一种自动识别纠正抓取上料设备制造技术

一种自动识别纠正抓取上料设备，包括直线滑组、支撑框架、手抓托臂组件、传动组、分料组件和视觉检测组件，所述直线滑组位于支撑框架的上部，其下部连接有手抓托臂组件；所述手抓托臂组件上方的直线滑组底部设有视觉检测组件，所述视觉检测组件的光源朝向下方；所述手抓托臂组件下方设有传动组和视觉底板，所述传动组一侧固定有检测单元，用于检测传动组上传动的物料是否到达指定位置，所述传动组远离检测单元一端连接分料组件，物料经过分料组件后逐个落在传动组上，然后向检测单元方向移动。本发明专利技术上料设备实现了物料按指定角度自动落入输送线中，保证了摆胗合格率，提高了摆胗效率，而且进一步降低了人工成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别纠正抓取上料设备
本专利技术涉及智能自动纠偏上料设备
，具体涉及一种自动识别纠正抓取上料设备。
技术介绍
申请人之前申请过一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，专利号为201811259050.6，可自动完成鸭胗的切割、自动清洗、自动磨掉鸭胗黄皮的操作，使流水线上正常的8人操作改进为保留2人摆放鸭胗，大大降低了人力成本。现在申请人对保留的摆放鸭胗的这个岗位再次进行改进，通过借鉴三轴桁架机械手和视觉检测系统，同时针对鸭胗的特殊形状，即鸭胗分正反面，且鸭胗两侧有两个凸起的筋，对现有生产线的上料方式进行了重新设计，只保留一人向分料组件中直接倒入鸭胗即可，不需要工人一件一件的摆放到输送线的机械手抓上了，人力成本得到了进一步的降低。同时，这种上料设备还可应用到其他对上料位置有要求的流水线中进行推广应用，市场应用价值大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于进一步降低人工上料成本，提供一种自动识别纠正抓取上料设备。本专利技术的技术方案如下：一种自动识别纠正抓取上料设备，包括直线滑组、支撑框架、手抓托臂组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别纠正抓取上料设备，其特征在于，包括直线滑组(1)、支撑框架(2)、手抓托臂组件(3)、传动组(4)、分料组件(5)和视觉检测组件(6)，所述直线滑组(1)位于支撑框架(2)的上部，其下部连接有手抓托臂组件(3)，所述手抓托臂组件(3)包括抓取固定板(31)和抓取手指(32)，所述抓取固定板(31)与直线滑组(1)连接，所述手抓托臂组件(3)能够在直线滑组(1)的带动下实现多方向的移动；/n所述手抓托臂组件(3)上方的直线滑组(1)底部设有视觉检测组件(6)，所述视觉检测组件(6)的光源朝向下方；/n所述手抓托臂组件(3)下方设有传动组(4)和视觉底板(8)，所述传动组(4)一侧...

【技术特征摘要】
1.一种自动识别纠正抓取上料设备，其特征在于，包括直线滑组(1)、支撑框架(2)、手抓托臂组件(3)、传动组(4)、分料组件(5)和视觉检测组件(6)，所述直线滑组(1)位于支撑框架(2)的上部，其下部连接有手抓托臂组件(3)，所述手抓托臂组件(3)包括抓取固定板(31)和抓取手指(32)，所述抓取固定板(31)与直线滑组(1)连接，所述手抓托臂组件(3)能够在直线滑组(1)的带动下实现多方向的移动；
所述手抓托臂组件(3)上方的直线滑组(1)底部设有视觉检测组件(6)，所述视觉检测组件(6)的光源朝向下方；
所述手抓托臂组件(3)下方设有传动组(4)和视觉底板(8)，所述传动组(4)一侧固定有检测单元，用于检测传动组(4)上传动的物料是否到达指定位置，所述视觉底板(8)包括浅色底板，所述传动组远离检测单元一端连接分料组件(5)，物料经过分料组件(5)后逐个落在传动组(4)上，然后向检测单元方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种自动识别纠正抓取上料设备，其特征在于，所述传动组(4)包括传送主动轴、传送从动轴和传送带(41)，所述传送带(41)在传送主动轴和传送从动轴之间转动。


3.根据权利要求2所述的一种自动识别纠正抓取上料设备，其特征在于，所述传送带(41)至少包括两根，平行布置，所述视觉底板(8)位于传送带(41)下部。


4.根据权利要求2所述的一种自动识别纠正抓取上料设备，其特征在于，所述传送带(41)和视觉底板(8)为一体式结构，所述视觉底板(8)为环形带，所述传送带(41)为视觉底板(8)外表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开亮，曹阳，石汝珍，
申请(专利权)人：南京深农智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32