本发明专利技术涉及上料及倒角设备技术领域，公开了一种上料机构及双头倒角设备，包括支架、转动设置于支架的上料盘、驱动上料盘旋转的旋转驱动装置，支架成型有上料工位，上料盘安装有多个钩体、多个拉紧弹簧，钩体可在上料盘径向方向上活动，拉紧弹簧弹力作用于钩体并驱使钩体靠近上料盘中部，钩体靠近上料盘外缘的一端成型有钩部，钩部与上料盘外缘之间形成夹持间隙，支架设置有凸部，凸部用于接触钩体后推动钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大。本发明专利技术的上料机构上料效果良好，双头倒角设备设计巧妙，自动化程度高，节省人力，倒角加工效果良好，生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种上料机构及双头倒角设备
本专利技术涉及上料及倒角设备
，特别涉及一种上料机构及双头倒角设备。
技术介绍
汽车管材和汽车油管是汽车生产中必不可少的配件，由于其直径较小且重量较轻，在其倒角加工中，现有的倒角加工设备需手工进行上料，而利用现有技术的钢管上料机构(如设置与钢管两端相贴合的放置槽，钢管逐个放置于放置槽内，放置槽具有斜向设置的部分和竖直设置的部分，倒角时利用钢管的自身重力逐一下落而被倒角加工)无法实现逐一上料或上料效果不佳(其重量较轻，在下落过程中其与放置槽的摩擦力大于自身重力时则无法顺利下落，或其直径过小难以控制其逐个掉落，且掉落时其两端与设备其他处碰触则会弹起，难以保证同时被夹持机构捕捉)，因此存在现有的上料机构无法对直径小、质轻的管材(汽车管材和汽车管路)进行自动化上料的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种上料机构及双头倒角设备，旨在解决现有的上料机构无法对直径小、质轻的管材进行自动化上料的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上料机构，包括支架、转动设置于所述支架的上料盘、驱动所述上料盘旋转的旋转驱动装置，所述支架成型有上料工位，所述上料盘安装有多个钩体、多个拉紧弹簧，所述钩体可在所述上料盘径向方向上活动，所述拉紧弹簧弹力作用于所述钩体并驱使所述钩体靠近所述上料盘中部，所述钩体靠近所述上料盘外缘的一端成型有钩部，所述钩部与所述上料盘外缘之间形成夹持间隙，所述支架设置有凸部，所述凸部用于接触所述钩体后推动所述钩体远离所述上料盘中部使所述夹持间隙变大。通过上述技术方案，将多个待倒角工件放置于上料工位上，上料工位可包括倾斜设置的放置板以及位于放置板两侧的竖直设置的两个挡板，挡板用于对工件两端进行限位，其放置板可设置一块或多块，放置板的底部与所述上料盘的斜下方相靠近；开启驱动装置(可为电机或其它具有同等功能的结构)，驱动上料盘旋转，带动钩体旋转，凸部设置于支架上，其位置保持不动，当钩体旋转至与凸部接触，凸部推动钩体远离钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大，钩部此时开口朝上，将靠近上料盘斜下方的放置板上放置工件中的一个勾起，此处为上料机构上料处；在工件被勾起后，钩体即旋至不与凸部接触处，拉紧弹簧对钩体施加拉力而驱使钩体靠近上料盘中部，工件即被稳定夹持在夹持间隙内(即使旋至钩部开口向下，工件也不会从夹持间隙内掉落)，当被夹持的工件在上料盘的带动下转至上料盘上与上料机构上料处水平相对处时，夹持有工件的钩体再次与凸部接触，同样地凸部推动钩体远离钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大，钩部此时开口朝下，工件从钩部开口处掉落，此处为上料机构卸料处；从以上叙述可知，一个钩部对应勾起一个工件，随着上料盘的旋转，多个工件在上料机构上料处依次被多个钩部勾起，在上料机构卸料处下料，如此多个工件完成上料过程。其中，设置了上料机构，通过上料盘等一系列设计，对其进行自动上料，克服了其自身直径小、质轻的性质带来的上料的困难或上料不准的缺陷，从而提高了其加工精度要求，并提高了生产效率。本专利技术的进一步设置为：所述上料盘外缘成型有多个分别与所述钩体一一对应的夹持缺口，所述夹持缺口与所述钩部形成所述夹持间隙。通过上述技术方案，夹持缺口因其自身具有的斜度，与钩部形成的夹持间隙更小，因此可更为稳定地将工件夹持在夹持缺口与钩部形成的夹持间隙内，降低钩部旋至开口向下时工件从夹持间隙内掉落的风险。本专利技术的进一步设置为：所述上料盘沿径向开设有滑槽，所述滑槽的一端开口位于所述夹持缺口处，所述钩体插接于所述滑槽内。通过上述技术方案，滑槽可对钩体的运动进行限位，使钩体在上料盘径向方向上活动，使钩部与上料盘外缘之间形成的夹持间隙变大或缩小，实现上料和卸料功能。本专利技术的进一步设置为：所述上料盘侧壁沿径向开设有安装槽，所述钩体固定有连接柱，所述连接柱插接于所述安装槽内，所述拉紧弹簧一端与所述连接柱相连，另一端与所述安装槽内壁相连。通过上述技术方案，拉紧弹簧对与其相连的连接柱(也可为其它结构，如螺栓，与钩体螺纹相连)施加拉力，连接柱在拉力作用下在安装槽内活动，连接柱固定连接于钩体上，钩体即被拉动。其中，拉紧弹簧位于沿上料盘侧壁径向开设的安装槽内，自身可随上料盘的旋转而转动，实现了对随上料盘的旋转而转动的钩体施加拉力的作用，结构简单，设计巧妙。本专利技术的进一步设置为：所述上料盘内部成型有空腔，所述上料盘侧壁设置有安装孔，所述支架包括架体、固定于所述架体的固定轴，所述固定轴穿过所述安装孔后位于所述空腔内，所述凸部安装固定在所述固定轴上且位于所述空腔内，所述滑槽与所述空腔相连通，所述钩体靠近所述上料盘中部的一端进入所述空腔内。