【技术实现步骤摘要】
一种多用户端在线协同定位系统
本专利技术属于通信与无线网络
，更具体地，涉及一种多用户端在线协同定位系统。
技术介绍
有研究表明，人类有80％以上的时间在室内度过，因此室内定位服务变得越来越重要。由于信号阻挡以及不收敛问题，在室外使用广泛的GPS并不能很好的适应室内环境。针对室内环境，学者们基于智能手机的不同传感器如红外线、蓝牙、Wi-Fi提出了许多方法。其中，由于Wi-Fi模块的普遍性，基于Wi-Fi接收信号强度(RSS)的指纹识别已成为近几十年来的研究重点。基于指纹的定位系统通常分为两个阶段，一个是离线阶段，一个是在线阶段。在前者，专职人员先在定位区域内提前确定好采样点，然后手持专业设备在采集点上收集RSS向量，所有采样点的RSS向量组成了离线数据库。在在线阶段，待定位用户上传他收到的RSS向量以请求定位，系统比较他的RSS向量和数据库中的RSS向量，通过一系列计算得到待定位用户评估位置。例如，使用最近邻(NN)算法将用户定位到信号距离最小的采样点位置。在上述的在线阶段中，传统的方法通常以一种独立的...
【技术保护点】
1.一种多用户端在线协同定位系统，其特征在于，所述系统包括：/n初始定位模块，用于确定同时发送定位请求各用户端的候选位置，所述候选位置为用户端所处子区域的可能坐标位置，构成各用户端的候选位置集发送给确定性评估模块，将同时发送定位请求各用户端上传的信号向量与其候选位置信号向量的相似度发送给最终定位模块；/n确定性评估模块，用于评估各用户端的候选位置集的确定性，发送给最终定位模块；/n协同组划分模块，用于将同时发送定位请求处于相同子区域且候选位置集确定性高的用户端划分到第一协同组，将同时发送定位请求处于相同子区域且候选位置集确定性低的用户端划分到第二协同组；/n最终定位模块，用...
【技术特征摘要】
1.一种多用户端在线协同定位系统，其特征在于，所述系统包括：
初始定位模块，用于确定同时发送定位请求各用户端的候选位置，所述候选位置为用户端所处子区域的可能坐标位置，构成各用户端的候选位置集发送给确定性评估模块，将同时发送定位请求各用户端上传的信号向量与其候选位置信号向量的相似度发送给最终定位模块；
确定性评估模块，用于评估各用户端的候选位置集的确定性，发送给最终定位模块；
协同组划分模块，用于将同时发送定位请求处于相同子区域且候选位置集确定性高的用户端划分到第一协同组，将同时发送定位请求处于相同子区域且候选位置集确定性低的用户端划分到第二协同组；
最终定位模块，用于对各第一协同组的各用户端，基于该用户端的协同置信度和其上传信号向量与各候选位置信号向量的相似度，进行最终定位；对各第二协同组的各用户端，利用同时发送定位请求且处于相同子区域的候选位置集确定性高的用户端的最终定位，校准该用户端的初始定位，得到最终定位。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述最终定位模块还包括：
第一定位模块，用于对各第一协同组的各用户端或者用户端数量不大于设定阈值的第二协同组的各用户端，基于该用户端的协同置信度和其上传信号向量与各候选位置信号向量的相似度，进行最终定位；
第二定位模块，用于对用户端数量大于设定阈值的第二协同组的各用户端，利用同时发送定位请求且处于相同子区域的候选位置集确定性高的用户端的最终定位，校准该用户端的初始定位，得到最终定位。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一定位模块还用于，先对用户端数量不大于设定阈值的第一协同组和用户端数量不大于设定阈值的第二协同组进行合并，再对合并协同组的各用户端，基于该用户端的协同置信度和其上传信号向量与各候选位置信号向量的相似度，进行最终定位。
4.如权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述初始定位模块采取多维尺度变换将协同组中多个用户端RSS向量降至二维，得到各用户端的虚拟位置，具体如下：
多维尺度变换降维的输入数据为：
其中，f11代表第一个用户端RSS向量的第一个元素，即协同组中的第1个信号源的信号强度；A表示RSS向量的长度，即总信号源的数量；N表示协同组中用户端数量；
降维后的数据为：
其中，m1＝(m11,m12)表示第一个用户端降维之后的二维坐标，(m1,…,mN)为N个用户端的虚拟位置。
5.如权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述确定性评估模块通过以下方式评估各用户端的候选位置集的确定性：
其中，si表示候选位置集的确定性，Pi为协同组中第i个用户端的候选位置集的坐标集合，E(Pi)为Pi的数学期望。
6.如权利要求1至3任一项所述的系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王邦，周婵欣，莫益军，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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