起落架系统控制技术方案

本发明专利技术公开了起落架系统控制。公开了用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器。该控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。

【技术实现步骤摘要】
起落架系统控制本申请为于2020年8月27日提交、申请号为201980015799.2、专利技术名称为“起落架系统控制”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2019年2月27日，国际申请号为PCT/EP2019/054796。
本专利技术涉及飞行器的起落架系统的控制，并且具体地涉及用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器以及控制飞行器的起落架系统的方法。
技术介绍
在一些已知的飞行器中，当飞行器在地面上时，起落架被保持在伸出位置中，而一旦飞行器已经起飞，起落架就被缩回至起落架舱中的装载位置。起落架的这样的装载帮助减少飞行器的阻力和噪声以及降低飞行中起落架被损坏的风险。随后，在飞行器着陆之前，起落架再次伸出至伸出位置。起落架舱门在关闭时可以至少部分地覆盖起落架舱，并且能够被打开以使得起落架能够在装载位置与伸出位置之间移动。起落架和起落架舱门的移动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控件例如起落架控制杆来控制。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器，其中，控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求；以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。可选地，控制器被配置成基于请求来执行关于是否引起操作的确定，并且基于确定的结果来引起操作。可选地，请求由飞行器的飞行员手动操作输入装置而生成。可选地，输入装置是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者接合自动着陆系统的控件。可选地，请求包括在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面以引起飞行器的旋转的请求。可选地，请求包括接合自动着陆系统的请求。可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的非起落架系统的元件的操作。可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的副控制表面致动器的操作以驱动飞行器的副控制表面的移动。本专利技术的第二方面提供了飞行器系统，包括：起落架系统；以及起落架系统控制器，其操作上连接至起落架系统；其中，控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，并且在起飞或着陆过程期间基于该请求来引起起落架系统的至少一部分的操作。可选地，控制器被配置成：基于请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定，引起起落架系统的至少一部分的操作。可选地，至少一个预定条件选自由以下组成的组：自从控制器接收到请求已经过去了预定时段；请求满足预定标准；飞行器已经旋转；飞行器离地；飞行器正实现正的爬升率；飞行器正大于预定速度行进；飞行器在地面上方大于预定高度；飞行器正小于预定速度行进；以及飞行器在地面上方小于预定高度。可选地，起落架系统包括能够在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架以及用于驱动起落架在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架致动器；以及起落架系统的至少一部分包括驱动起落架在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架致动器。可选地，起落架系统包括：起落架，其能够在伸出位置与缩回位置之间移动，并且当起落架位于缩回位置时，起落架至少部分地被装载在起落架舱中；起落架舱门，其能够在关闭位置与打开位置之间移动，并且当起落架舱门位于关闭位置时，起落架舱门至少部分地覆盖起落架舱；以及起落架舱门致动器，其用于驱动起落架舱门在关闭位置与打开位置之间移动，并且起落架系统的至少一部分包括驱动起落架舱门在关闭位置与打开位置之间移动的起落架舱门致动器。可选地，飞行器系统包括副控制表面和用于驱动副控制表面的移动的副控制表面致动器；并且控制器被配置成基于请求来引起副控制表面致动器的操作以驱动副控制表面的移动。可选地，副控制表面包括襟翼或缝翼。可选地，控制器被配置成：确定起落架系统的状态，并且基于请求且依赖于所确定的状态，引起副控制表面致动器的操作以驱动副控制表面的移动。可选地，起落架系统的状态包括起落架系统的起落架的伸出或缩回的程度。可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的非起落架系统的元件的操作。可选地，飞行器系统包括非起落架系统的元件，以及控制器被配置成基于请求来引起非起落架系统的元件的操作。可选地，非起落架系统的元件选自由以下组成的组：主控制表面、副翼、升降机、方向舵、副控制表面、襟翼、缝翼、尾翼、方向升降舵、襟副翼、升降副翼、扰流翼、鸭翼、鸭翼升降舵、滚转扰流板、地面扰流板、推力生成器、自动着陆系统和自动制动系统。可选地，飞行器系统包括操作上连接至起落架系统控制器的输入装置，并且输入装置由飞行器的飞行员手动操作以生成请求。可选地，输入装置是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者接合自动着陆系统的控件。本专利技术的第三方面提供了在飞行器起飞或着陆期间控制飞行器的起落架系统的方法，该方法包括：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。可选地，该方法包括基于请求来执行关于是否引起操作的确定，并且基于确定的结果来引起操作。可选地，请求是电的或电子的。可选地，请求是除了电的或电子的以外的，例如，机械的或液压的。可选地，请求由于飞行器的飞行员手动操作输入装置而生成。可选地，输入装置是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者命令接合自动着陆系统的控件。可选地，请求是操作飞行器的主控制表面。可选地，请求是在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面以引起飞行器的旋转。可选地，请求包括开始自动飞行器着陆过程的请求。可选地，起落架系统中的至少一部分包括以下中的一个或更多个：起落架舱门锁、起落架舱门致动器、起落架锁和起落架致动器。可选地，该方法包括基于请求来引起飞行器的副控制表面致动器的操作以驱动飞行器的副控制表面的移动。可选地，副控制表面包括襟翼或缝翼。可选地，引起副控制表面致动器的操作依赖于起落架系统的状态。可选地，起落架系统的状态包括起落架系统的起落架的伸出或缩回的程度。可选地，该方法包括基于请求来引起飞行器的非起落架系统的元件的操作。可选地，飞行器的非起落架系统的元件选自由以下组成的组：主控制表面、副翼、升降机、方向舵、副控制表面、襟翼、缝翼、推力生成器和自动着陆系统。可选地，引起起落架系统的至少一部分的操作基于请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定。可选地，至少一个预定条件选自由以下组成的组：自从控制器接收到请求已经过去了预定时段；请求满足预定标准；飞行器已经旋转；飞行器离地；飞行器正实现正的爬升率；飞行器正大于预定速度行进；飞行器在地面上方大于预定高度；飞行器正小于预定速度行进；以及飞行器在地面上方小于预定高度。本专利技术的第四方面提供了存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令当由起落架系统控制器的处理器执行时引起处理器执行根据本专利技术的第三方面所述的方法。本专利技术的第五方面提供了飞行器起落架系统控制器，其中，控制器被配置成：在飞行器的起飞或着陆期间，响应于接收指示操作驾驶舱飞行控件以请求飞行器的非起落架系统的元件的操作的信号，启动飞行器的起落架系统的元件和非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器，其中，所述控制器被配置成：/n接收操作所述飞行器的非起落架系统的元件的请求；以及/n在起飞或着陆过程期间基于所述请求来引起所述飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。/n

