一种可调节搬运机器人工作台制造技术

本实用新型专利技术属于搬运机器人技术领域，尤其是涉及一种可调节搬运机器人工作台，包括工作台主体(1)、所述工作台主体(1)上端设有第一空槽(1‑1)，第一空槽(1‑1)的上下端面对称设有若干定位槽(1‑2)；在第一空槽(1‑1)内可拆卸地安装工作板(2)，工作板(2)上设有与若干定位槽(1‑2)相对应的第二定位槽(2‑1)，且定位槽(1‑2)与第二定位槽(2‑1)之间安装固定板(3)以实现工作板(2)在第一空槽(1‑1)内水平固定，所述固定板(3)上下端面分别对称设有定位卡块(3‑1)；本申请能够根据实际的工作环境需要，适当的调整工作台的安装范围，进而能够适应适应于不同的工况要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节搬运机器人工作台
本技术属于搬运机器人
，尤其是涉及一种可调节搬运机器人工作台。
技术介绍
现有的搬运机器人是在设定好的工作台上安装若干机械手，通过机械手对不同位置的物体的抓取和放置以实现搬运，而在实际工作中，由于工作情况的变化，需要不断的调整各机械手的安装位置，而当两个机械手的安装位置过远时，则需要增加新的工作台以满足安装需求，因此，需要设计一种可调节安装距离的搬运机器人工作台。
技术实现思路
本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种可调节搬运机器人工作台，具体技术方案如下：一种可调节搬运机器人工作台，包括工作台主体(1)、所述工作台主体(1)上端设有第一空槽(1-1)，第一空槽(1-1)的上下端面对称设有若干定位槽(1-2)；在第一空槽(1-1)内可拆卸地安装工作板(2)，工作板(2)上设有与若干定位槽(1-2)相对应的第二定位槽(2-1)，且定位槽(1-2)与第二定位槽(2-1)之间安装固定板(3)以实现工作板(2)在第一空槽(1-1)内水平固定，所述固定板(3)上下端面分别对称设有定位卡块(3-1)；在第一空槽(1-1)下方设有第二空槽(1-3)，第二空槽(1-3)下端面安装升降机构，所述升降机构的端部安装抬升板(4)，所述抬升板(4)上端设有若干与定位槽(1-2)和第二定位槽(2-1)相对应的第二定位卡块(4-1)。优选地，所述升降机构包括固定在第二定位槽(2-1)下端的液压缸(5)，所述液压缸(5)的连杆与第二定位卡块(4-1)固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本申请能够根据实际的工作环境需要，适当的调整工作台的安装范围，进而能够适应适应于不同的工况要求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术局部示意图；图3是本技术正面剖视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明；一种可调节搬运机器人工作台，包括工作台主体1、所述工作台主体1上端设有第一空槽1-1，第一空槽1-1的上下端面对称设有若干定位槽1-2；在第一空槽1-1内可拆卸地安装工作板2，工作板2上设有与若干定位槽1-2相对应的第二定位槽2-1，且定位槽1-2与第二定位槽2-1之间安装固定板3以实现工作板2在第一空槽1-1内水平固定，所述固定板3上下端面分别对称设有定位卡块3-1；在第一空槽1-1下方设有第二空槽1-3，第二空槽1-3下端面安装升降机构，所述升降机构的端部安装抬升板4，所述抬升板4上端设有若干与定位槽1-2和第二定位槽2-1相对应的第二定位卡块4-1；优选地，所述升降机构包括固定在第二定位槽2-1下端的液压缸5，所述液压缸5的连杆与第二定位卡块4-1固定连接。本技术的运行过程如下：定位槽1-2、第二定位槽2-1都是成列分布，当不需要调整范围时，工作板2上的第二定位槽2-1与定位槽1-2完全重合对齐，在其中一列的槽中安装固定板3，使固定板3上下端面的定位卡块3-1分别与第二定位槽2-1与定位槽1-2契合，然后通过升降机构提升抬升板4，使抬升板4上的第二定位卡块4-1穿过第一空槽1-1下端的空槽顶持固定板3，从而使工作板2固定在第一空槽1-1内，当需要调整范围时，升降机构使抬升板4退回原位，此时将工作板2往外抽拉到合适位置，即第二定位槽2-1与定位槽1-2的其中一列完全重合对齐，然后抬升固定板3固定工作板2。本申请能够根据实际的工作环境需要，适当的调整工作台的安装范围，进而能够适应适应于不同的工况要求。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节搬运机器人工作台，其特征在于，包括工作台主体(1)、所述工作台主体(1)上端设有第一空槽(1-1)，第一空槽(1-1)的上下端面对称设有若干定位槽(1-2)；在第一空槽(1-1)内可拆卸地安装工作板(2)，工作板(2)上设有与若干定位槽(1-2)相对应的第二定位槽(2-1)，且定位槽(1-2)与第二定位槽(2-1)之间安装固定板(3)以实现工作板(2)在第一空槽(1-1)内水平固定，所述固定板(3)上下端面分别对称设有定位卡块(3-1)；/n在第一空槽(1-1)下方设有第二空槽(1-3)，第二空槽(1-3)下端面安装升降机构，所述升降机构的端部安装抬升板(4)，所述抬升板(4)上端设有若干与定位槽(1-2)和第二定位槽(2-1)相对应的第二定位卡块(4-1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节搬运机器人工作台，其特征在于，包括工作台主体(1)、所述工作台主体(1)上端设有第一空槽(1-1)，第一空槽(1-1)的上下端面对称设有若干定位槽(1-2)；在第一空槽(1-1)内可拆卸地安装工作板(2)，工作板(2)上设有与若干定位槽(1-2)相对应的第二定位槽(2-1)，且定位槽(1-2)与第二定位槽(2-1)之间安装固定板(3)以实现工作板(2)在第一空槽(1-1)内水平固定，所述固定板(3)上下端面分别对称设有定位卡块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：董诗绘，樊启永，邵阳，张雨新，田超，
申请(专利权)人：唐山工业职业技术学院河北省唐山市高级技工学校，
类型：新型
国别省市：河北;13