【技术实现步骤摘要】
车辆本非临时申请是基于在2020年1月31日向日本专利局提交的申请号为2020-015715的日本专利申请，其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及包括自动驾驶系统的车辆。
技术介绍
日本专利特许公开号2018-132015公开了一包含自动驾驶系统的车辆。该车辆包含动力系统、电源系统和自动驾驶系统。动力系统以集中的方式管理车辆的动力。电源系统以集中的方式管理安装在车辆上的电池的充电和放电电力或向各种车载设备的电力供应。自动驾驶系统以集中的方式执行车辆的自动驾驶控制。动力系统的发动机ECU、电源系统的电源ECU和自动驾驶系统的自动驾驶ECU通过车载网络相互通信地连接。由自动驾驶系统开发商开发的自动驾驶系统可以在外部附接到车辆主体。在这种情况下，自动驾驶根据来自外部附接的自动驾驶系统的指令，在车辆平台(其将在后面描述)的车辆控制下进行。在这样的车辆中，用于在自动驾驶系统和车辆平台之间交换的各种指令和信号的接口是重要的。当外部附接的自动驾驶系统执行自动驾驶时，如何从自动驾驶系统控制车辆的电源也很重要。日本专...
【技术保护点】
1.一种车辆(100)，其上能安装创建行驶计划的自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：/n车辆平台(120)，其根据来自所述自动驾驶系统的指令进行车辆控制；和/n在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口的车辆控制接口盒(110)，其中/n所述车辆控制接口盒从所述自动驾驶系统接收电源模式请求，所述电源模式请求是用于控制所述车辆平台的电源模式的指令，并且/n所述电源模式包括/n所述车辆处于Ready OFF状态的睡眠模式，/n所述车辆处于Ready ON状态的驾驶模式，以及/n所述车辆控制接口盒开启的唤醒模式。/n
【技术特征摘要】
20200131 JP 2020-0157151.一种车辆(100)，其上能安装创建行驶计划的自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：
车辆平台(120)，其根据来自所述自动驾驶系统的指令进行车辆控制；和
在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口的车辆控制接口盒(110)，其中
所述车辆控制接口盒从所述自动驾驶系统接收电源模式请求，所述电源模式请求是用于控制所述车辆平台的电源模式的指令，并且
所述电源模式包括
所述车辆处于ReadyOFF状态的睡眠模式，
所述车辆处于ReadyON状态的驾驶模式，以及
所述车辆控制接口盒开启的唤醒模式。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中
所述车辆平台包括高压电池(150)和辅助电池(154)，并且
所述唤醒模式是这样一种模式：其中所述车辆控制接口盒通过...
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