【技术特征摘要】
20180228 GB 1803271.41.一种用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器，其中，所述控制器被配置成：
接收操作所述飞行器的非起落架系统的元件的请求；以及
在起飞或着陆过程期间基于所述请求来引起所述飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。


2.根据权利要求1所述的起落架系统控制器，其中，所述控制器被配置成：基于所述请求来执行关于是否引起操作的确定，并且基于所述确定的结果来引起操作。


3.根据权利要求1或2所述的起落架系统控制器，其中，所述请求包括在起飞过程期间操作所述飞行器的主控制表面以引起所述飞行器的旋转的请求。


4.根据权利要求1或2所述的起落架系统控制器，其中，所述请求包括接合自动着陆系统的请求。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的起落架系统控制器，其中，所述控制器被配置成基于所述请求来引起所述飞行器的非起落架系统的元件的操作。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的起落架系统控制器，其中，所述控制器被配置成基于所述请求来引起所述飞行器的副控制表面致动器的操作以驱动所述飞行器的副控制表面的移动。


7.一种飞行器系统，包括：
起落架系统；以及
起落架系统控制器，其操作上连接至所述起落架系统，
其中，所述控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，以及在起飞或着陆过程期间基于所述请求来引起所述起落架系统的至少一部分的操作。


8.根据权利要求7所述的飞行器系统，其中，所述控制器被配置成：基于所述请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定，引起所述起落架系统的至少一部分的操作。


9.根据权利要求8所述的飞行器系统，其中，所述至少一个预定条件选自由以下组成的组：
自从所述控制器接收到所述请求已经过去了预定时段；
所述请求满足预定标准；
所述飞行器已经旋转；
所述飞行器离地；
所述飞行器正实现正的爬升率；
所述飞行器正大于预定速度行进；
所述飞行器在地面上方大于预定高度；
所述飞行器正小于预定速度行进；以及
所述飞行器在地面上方小于预定高度。


10.根据权利要求7至9中任一项所述的飞行器系统，其中，起落架系统包括能够在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架以及用于驱动所述起落架在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动的起落架致动器；以及
其中，所述起落架系统的所述至少一部分包括驱动所述起落架在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动的所述起落架致动器。


11.根据权利要求7至10中任一项所述的飞行器系统，
其中，所述起落架系统包括：
起落架，其能够在伸出位置与缩回位置之间移动，其中，当所述起落架位于所述缩回位置时，所述起落架至少部分地被装载在起落架舱中；
起落架舱门，其能够在关闭位置与打开位置之间移动，其中，当所述起落架舱门位于关闭位置时，所述起落架舱门至少部分地覆盖所述起落架舱；以及
起落架舱门致动器，其用于驱动所述起落架舱门在所述关闭位置与所述打开位置之间移动，以及
其中，所述起落架系统的所述至少一部分包括驱动所述起落架舱门在所述关闭位置与所述打开位置之间移动的所述起落架舱门致动器。


12.根据权利要求7至11中任一项所述的飞行器系统，包括副控制表面和用于驱动所述副控制表面的移动的副控制表面致动器，
其中，所述控制器被配置成基于所述请求来引起所述副控制表面致动器的操作以驱动所述副控制表面的移动。


13.根据权利要求12所述的飞行器系统，其中，所述副控制表面包括襟翼或缝翼。


14.根据权利要求12或13所述的飞行器系统，其中，所述控制器被配置成：确定所述起落架系统的状态，并且基于所述请求且依赖于所确定的状态，引起所述副控制表面致动器的操作以驱动所述副控制表面的移动。


15.根据权利要求14所述的飞行器系统，其中，所述起落架系统的状态包括所述起落架系统的起落架的伸出或缩回的程度。


16.根据权利要求7至15中任一项所述的飞行器系统，包括所述非起落架系统的元件，其中，所述控制器被配置成基于所述请求来引起所述非起落架系统的元件的操作。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·凯尔，马丁·唐尼，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB