一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括工作台，所述工作台上设有用于输送镜框的镜框运输机构、用于对镜框铣孔和安装铰链的钉铰机构、用于使钉铰机构移动的移动机构、及用于提供铰链的铰链上料机构，所述工作台上设有运输槽，所述运输槽两侧安装有固定组件，所述镜框运输机构起始端设有镜框上料架，镜框运输机构末端设有用于收集镜框的收集篮。本发明专利技术通过设置移动机构，并将钉铰机构安装至移动机构上，同时将眼镜框通过固定组件固定在运输机构上，使本发明专利技术对眼镜框进行钉铰时，可通过固定组件先后对眼镜框的两侧进行固定，同时使钉铰机构通过移动机构进行移动，进而自动对眼镜框的两侧进行钉铰工作，实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法
本专利技术涉及一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法
，尤其涉及一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法。
技术介绍
眼镜作为起到矫正近视和美观装饰作用的生活用品，越来越受到人们的重视，目前，市面上的眼镜通常分为板材眼镜架和注塑眼镜架，板材眼镜架大都是由醋酸纤维板材加工而成的，相较注塑眼镜架具有硬度较大、强度高、不易断裂、耐用、等特点，因此广受消费者的喜爱；板材眼镜架的眼镜框和眼镜脚是通过铰链进行相互铰接，其中，铰链包括公铰链和母铰链，通常会把公铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜脚上，把母铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，再通过销轴穿设在公铰链和母铰链上，实现眼镜框和眼镜脚相互铰接。传统的将母铰链固定于板材眼镜框的方式是通过人工在板材上加热铣孔，接着将铰链安装上去，这样的方式由于受到人工操作的限制，会出现定位偏差及铰链安装不正等缺点，大大影响了眼镜使用舒适度。因此公告号为203227860U的中国专利公开了一种钉铰机，包括底座，底座上设置有镜框安装座、镜框铣孔装置和铰链安装装置，镜框铣孔装置和铰链安装装置相对镜框安装座设置，镜框铣孔装置和铰链安装装置通过电路由控制器控制；这种钉铰机通过镜框铣孔装置和铰链安装装置分别给镜框铣孔和安装铰链，实现铰链的自动安装，使铰链的安装不再为传统的人工操作。这种钉铰机虽然提高了工作效率及产出的镜框铰链位置的准确性，但是将铰链固定于镜框时，仍需要人工拾取铰链放置于镜框铣槽加工的槽内，这样的铰链安装效率低下，且工序繁多，影响生产效率。因此，公告号为208148535U的中国专利公开了一种全自动镜框加工钉铰链机，包括机架和设于机架上的镜框固定夹具，镜框固定夹具上方设有加工装置，镜框固定夹具侧边设有震动盘和用于夹取震动盘中的铰链的夹持机械手；这种钉铰机通过振动盘自动提供铰链，随后通过夹持机械手夹取铰链，再通过铰链抓取器进行镶嵌，以此实现镜框加工和镶嵌铰链自动化生产；该方案虽然可以通过机械手夹取的方式将铰链自动安装在镜框中来提高效率，但是仍然需要人工将镜框固定在架体上，并且，该装置只能对镜框的一侧进行铰链的安装，导致需要人工频繁更换镜框方向，对镜框另一侧进行铰链的安装，进而导致人工成本较高，并且无法达成自动化生产。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法，可自动对镜框与铰链进行上下料，并且无需拆下镜框便可对其两侧进行铰链的安装，实现自动化生产。本专利技术解决其技术问题所采取的方案是：一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括工作台，所述工作台上设有用于输送镜框的镜框运输机构、用于对镜框铣孔和安装铰链的钉铰机构、用于使钉铰机构移动的移动机构、及用于提供铰链的铰链上料机构，所述工作台上设有运输槽，所述镜框运输机构设于运输槽内，所述铰链上料机构固定安装于运输槽两侧，所述运输槽两侧还安装有用于镜框加工时固定用的固定组件，所述镜框运输机构起始端设有用于存放镜框的镜框上料架，镜框运输机构末端设有用于收集镜框的收集篮；所述移动机构包括对称设于镜框运输机构两侧的支撑架、分别设于两条支撑架上的纵向移动组件、及水平安装在两条纵向移动组件上的横向移动组件，所述钉铰机构安装在横向移动组件上。进一步的，所述钉铰机构包括安装在横向移动组件上固定架、设于固定架上的伺服电机、及与伺服电机输出轴连接的安装架，所述安装架为以伺服电机输出轴为中心的长条状结构，安装架两端对称安装有用于镜框铣孔的铣孔钻头、及用于夹取铰链安装在镜框上的电动夹爪，所述安装架上还设有铣孔电机，所述铣孔电机输出轴与所述铣孔钻头连接。