通过上述技术方案，空腔为凸部提供了容纳空间，使结构更为紧凑，配合更为紧密；凸部安装在固定轴上，其位置可始终保持不动；同时，滑槽与空腔相连通，且钩体的一端可进入空腔内，钩体可与位于空腔内的凸部相接触，使钩体对应靠近或远离上料盘中部运动，从而实现钩部勾起或放出工件的作用。本专利技术的进一步设置为：包括机架、如上述的任一一种上料机构、夹持机构、倒角机构，所述夹持机构包括固定座、可移动设置于所述机架的移动座、驱动所述移动座运动的夹持驱动装置、定位弹性件，所述移动座设置有用于承接所述上料机构传送的工件的承接工位，所述定位弹性件弹力作用于所述承接工位内的工件以使工件保持在承接工位内。通过上述技术方案，上料机构传送的工件与定位弹性件相接触，定位弹性件对工件施加弹力使其保持在承接工位内，之后夹持驱动装置(可为气缸或其它具有往复运动功能的结构)驱动移动座向固定座运动，至移动座与固定座相接触(固定座对应成型有与工件形状适应的夹持工位)，工件即被夹持，之后倒角机构对被夹持的工件进行倒角加工。其中，夹持机构设置了承接工位和定位弹性件，使工件位于承接工位内，工件易于被夹持机构夹持以进行后续倒角加工。应当理解的是，上料机构、夹持机构、倒角机构的运行参数由PLC设置，运行顺序由PLC控制，为本领域常见的技术手段，在此不作过多赘述。本专利技术的进一步设置为：所述机架成型有倾斜的引导面，所述引导面上端位于所述上料机构卸料处且下端朝向所述承接工位。通过上述技术方案，工件至上料机构卸料处下料，沿引导面滚落至承接工位，之后被夹持机构夹持。其中，设置了倾斜的引导面，可使工件在上料机构卸料处下料后，利用自身重力沿引导面自动以合适的速度滚至承接工位，与后续的夹持机构配合良好。本专利技术的进一步设置为：所述机架包括悬挂架，所述定位弹性件上端固定于所述悬挂架，所述定位弹性件侧壁用于接触所述承接工位内的工件，所述承接工位包括定位凹槽。通过上述技术方案，定位弹性件对滚落中的工件进行阻挡，防止其滚出，同时自身的弹性作用于工件使工件位于定位凹槽内，定位凹槽使工件的夹持位置精准；在工件位于承接工位内，移动座向固定座移动，定位弹性件自身具有弹性不会对工件进行阻挡，而使工件被顺利夹持在移动座和固定座之间。本专利技术的进一步设置为：所述机架安装有定位板、铰接于所述机架的翻转板、限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于：包括支架(1)、转动设置于所述支架(1)的上料盘(2)、驱动所述上料盘(2)旋转的旋转驱动装置(3)，所述支架(1)成型有上料工位(4)，所述上料盘(2)安装有多个钩体(5)、多个拉紧弹簧(6)，所述钩体(5)可在所述上料盘(2)径向方向上活动，所述拉紧弹簧(6)弹力作用于所述钩体(5)并驱使所述钩体(5)靠近所述上料盘(2)中部，所述钩体(5)靠近所述上料盘外缘(8)的一端成型有钩部(7)，所述钩部(7)与所述上料盘外缘(8)之间形成夹持间隙，所述支架(1)设置有凸部(9)，所述凸部(9)用于接触所述钩体(5)后推动所述钩体(5)远离所述上料盘(2)中部使所述夹持间隙变大。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括支架(1)、转动设置于所述支架(1)的上料盘(2)、驱动所述上料盘(2)旋转的旋转驱动装置(3)，所述支架(1)成型有上料工位(4)，所述上料盘(2)安装有多个钩体(5)、多个拉紧弹簧(6)，所述钩体(5)可在所述上料盘(2)径向方向上活动，所述拉紧弹簧(6)弹力作用于所述钩体(5)并驱使所述钩体(5)靠近所述上料盘(2)中部，所述钩体(5)靠近所述上料盘外缘(8)的一端成型有钩部(7)，所述钩部(7)与所述上料盘外缘(8)之间形成夹持间隙，所述支架(1)设置有凸部(9)，所述凸部(9)用于接触所述钩体(5)后推动所述钩体(5)远离所述上料盘(2)中部使所述夹持间隙变大。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘外缘(8)成型有多个分别与所述钩体(5)一一对应的夹持缺口(10)，所述夹持缺口(10)与所述钩部(7)形成所述夹持间隙。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)沿径向开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一端开口位于所述夹持缺口(10)处，所述钩体(5)插接于所述滑槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)侧壁沿径向开设有安装槽(12)，所述钩体(5)固定有连接柱(13)，所述连接柱(13)插接于所述安装槽(12)内，所述拉紧弹簧(6)一端与所述连接柱(13)相连，另一端与所述安装槽(12)内壁相连。
5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)内部成型有空腔(14)，所述上料盘(2)侧壁设置有安装孔(15)，所述支架(1)包括架体(1a)、固定于所述架体(1a)的固定轴(1b)，所述固定轴(1b)穿过所述安装孔(15)后位于所述空腔(14)内，所述凸部(9)安装固定在所述固定轴(1b)上且位于所述空腔(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王书杰，刘先洲，杨波，舒武星，
申请(专利权)人：荆州市天宇汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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