一种焊接机器人用打磨机构制造技术

本实用新型专利技术涉及器械打磨技术领域，具体为一种焊接机器人用打磨机构，包括底座、机座和操作台，所述底座的外表面上安装有大转机，且大转机的上表面固定有机座，所述机座的内侧设置有固定轴，且固定轴上固定有机械臂一，所述机械臂一的内侧固定有机械臂二，且机械臂二的内侧安装有功能臂，所述功能臂包括，抓手、小转机和连接臂，所述连接臂的上表面安装有打磨棒，所述抓手的背面设置有磨针，所述底座的另一端安装有操作台，且操作台的上表面设置有固定杆所述大滚轮的一侧连接有电动机，所述电动机的下表面固定有电机架，且电机架固定在底座的上表面上本实用新型专利技术具有多种机构，能够处理多种结构，可以减少人力消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用打磨机构
本技术涉及器械打磨
，具体为一种焊接机器人用打磨机构。
技术介绍
打磨机构通常用于金属器械等铸造切割后的磨平、抛光，是处理较为精密的设备仪器所必经的一项步骤，打磨后的部件平整光滑，更美观的同时尺寸也更精准，焊接机器人所用打磨机构也应当具备这些特点，同时，应当适合处理机器人所具有的一系列较为复杂的构造，这就要求该打磨机构具有处理细微结构的能力。我们能够看到市面上常见的打磨机构结构较为单一，且能够处理的结构有限，想要用这样的打磨机构打磨机器人部件显然是难以做到的，而且现有的打磨机构多是较多人工参与生产的流水线，往往一个车间只进行一个步骤，需要耗费大量人力资源，因此亟需设计一种焊接机器人用打磨机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人用打磨机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有打磨机构结构单一，处理结构有限，耗费人力较多的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用打磨机构，包括底座、机座和操作台，所述底座的外表面上安装有大转机，且大转机的上表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用打磨机构，包括底座（1）、机座（6）和操作台（14），其特征在于：所述底座（1）的外表面上安装有大转机（2），且大转机（2）的上表面固定有机座（6），所述机座（6）的内侧设置有固定轴（13），且固定轴（13）上固定有机械臂一（7），所述机械臂一（7）的内侧固定有机械臂二（8），且机械臂二（8）的内侧安装有功能臂（9），所述功能臂（9）包括，抓手（903）、小转机（904）和连接臂（905），所述连接臂（905）的上表面安装有打磨棒（901），所述抓手（903）的背面设置有磨针（902），所述底座（1）的另一端安装有操作台（14），且操作台（14）的上表面设置有固定杆（15）...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用打磨机构，包括底座（1）、机座（6）和操作台（14），其特征在于：所述底座（1）的外表面上安装有大转机（2），且大转机（2）的上表面固定有机座（6），所述机座（6）的内侧设置有固定轴（13），且固定轴（13）上固定有机械臂一（7），所述机械臂一（7）的内侧固定有机械臂二（8），且机械臂二（8）的内侧安装有功能臂（9），所述功能臂（9）包括，抓手（903）、小转机（904）和连接臂（905），所述连接臂（905）的上表面安装有打磨棒（901），所述抓手（903）的背面设置有磨针（902），所述底座（1）的另一端安装有操作台（14），且操作台（14）的上表面设置有固定杆（15）。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用打磨机构，其特征在于：所述底座（1）的上表面靠近操作台（14）的一端固定有固定块（12），所述固定块（12）上安装有小滚轮（3），且小滚轮（3）的外侧安装有大滚轮（4），所述大滚轮（4）的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东辉，陈清华，田北宁，郭际，王淮平，陈田田，冯占，杨凯，胡蕙文，赵杰敏，葛攀贵，
申请(专利权)人：南京东模机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32