一种物流快递仓库巡检智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种巡检智能机器人领域，更具体的说是一种物流快递仓库巡检智能机器人。包括车体机构、动力机构、翻转机构和夹持机构，所述车体机构上的翻转机构能够在动力机构带动下将夹持机构所夹持的快递仓库内过道处的杂物保存至车体机构内。本发明专利技术可以驱动车体机构上的动力机构能够带动翻转机构进行升降，便于在车体机构对物流快递仓库进行巡检时，夹持机构将仓库内的过道处的杂物例如货架上掉落的快递箱体或者过道上废弃的垃圾进行夹持清理，如果是货架上掉落的快递箱体，可以由翻转机构带动夹持机构下将该快递箱体存储到车体机构内便于进行统一处理。

【技术实现步骤摘要】
一种物流快递仓库巡检智能机器人
本专利技术涉及一种巡检智能机器人领域，更具体的说是一种物流快递仓库巡检智能机器人。
技术介绍
例如公开号201910345507.3巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法该专利技术提出了一种巡检机器人，包括：驱动单元，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测单元，用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；图像采集单元，用于采集巡检范围内的图像信息；控制单元，包括存储器和处理器，存储器用于存储环境数据的报警阈值；处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。该专利技术还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。该专利技术不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能监测异常点处的环境。但是它不适合在快递仓库内过道处的杂物进行保存。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物流快递仓库巡检智能机器人，可以在快递仓库内过道处的杂物进行保存。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种物流快递仓库巡检智能机器人，包括车体机构、动力机构、翻转机构和夹持机构，所述车体机构上的翻转机构能够在动力机构带动下将夹持机构所夹持的快递仓库内过道处的杂物保存至车体机构内。所述车体机构包括移动件、中层板和固定架，中层板设在移动件内，固定架固定连接在移动件上。所述移动件一侧设有多个长条形的孔。所述还包括放料板和弹簧，放料板上设有四个弹簧，四个弹簧固定连接在中层板上。所述动力机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ和升降架，电机Ⅰ与丝杠Ⅰ固定连接，升降架与丝杠Ⅰ传动连接，丝杠Ⅰ的一端连接在固定架上，丝杠Ⅰ另一端连接在移动件上。本专利技术一种物流快递仓库巡检智能机器人的有益效果为：本专利技术可以驱动车体机构上的动力机构能够带动翻转机构进行升降，便于在车体机构对物流快递仓库进行巡检时，夹持机构将仓库内的过道处的杂物例如货架上掉落的快递箱体或者过道上废弃的垃圾进行夹持清理，如果是货架上掉落的快递箱体，可以由翻转机构带动夹持机构下将该快递箱体存储到车体机构内便于进行统一处理。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术中车体机构的部分结构示意图；图2是本专利技术中动力机构的部分结构示意图；图3是本专利技术中翻转机构的部分结构示意图Ⅰ；图4是本专利技术中翻转机构的部分结构示意图Ⅱ；图5是本专利技术中夹持机构的部分结构示意图；图6是本专利技术中放料板部分结构示意图；图7是本专利技术中车体机构与动力机构相互连接的部分结构示意图；图8是本专利技术中车体机构与翻转机构相互连接的部分结构示意图；图9是本专利技术中翻转机构与夹持机构相互联系的部分结构示意图；图10是本专利技术中丝杠Ⅰ与移动件相互连接的部分结构示意图。图中：移动件101；中层板102；固定架103；条架104；底杆105；轮部106；电机Ⅰ201；丝杠Ⅰ202；滑杆203；升降架204；凸座205；条孔板206；电动推杆Ⅰ301；推动座302；电动推杆Ⅱ303；齿条304；翻转架305；贴合板306；辅助弧307；限位板308；圆环309；齿轮310；电机Ⅱ401；丝杠Ⅱ402；啮合座403；连接板404；立柱405；抓取架406；三角件407；长方架408；转动柱409；放料板501；凸起部502；弹簧503；具体实施方式该部分所表达的工作过程是：驱动车体机构上的动力机构能够带动翻转机构进行升降，便于在车体机构对物流快递仓库进行巡检时，夹持机构将仓库内的过道处的杂物例如货架上掉落的快递箱体或者过道上废弃的垃圾进行夹持清理，如果是货架上掉落的快递箱体，可以由翻转机构带动夹持机构下将该快递箱体存储到车体机构内便于进行统一处理，当夜间物流快递仓库人员进行倒班休息时可以由车体机构统一对仓库内进行检测防止有杂物停留在仓库内的过道上，避免仓库内工作人员进行正常工作。