【技术实现步骤摘要】
本技术涉及能实现图像角点快速提取的技术,具体地说是一种图像角点快速提取装置,它可应用于图像匹配,目标描述与识别及运动估计、目标跟踪等领域。
技术介绍
图像匹配技术广泛应用于遥感图像处理、目标识别、图像重建、机器人视觉等领域中。基于图像特征点(例如角点、边缘点)的匹配是它的一个主要研究方向。由于角点对应于图像中信息含量高的位置,相对于原图而言,使用角点进行匹配计算能够大大减少计算量。因此它在图像匹配中能够有很大的应用。在算法的硬件实现过程中,目前大多数的方法都是基于微处理器结构的,即先将数据作奇偶场存储,再采用乒乓操作的方式将数据读出来作处理。这种方式不但硬件结构复杂,成本提高,而且从本质上说是一种串行的处理方式,没有实现真正意义上的实时处理。图像并行处理技术是图像处理中的一个重要方面,是提高图像处理速度的最有效的技术。提高图像处理速度有两种最基本的方法一种是采用高速运算部件,另一种是运用并行计算。广义来讲,同时进行多像素的点处理属于区域性图像处理,也可认为是一种邻域像素的并行处理,其中邻域图像处理的速度是表征图像处理系统能力的一个重要指标,如何进行图像数据的邻域 ...
【技术保护点】
一种图像角点提取装置,其特征是:以可编程逻辑门阵列(U33)为核心,由电源模块(U1)提供电源,外部视频输入后分成三个分支:经图像输入单元至可编程逻辑门阵列(U33)输入端,所述图像输入单元由前端预处理电路(U3)、A/D转换电路(U4)构成;并分别经同步分离电路(U5)和视频叠加电路(U6)至可编程逻辑门阵列(U33)输入端;可编程逻辑门阵列(U33)所输出的角点位置信息与原始视频叠加后经视频叠加电路(U6)至外部图像显示单元(U7);可编程逻辑门阵列(U33)的外围电路还包括:与之相连的复位电路(U8)、可编程逻辑门阵列烧写电路(U9)、外部的数字信号处理器接口(U10 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨光宇,佟新鑫,王庆山,刘晓安,张心宇,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]
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