进一步的，所述横向移动组件包括X轴轨道、及设于X轨道上的横向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在两组纵向移动组件上，所述固定架固定安装在横向滑块上，所述X轴轨道一端还设有X轴电机，所述X轴电机输出轴连接有横向丝杆，所述横向丝杆穿过横向滑块、并固定于X轴轨道另一端；所述纵向移动组件包括竖直安装在支撑架上的Z轴轨道、及安装在Z轴轨道上的纵向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在在两块纵向滑块上，任一所述Z轴轨道上端设有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴设有纵向丝杆，所述纵向丝杆穿过该Z轴轨道上的纵向滑座，并固定在该Z轴轨道另一端。进一步的，所述铰链上料机构包括设于工作台上的振动器、和设于振动器上的振动盘，所述振动盘内设有螺旋供给轨道，所述振动盘外圈上还设有与所述螺旋供给轨道连接的供给部，所述供给部上设有供铰链排出并便于电动夹具夹取铰链的出料口。进一步的，所述镜框运输机构包括设于运输槽内部两端的传动辊、与传动辊连接的运输电机、及装套在传动辊外的运输板链，所述运输板链两侧设有链条传动链，所述传动辊两端设有与传动链啮合的传动齿轮，所述运输板链上等距设有若干镜框定位棉，所述镜框定位棉上设有与镜框结构相适配的定位槽，所述镜框定位棉上还设有用于将镜框从镜框上料架中拉出的拉出件。进一步的，所述镜框运输机构中间还设有定位通道，所述定位通道内设有用于镜框钉铰时定位的定位柱，所述定位柱下端固定有定位气缸，所述定位气缸固定安装在工作架下端。进一步的，所述固定组件包括分别设于运输槽两侧的第一固定块与第二固定块，所述运输槽两侧对称设有固定槽，所述第一固定块和第二固定块分别安装在两个固定槽内，两个所述固定槽下端分别设有第一固定气缸与第二固定气缸，所述第一固定气缸活塞杆与所述第一固定块下端连接，所述第二固定气缸活塞杆与所述第二固定块下端连接，所述第一固定块和第二固定块上分别固定安装有用于夹紧镜框的第一夹紧块与第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块均位于镜框运输机构上方。进一步的，所述镜框上料架竖直安装于工作台上，所述镜框上料架内设有与镜框结构相适配的镜框槽，所述镜框上料架下端与所述镜框运输机构水平，镜框上料架下端靠近镜框运输机构一侧设有刚好通过一个镜框的镜框出口，所述镜框上料架下端板的宽度小于镜框宽度，使所述拉出件可从镜框上料架下端通过、并勾住镜框上料架最下端的镜框拉出镜框上料架至运输板链上的定位棉上。进一步的，所述固定架两侧还对称设有用于拍摄镜框的工业相机，所述工作台一侧设有用于显示工业相机所拍相片的显示屏，所述显示屏与所述工业相机电连接。一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括以下钉铰步骤：S1：将若干眼镜框按钉铰面朝上的方式批量放入镜框上料架中，随后启动运输电机，运输电机带动传动齿轮转动，传动齿轮拉动传动链进而使运输板链开始移动；S2：运输板链移动并从镜框上料架下方升起，使运输板链上的拉出件从镜框上料架下方钩柱眼镜框一侧、并将镜框上料架最底端的眼镜框从镜框出口拉出至运输板链上，并使眼镜框嵌合在镜框定位棉上的定位槽中；S3：眼镜框通过运输板链运输至钉铰位置，此时，定位气缸启动，控制定位柱从定位通道中升起并高出运输板链，使眼镜框中间嵌合在定位柱上，随后第一固定气缸启动，使第一固定块下压并将眼镜框靠近第一固定块一侧夹紧至定位棉上，进而使眼镜框靠近第一固定块一侧的钉铰部与运输板链平行；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于输送镜框的镜框运输机构、用于对镜框铣孔和安装铰链的钉铰机构、用于使钉铰机构移动的移动机构、及用于提供铰链的铰链上料机构，所述工作台上设有运输槽，所述镜框运输机构设于运输槽内，所述铰链上料机构固定安装于运输槽两侧，所述运输槽两侧还安装有用于镜框加工时固定用的固定组件，所述镜框运输机构起始端设有用于存放镜框的镜框上料架，镜框运输机构末端设有用于收集镜框的收集篮；/n所述移动机构包括对称设于镜框运输机构两侧的支撑架、分别设于两条支撑架上的纵向移动组件、及水平安装在两条纵向移动组件上的横向移动组件，所述钉铰机构安装在横向移动组件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于输送镜框的镜框运输机构、用于对镜框铣孔和安装铰链的钉铰机构、用于使钉铰机构移动的移动机构、及用于提供铰链的铰链上料机构，所述工作台上设有运输槽，所述镜框运输机构设于运输槽内，所述铰链上料机构固定安装于运输槽两侧，所述运输槽两侧还安装有用于镜框加工时固定用的固定组件，所述镜框运输机构起始端设有用于存放镜框的镜框上料架，镜框运输机构末端设有用于收集镜框的收集篮；
所述移动机构包括对称设于镜框运输机构两侧的支撑架、分别设于两条支撑架上的纵向移动组件、及水平安装在两条纵向移动组件上的横向移动组件，所述钉铰机构安装在横向移动组件上。


