【技术实现步骤摘要】
自动装车装置
本专利技术涉及一种自动装车装置，属于自动化码垛装车领域。
技术介绍
目前的装车码垛通常使用人工或码垛机器人。人工灵活，适合各种装车要求。但是当前人工成本在上升，由于多数装车环境恶劣，也在反向督促市场减低人工使用，加快机器换人。目前的自动化码垛设备还是使用机械手，适合在开阔的空间中码垛摆放货物。对于在一些箱式货车中，在不适用托盘等方式装载时，为了能更好的提高空间使用效率，会在车厢中更密集的摆放，这就需要更小更快速的输送码垛设备，以适应车厢中小空间的装车码垛要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动装车装置，解决小空间车厢内的码垛摆放及拆垛问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：自动装车装置，包括主输送机，主输送机后部设有循环抬升输送机、物料取放升降机；循环抬升输送机包括长圆形竖立的循环轨道、沿循环轨道运行的链条抬升结构和循环运转台，轨道的长圆形端部设有与长圆形等半径的半圆形复轨，复轨与轨道相连通，链条上设有沿轨道移动的多个竖向滑块，竖向滑块设有至少两...
【技术保护点】
1.一种自动装车装置，包括主输送机，其特征是，主输送机（3）后部设有循环抬升输送机（1）、物料取放升降机（2）；/n循环抬升输送机（1）包括长圆形竖立的循环轨道（101）、沿循环轨道（101）运行的链条抬升结构和循环运转台（104），轨道的长圆形端部设有与长圆形等半径的半圆形复轨（105），复轨（105）与轨道相连通，链条上设有沿轨道移动的多个竖向滑块（102），竖向滑块（102）设有至少两组滚轮，两滚轮处于循环轨道（101）及复轨（105）中移动且保持竖向状态，竖向滑块（102）上还设有循环运转台（104），来料转运至循环运转台（104）后循环运转台（104）随链条从循环...
【技术特征摘要】
1.一种自动装车装置，包括主输送机，其特征是，主输送机（3）后部设有循环抬升输送机（1）、物料取放升降机（2）；
循环抬升输送机（1）包括长圆形竖立的循环轨道（101）、沿循环轨道（101）运行的链条抬升结构和循环运转台（104），轨道的长圆形端部设有与长圆形等半径的半圆形复轨（105），复轨（105）与轨道相连通，链条上设有沿轨道移动的多个竖向滑块（102），竖向滑块（102）设有至少两组滚轮，两滚轮处于循环轨道（101）及复轨（105）中移动且保持竖向状态，竖向滑块（102）上还设有循环运转台（104），来料转运至循环运转台（104）后循环运转台（104）随链条从循环轨道（101）竖向部分一侧移动到循环轨道竖向部分另一侧，该过程中循环运转台始终处于水平状态；
物料取放升降机（2）包括升降机构、横移机构（8）、接送料托辊（6）和取放料机构（7），升降机构设置在前移架上，横移结构设置在升降机构上并由升降机构带动上下升降，所述接送料托辊（6）和取放料机构（7）分别设置在横移机构（8）上，取放料机构（7）移动接送料托辊（6）上物料进行码垛摆放。
2.根据权利要求1所述的自动装车装置，其特征是，所述循环抬升输送机（1）的轨道复轨（105）为两组，分别处于长圆形的端部半圆的上部和下部，所述竖向滑块（102）上的后部设有三组滑轮处于循环轨道（101）及复轨（105）中移动，竖向滑块（102）的前部固定于链条及循环运转台（104），链条设置在上部链轮（106）和下部链轮（107）上，上部链轮（106）与长圆形循环轨道（101）的上部半圆同轴，下部链轮（107）与长圆形循环轨道（101）的下部半圆同轴。
3.根据权利要求2所述的自动装车装置，其特征是，所述循环转运台包括多个水平等距分布的横杆（108）和固定连接横杆（108）一端的纵向杆（109），纵向杆（109）的中间固定于所述的竖向滑块（102）。
4.根据权利要求1所述的自动装车装置，其特征是，所述接送料托辊（6）由多个圆形托辊（601）等距布置设置在托辊纵架（602）上，圆形托辊（601）平行于循环转运台的横杆（108），循环抬升输送机（1）带动循环转运台的横杆（108）升降时与...
【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，侯宁，
申请(专利权)人：枣庄市三维技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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