所述第三方向与所述承载面形成第一设定角度。优选的，所述第一设定角度小于90°。优选的，所述定位机构包括定位驱动装置和两个夹板，所述两个夹板与所述定位驱动装置传动连接，在所述第二方向上所述定位驱动装置能够带动所述两个夹板反向运动，以夹紧或松开处于所述第二工位的治具上的电子设备。优选的，所述定位机构还包括齿轮和两个齿条，所述齿轮固定在所述定位驱动装置的动力输出端上，所述两个齿条均沿所述第二方向设置，且所述两个齿条均与所述齿轮相啮合，并位于所述齿轮的两侧；所述两个齿条分别与所述两个夹板连接，以使得所述定位驱动装置能够带动所述齿轮转动，并相应地带动所述两个齿条沿所述第二方向反向运动，从而带动所述两个夹板夹紧或松开处于所述第二工位的治具上的电子设备。优选的，所述两个夹板的两相对内侧均设有缓冲件。优选的，还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧气缸和压头，所述压紧气缸沿所述第一方向设置，所述压头设置在所述压紧气缸的动力输出端上，所述压紧气缸能够带动所述压头沿所述第一方向往复运动，以用于压紧或松开处于夹紧状态下的电子设备。优选的，所述顶升机构包括顶升气缸、顶板和限位开关；所述顶升气缸沿所述第一方向设置，所述顶板设置在所述顶升气缸的动力输出端上，所述顶升气缸能够带动所述顶板沿第一方向往复移动，以使所述顶板与所述治具相接触，并带动所述治具移动至所述第一工位或第二工位；所述限位开关与所述控制系统电连接，用于控制所述顶升气缸的运动行程。本技术与现有技术相比，有益效果如下：本技术技术方案提供的开合设备，当需要对电子设备进行检测时，首先，通过传送机构将承载有电子设备的治具传送至第一工位处；然后，利用顶升机构将治具从第一工位顶升到第二工位；再然后，利用定位机构将处于第二工位的治具上的电子设备夹紧固定；再然后，通过合盖驱动机构将电子设备的第一板体从第一位置抵挡到第二位置，以进行检测；当检测完成后，通过开盖驱动机构再将电子设备的第一板体顶回到原位即可；最后，解除对电子设备的限位作用，以使得电子设备传送至下一工序。由此，利用该开合设备能够自由地控制电子设备的第一板体的转动角度，从而避免了再设置人工站点，实现了电子设备的自动开合，以便于对电子设备进行各项检测，提高了生产效率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种电子设备的开合设备的结构示意图；图2是顶升机构的结构示意图；图3是定位机构的结构示意图；图4是合盖驱动机构的结构示意图；图5是开盖驱动机构的结构示意图；图6是压紧机构的结构示意图；图7是治具的结构示意图；图8是本技术实施例提供的一种开合方法的流程图。在附图中，各附图标记表示：1、传送机构；2、顶升机构；21、顶升气缸；22、顶板；23、限位开关；3、定位机构；31、定位驱动装置；32、夹板；33、齿轮；34、齿条；321、缓冲件；4、合盖驱动机构；41、驱动部；42、导向部；43、推动部；5、开盖驱动机构；51、开盖气缸；52、连接杆；53、推杆；54、第一转轴；55、第二转轴；6、压紧机构；61、压紧气缸；62、压头；10、治具；101、承载面；20、电子设备；201、第一板体；202、第二板体。具体实施方式为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参照图1所示，为本技术实施例提供的一种开合设备，其包括：传送机构1、顶升机构2、定位机构3、合盖驱动机构4和开盖驱动机构5。传送机构1与控制系统(图中未示出)电连接，用于将治具10传送至第一工位处；参照图7所示，治具10具有承载面101，承载面101上能够承载电子设备20；顶升机构2与控制系统电连接，用于将治具10由第一工位沿第一方向顶升至第二工位，或将治具10由第二工位回降至第一工位，第一方向垂直于承载面101；定位机构3与控制系统电连接，用于在治具10处于第二工位的状态下，夹紧或松开治具10上承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开合设备，其特征在于，包括：/n传送机构，用于将治具传送至第一工位处；所述治具具有承载面，所述承载面上能够承载电子设备；/n顶升机构，用于将所述治具由所述第一工位沿第一方向顶升至第二工位，或将所述治具由所述第二工位回降至所述第一工位，所述第一方向垂直于所述承载面；/n定位机构，用于在所述治具处于所述第二工位的状态下，夹紧或松开所述治具上承载的电子设备；/n合盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的一侧，以使得所述电子设备的第一板体由第一位置逐渐靠近所述电子设备的第二板体，直至到达第二位置；/n开盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的另一侧，以使得所述电子设备的第一板体由所述第二位置逐渐远离所述电子设备的第二板体，直至到达所述第一位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种开合设备，其特征在于，包括：
传送机构，用于将治具传送至第一工位处；所述治具具有承载面，所述承载面上能够承载电子设备；
顶升机构，用于将所述治具由所述第一工位沿第一方向顶升至第二工位，或将所述治具由所述第二工位回降至所述第一工位，所述第一方向垂直于所述承载面；
定位机构，用于在所述治具处于所述第二工位的状态下，夹紧或松开所述治具上承载的电子设备；
合盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的一侧，以使得所述电子设备的第一板体由第一位置逐渐靠近所述电子设备的第二板体，直至到达第二位置；
开盖驱动机构，用于在所述电子设备处于被夹紧的状态下，抵顶所述电子设备的第一板体的另一侧，以使得所述电子设备的第一板体由所述第二位置逐渐远离所述电子设备的第二板体，直至到达所述第一位置。


2.根据权利要求1所述的开合设备，其特征在于，所述开盖驱动机构包括开盖气缸、连接杆和推杆；
所述开盖气缸的第一端通过第一转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述开盖气缸的第二端为动力输出端，且所述开盖气缸的第二端与所述连接杆连接；
所述连接杆的第一端通过第二转轴可转动地设置在所述定位机构上，所述连接杆的第二端与所述推杆连接；
所述第一转轴、第二转轴和推杆均沿第二方向设置，所述第二方向平行于所述承载面，且所述治具处于第二工位的状态下，所述推杆位于所述电子设备的第一板体与所述电子设备的第二板体之间；
所述开盖气缸能够推动所述连接杆的第二端绕所述第二转轴转动，并相应地带动所述开盖气缸的第二端绕所述第一转轴转动。


3.根据权利要求2所述的开合设备，其特征在于，所述合盖驱动机构包括驱动部、导向部和推动部；所述导向部沿第三方向设置，所述推动部可移动地设置在所述导向部上，所述驱动部与所述推动部连接，所述驱动部能够带动所述推动部沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迎喜，朱翔，许顺利，黄华，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34