2.根据权利要求1所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述钉铰机构包括安装在横向移动组件上固定架、设于固定架上的伺服电机、及与伺服电机输出轴连接的安装架，所述安装架为以伺服电机输出轴为中心的长条状结构，安装架两端对称安装有用于镜框铣孔的铣孔钻头、及用于夹取铰链安装在镜框上的电动夹爪，所述安装架上还设有铣孔电机，所述铣孔电机输出轴与所述铣孔钻头连接。


3.根据权利要求2所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述横向移动组件包括X轴轨道、及设于X轨道上的横向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在两组纵向移动组件上，所述固定架固定安装在横向滑块上，所述X轴轨道一端还设有X轴电机，所述X轴电机输出轴连接有横向丝杆，所述横向丝杆穿过横向滑块、并固定于X轴轨道另一端；
所述纵向移动组件包括竖直安装在支撑架上的Z轴轨道、及安装在Z轴轨道上的纵向滑块，所述X轴轨道两端分别固定在在两块纵向滑块上，任一所述Z轴轨道上端设有Z轴电机，所述Z轴电机输出轴设有纵向丝杆，所述纵向丝杆穿过该Z轴轨道上的纵向滑座，并固定在该Z轴轨道另一端。


4.根据权利要求1所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述铰链上料机构包括设于工作台上的振动器、和设于振动器上的振动盘，所述振动盘内设有螺旋供给轨道，所述振动盘外圈上还设有与所述螺旋供给轨道连接的供给部，所述供给部上设有供铰链排出并便于电动夹具夹取铰链的出料口。


5.根据权利要求1所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述镜框运输机构包括设于运输槽内部两端的传动辊、与传动辊连接的运输电机、及装套在传动辊外的运输板链，所述运输板链两侧设有链条传动链，所述传动辊两端设有与传动链啮合的传动齿轮，所述运输板链上等距设有若干镜框定位棉，所述镜框定位棉上设有与镜框结构相适配的定位槽，所述镜框定位棉上还设有用于将镜框从镜框上料架中拉出的拉出件。


6.根据权利要求5所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述镜框运输机构中间还设有定位通道，所述定位通道内设有用于镜框钉铰时定位的定位柱，所述定位柱下端固定有定位气缸，所述定位气缸固定安装在工作架下端。


7.根据权利要求1所述的一种眼镜框双侧全自动钉铰机，其特征在于：所述固定组件包括分别设于运输槽两侧的第一固定块与第二固定块，所述运输槽两侧对称设有固定槽，所述第一固定块和第二固定块分别安装在两个固定槽内，两个所述固定槽下端分别设有第一固定气缸与第二固定气缸，所述第一固定气缸活塞杆与所述第一固定块下端连接，所述第二固定气缸活塞杆与所述第二固定块下端连接，所述第一固定块和第二固定块上分别固定安装有用于夹紧镜框的第一夹紧块与第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊烈，李立中，
申请(专利权)人：深圳市康视保眼镜有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44