该部分根据图1所表达的工作过程是：所述中层板102设在移动件101的中部，固定架103右侧的下端固接在移动件101左端的中部。作进一步说明，使用时，中层板102设在移动件101的中部时，便于将巡检出仓库内过道上从货架上掉落的快递箱体可以放置到中层板102上，结构简单，使用方便。该部分根据图1所表达的工作过程是：移动件101左侧的上下两端分别设有多个长条形的孔。作进一步说明，移动件101左侧的长条形的孔能够增加夹持之后放置到中层板102上部的货物的气体流动性。该部分根据图1和6所表达的工作过程是：弹簧503设有四个，四个弹簧503的上端分别固定连接在放料板501下端的四角处，四个弹簧503的下端分别固接在中层板102中部的四角处。作进一步说明，使用时，所述的四个弹簧503为压缩弹簧，当夹持机构将所夹持的掉落在物流快递仓库内过道上从货架上掉落下的货物放置到放料板501上，避免为易损易碎品时可以使得该货物具有一定的缓冲作用，防止二次伤害。该部分根据图1、2、7和10所表达的工作过程是：电机Ⅰ201的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ202固接，升降架204左侧的中部螺纹连接在丝杠Ⅰ202上，丝杠Ⅰ202的上端转动连接在固定架103的中部，丝杠Ⅰ202的下端转动连接在移动件101下端左侧的中部。作进一步说明，驱动电机Ⅰ201带动丝杠Ⅰ202旋转，当丝杠Ⅰ202旋转时，可以带动升降架204进行升降，便于为后续将物流仓库内过道上货架上掉落的货物架起，而提供动力。所述车体机构还包括条架104，所述条架104设有两个，两个条架104固定连接在移动件101上。该部分根据图1所表达的工作过程是：两个条架104分别固接在移动件101右侧的前后两端。所述每个条架104上均设有竖直方向的条形孔。该部分根据图1所表达的工作过程是：两个条架104的中部设有沿竖直方向的条形孔。作进一步说明，两个条架104上设有的条形孔内做抛光处理。所述升降架204一侧的两端连接在条架104上的条形孔内。该部分根据图1、2和9所表达的工作过程是：升降架204右侧的前后两端分别滑动连接在两个条架104内的条形孔内。作进一步说明，当升降架204右侧的前后两端滑动在两个条架104内的条孔时，便于升降架204在升降时两个条架104可以提供限位，防止升降架204升降时发生偏移。所述动力机构还包括凸座205和条孔板206，凸座205固定连接在升降架204上，升降架204一侧的两端分别设有一个条孔板206。该部分根据图2所表达的工作过程是：凸座205固接在升降架204后端的左侧，升降架204右端的前后两端分别设有一个条孔板206。作进一步说明，当升降架204被丝杠Ⅰ202带动进行升降时，同步的两个条孔板206随着升降架204进行升降。每个条孔板206上均设有一个沿水平方向上的条形孔。该部分根据图2所表达的工作过程是：两个条孔板206的中部均沿着水平方向均设有一个条形孔。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流快递仓库巡检智能机器人，包括车体机构、动力机构、翻转机构和夹持机构，其特征在于：所述车体机构上的翻转机构能够在动力机构带动下将夹持机构所夹持的快递仓库内过道处的杂物保存至车体机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流快递仓库巡检智能机器人，包括车体机构、动力机构、翻转机构和夹持机构，其特征在于：所述车体机构上的翻转机构能够在动力机构带动下将夹持机构所夹持的快递仓库内过道处的杂物保存至车体机构内。


2.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述车体机构包括移动件(101)、中层板(102)和固定架(103)，中层板(102)设在移动件(101)内，固定架(103)固定连接在移动件(101)上。


3.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述移动件(101)一侧设有多个长条形的孔。


4.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述还包括放料板(501)和弹簧(503)，放料板(501)上设有四个弹簧(503)，四个弹簧(503)固定连接在中层板(102)上。


5.一种物流快递仓库巡检智能机器人，其特征在于：所述动力机构包括电机Ⅰ(201)、丝杠Ⅰ(202)和升降架(204)，电机Ⅰ(201)与丝杠Ⅰ(202)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：时金效，
申请(专利权)人：时金效，
类型：发明
国别省市：陕西;61