一种自适应定心柔性支撑装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自适应定心柔性支撑装置，含有底座、柔性支撑机构、可调压紧机构，底座为板材焊接的“H”型框架结构，处于自适应定心柔性支撑装置的最底部，用于承载整个装置及桶状产品的重力；两组相同的柔性支撑机构分别安装于“H”型底座的两端顶部，对桶状产品进行定位和支撑；可调压紧机构分别安装于柔性支撑机构的两侧面，将桶状产品压紧在柔性支撑机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应定心柔性支撑装置
本申请涉及飞机装备制造
，具体是一种自适应定心柔性支撑装置。
技术介绍
飞机机身大量零部件为类回转体产品，在飞机机身零部件制造、装配的过程中存在大量的圆形桶状产品、辅助工件、模具等等，且常常为了工作需要，需对其进行一定角度的旋转。这些圆形桶状产品、辅助工件、模具等由于直径较大、直径尺寸不同、总体质量较大，使得支撑、旋转困难。目前，生产现场为实现这类桶状产品的支撑、旋转，设计制造了各种大小不同的支撑装置，每种产品对应一种支撑装置，各种产品均是由辅助装置确定其支撑、旋转中心轴后，再由支撑装置进行支撑、旋转，使得支撑装置的定心效果较差，旋转偏心严重，最终导致支撑装置数量多、尺寸变化大、制造成本高，工人使用劳动强度大，飞机机身零部件制造、装配工作效率低。因此，为了满足生产需要，亟待研究一种适用于不同直径桶状产品自适应定心支撑、夹紧，且在外力驱动下，可使桶状产品沿其轴线转动的支撑装置。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种自适应定心柔性支撑装置，可以对不同直径的桶状产品进行定位、支撑、夹紧，且在外力驱动下，可使桶状产品沿其轴线转动。为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：一种自适应定心柔性支撑装置，含有底座、柔性支撑机构、可调压紧机构，底座为板材焊接的“H”型框架结构，处于自适应定心柔性支撑装置的最底部，用于承载整个装置及桶状产品的重力；两组相同的柔性支撑机构分别安装于“H”型底座的两端顶部，对桶状产品进行定位和支撑；可调压紧机构分别安装于柔性支撑机构的两侧面，将桶状产品压紧在柔性支撑机构上。柔性支撑机构包括支撑座、中心转轴、滚轮固定件、滚轮转轴、滚轮、防护罩、拉簧，支撑座为“凸”字型框架结构，固定在底座顶部，滚轮固定件为中空的月牙形框架结构，两端及中部开有用于安装滚轮转轴、中心转轴的圆孔，一侧面有凸出的半圆形耳片，滚轮固定件与支撑座通过中心转轴连接，滚轮固定件可绕中心转轴旋转，滚轮分别通过滚轮转轴安装于滚轮固定件的两端，防护罩为钣金件结构，安装于滚轮固定件两端外侧，两组拉簧分别将滚轮固定件与支撑座连接，使得自然状态下滚轮固定件上安装的滚轮等高。可调压紧机构包括旋转块、转轴、柱形固定轴、固定块、压紧块、压紧轮、锁紧块、柱形拉轴、碟簧、螺母、连杆机构、死点挡销，旋转块为“U”型块，其下部开有通孔，通过转轴与柔性支撑机构中滚轮固定件的侧面连接，可绕转轴旋转180度，两个柱形固定轴分别固定于旋转块上部两侧，锁紧块、压紧块依次贯穿于两个柱形固定轴上，可沿柱形固定轴自由滑动，锁紧块为类“T”形块，在其两端及中部均开有通孔，一侧面设有卡块，可与柔性支撑机构中滚轮固定件的侧面接触锁紧，压紧块侧面安装有压紧轮，柱形拉轴穿过锁紧块固定于压紧块中部，碟簧安装于压紧块与旋转块之间的柱形拉轴上，柱形拉轴末端安装有螺母，用于调整压紧力，固定块为条形块，固定于两个柱形固定轴顶端，连杆机构两端分别固定于固定块和锁紧块的侧面中部，死点挡销设置于压紧块侧面，限制连杆机构的死点位置。使用时，该装置放置于平整的地面上，柔性支撑机构处于自然状态，可调压紧机构处于未压紧状态，将桶状产品由上至下放置于该装置的柔性支撑机构上，直至桶状产品固定，然后翻转各个可调压紧机构至压紧位置，操作可调压紧机构上的连杆机构，使压紧轮将桶状产品压紧于柔性支撑机构上，实现对桶状产品的定位、支撑、夹紧。本申请的优点是该装置结构简单，具有一定柔性及定位、支撑、夹紧功能，能够适用于不同直径的桶状产品，且在外力作用下，可实现桶状产品绕其轴线旋转。以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。附图说明图1是一种自适应定心柔性支撑装置结构示意图图2是一种自适应定心柔性支撑装置的柔性支撑机构结构示意图图3是一种自适应定心柔性支撑装置的可调压紧机构结构示意图图4是柔性支撑机构的滚轮固定件结构示意图图5是可调压紧机构的锁紧块结构示意图图中编号说明：1桶状产品、2底座、3柔性支撑机构、4可调压紧机构、5支撑座、6中心转轴、7滚轮固定件、8滚轮、9防护罩、10拉簧、11滚轮转轴、12转轴、13柱形固定轴、14固定块、15压紧块、16压紧轮、17锁紧块、18柱形拉轴、19螺母、20碟簧、21连杆机构、22旋转块、23死点挡销。