一种三向多连杆防撞式夹臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种三向多连杆防撞式夹臂装置，涉及输送设备技术领域，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。在装置主体外部设置了三套外撑杆，使其能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞装置，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装置压坏。在装置主体上端增加传感器，当外撑杆收回时起到收回防撞击检测功能。本实用新型专利技术中，设置有三套外撑杆，能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞机构，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装置压坏。

【技术实现步骤摘要】
一种三向多连杆防撞式夹臂装置
本技术涉及输送设备
，特别是涉及一种三向多连杆防撞式夹臂装置。
技术介绍
在轮胎生产过程中，除了会使用输送线对轮胎进行输送，还需要配置轮胎夹持设备用于实现轮胎的转移。在现有技术中，一种典型的轮胎夹持设备结构如下：包括有中心架以及通过连杆机构设置在中心架周围的外支撑杆，外支撑杆设置有四个，相邻的外支撑杆之间呈90°角分布。在使用前，外支撑杆相对于中心架呈收起状态，中心架穿过轮胎后，外支撑杆打开由外撑杆撑起顶住轮胎内壁产生摩檫力，倚靠摩檫力来阻止轮胎下落。由于传统的轮胎夹持设备是采用四根外支撑杆与轮胎的内壁接触，但是这种四爪形式的轮胎夹持设备无法保证四根外支撑杆都与夹持物(轮胎)接触，这种就会造成轮胎受力不均衡而出现掉落的问题。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种三向多连杆防撞式夹臂装置，用于对轮胎提供稳定的夹持作用。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种三向多连杆防撞式夹臂装置，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。


2.根据权利要求1所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述驱动连接结构包括中心抓手、多个支撑杆和多个拉杆；所述中心抓手与所述装置主体同轴设置，所述拉杆一端与所述中心抓手可转动连接，所述拉杆另一端与所述外撑杆可转动连接，所述支撑杆一端与所述装置主体可转动连接，所述支撑杆另一端与所述拉杆的中部可转动连接。


3.根据权利要求2所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述装置主体为管式结构，所述装置主体的侧壁上设置有多个窗口，所述中心抓手设置于所述装置主体内部，所述拉杆一端穿过所述窗口与所述中心抓手相连接。


4.根据权利要求2或3所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述驱动连接结构还包括多个内铰链座和多个外铰链座；所述多个内铰链座与所述中心抓手的端部相连接，所述拉杆与所述内铰链座可转动连接；所述外铰链座设置于所述装置主体外壁上，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊石，刘庆，娄兵兵，周德强，柴寿辰，王叶生，魏宇，孙运营，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37