具体实施方式参见图1-5所示,一种自适应定心柔性支撑装置，含有底座2、柔性支撑机构3、可调压紧机构4，底座2为板材焊接的“H”型框架结构，处于自适应定心柔性支撑装置的最底部，用于承载整个装置及桶状产品1的重力；两组相同的柔性支撑机构3分别安装于“H”型底座的两端顶部，对桶状产品1进行定位和支撑；可调压紧机构4分别安装于柔性支撑机构3的两侧面，将桶状产品1压紧在柔性支撑机构3上。柔性支撑机构3包括支撑座5、中心转轴6、滚轮固定件7、滚轮转轴11、滚轮8、防护罩9、拉簧10，支撑座5为“凸”字型框架结构，固定在底座2顶部，滚轮固定件7为中空的月牙形框架结构，两端及中部开有用于安装滚轮转轴11、中心转轴6的圆孔，一侧面有凸出的半圆形耳片，滚轮固定件7与支撑座5通过中心转轴6连接，滚轮固定件7可绕中心转轴6旋转，滚轮8分别通过滚轮转轴11安装于滚轮固定件7的两端，防护罩9为钣金件结构，安装于滚轮固定件7两端外侧，两组拉簧10分别将滚轮固定件7与支撑座5连接，使得自然状态下滚轮固定件7上安装的滚轮8等高。可调压紧机构4包括旋转块22、转轴12、柱形固定轴13、固定块14、压紧块15、压紧轮16、锁紧块17、柱形拉轴18、碟簧19、螺母20、连杆机构21、死点挡销23，旋转块22为“U”型块，其下部开有通孔，通过转轴12与柔性支撑机构3中滚轮固定件7的侧面连接，可绕转轴12旋转180度，两个柱形固定轴13分别固定于旋转块22上部两侧，锁紧块17、压紧块15依次贯穿于两个柱形固定轴13上，可沿柱形固定轴13自由滑动，锁紧块17为类“T”形块，在其两端及中部均开有通孔，一侧面设有卡块，可与柔性支撑机构3中滚轮固定件7的侧面接触锁紧，压紧块15侧面安装有压紧轮16，柱形拉轴18穿过锁紧块17固定于压紧块15中部，碟簧19安装于压紧块15与旋转块22之间的柱形拉轴18上，柱形拉轴18末端安装有螺母20，用于调整压紧力，固定块14为条形块，固定于两个柱形固定轴13顶端，连杆机构21两端分别固定于固定块14和锁紧块17的侧面中部，死点挡销23设置于压紧块15侧面，限制连杆机构21的死点位置。使用时，该装置放置于平整的地面上，柔性支撑机构3处于自然状态，可调压紧机构4处于未压紧状态，将桶状产品1由上至下放置于该装置的柔性支撑机构3上，直至桶状产品1固定，然后翻转各个可调压紧机构4至压紧位置，操作可调压紧机构4上的连杆机构21，使压紧轮16将桶状产品1压紧于柔性支撑机构3上，实现对桶状产品1的定位、支撑、夹紧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应定心柔性支撑装置，其特征在于含有底座、柔性支撑机构、可调压紧机构，底座为板材焊接的“H”型框架结构，处于自适应定心柔性支撑装置的最底部，用于承载整个装置及桶状产品的重力；两组相同的柔性支撑机构分别安装于“H”型底座的两端顶部，对桶状产品进行定位和支撑；可调压紧机构分别安装于柔性支撑机构的两侧面，将桶状产品压紧在柔性支撑机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应定心柔性支撑装置，其特征在于含有底座、柔性支撑机构、可调压紧机构，底座为板材焊接的“H”型框架结构，处于自适应定心柔性支撑装置的最底部，用于承载整个装置及桶状产品的重力；两组相同的柔性支撑机构分别安装于“H”型底座的两端顶部，对桶状产品进行定位和支撑；可调压紧机构分别安装于柔性支撑机构的两侧面，将桶状产品压紧在柔性支撑机构上。


2.根据权利要求1所述的一种自适应定心柔性支撑装置，其特征在于柔性支撑机构包括支撑座、中心转轴、滚轮固定件、滚轮转轴、滚轮、防护罩、拉簧，支撑座为“凸”字型框架结构，固定在底座顶部，滚轮固定件与支撑座通过中心转轴连接，滚轮固定件可绕中心转轴旋转，滚轮分别通过滚轮转轴安装于滚轮固定件的两端，防护罩为钣金件结构，安装于滚轮固定件两端外侧，两组拉簧分别将滚轮固定件与支撑座连接，使得自然状态下滚轮固定件上安装的滚轮等高。


3.根据权利要求2所述的一种自适应定心柔性支撑装置，其特征在于滚轮固定件为中空的月牙形框架结构，两端及中部开有用于安装滚轮转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫喜强，孙新，赵远鹏，
申请(专利权)人：西安飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61