【技术实现步骤摘要】
精准喂料车
本技术涉及畜牧业养鸡设备
，具体涉及一种精准喂料车的技术。
技术介绍
目前行业内用于种鸡喂料的喂料车大致有三种，一种是手推料车，这种料车的料斗下方与食槽上方放置平料器，通过调节平料器出料口的大小来控制出料量，但是这种料车存在的问题在于工人手推速度不一，而平料器在出料口的调节又无对应刻度，而通过平料器来调节小料量出料时容易造成饲料堵塞，因此根本无法起到精准喂养的效果。后来随着畜牧业养殖自动化的发展，劳动成本的提高，设备也朝着自动化转变，因此出现了第二种技术方案，即是通过电机拉动钢丝绳牵引料车进行自动喂料，出料口也是运用平料器有参照刻度进行出料调节，而该种在料车驱动上运用的是直流电机驱动，这样由于行车轨道无法安装至完全平整，因此每列行车行驶速度会因为轨道的平整度而受到影响，导致速度不一，而平料器依然存在积料和磨损食槽等等问题。第三种方案为直流精准喂料系统，此系统中供电模式采用裸铜线+导电铜刷的供电模式，行车行走普遍采用直流电机配减速机的模式，出料控制采用直流电机与减速电机带动绞龙出料的模式。通过档位调节出料直流...
【技术保护点】
1.一种精准喂料车，包括行车架、料斗、头架、支架和尾架，以及连接轨道、电源输入部分、传动部分和控制部分，支架连接在头架和尾架之间构成机架，连接轨道设在头架、支架和尾架构成的机架上，行车架落在连接轨道上，料斗装配在行车架上，电源输入来自于滑触线和集电器，滑触线的固定和拉紧方式由头架滑触线拉紧装置、尾架滑触线拉紧装置以及滑触线支架固定卡组成，传动部分利用驱动组件和钢丝绳来牵引前进，钢丝绳的拉紧调节部分由头架钢丝绳拉紧装置和尾架钢丝绳拉紧装置组成，驱动组件包括行车伺服电机驱动器控制的行车伺服电机、料斗步进电机驱动器控制的料斗步进电机，其特征在于：所述控制部分包括主控制器，主控制器...
【技术特征摘要】
1.一种精准喂料车，包括行车架、料斗、头架、支架和尾架，以及连接轨道、电源输入部分、传动部分和控制部分，支架连接在头架和尾架之间构成机架，连接轨道设在头架、支架和尾架构成的机架上，行车架落在连接轨道上，料斗装配在行车架上，电源输入来自于滑触线和集电器，滑触线的固定和拉紧方式由头架滑触线拉紧装置、尾架滑触线拉紧装置以及滑触线支架固定卡组成，传动部分利用驱动组件和钢丝绳来牵引前进，钢丝绳的拉紧调节部分由头架钢丝绳拉紧装置和尾架钢丝绳拉紧装置组成，驱动组件包括行车伺服电机驱动器控制的行车伺服电机、料斗步进电机驱动器控制的料斗步进电机，其特征在于：所述控制部分包括主控制器，主控制器包括主控CPU、分控CPU和电源部分，电源部分为主控CPU、分控CPU提供电源，所述主控CPU通过串行通讯方式与分控CPU进行通讯，所述分控CPU与每一料斗步进电机进行信号连接，并通过开关量信号电路控制每一料斗步进电机的运行状态，所述主控CPU还设有行车伺服电机驱动器接口、限位输入信号接口、异常报警输入信号接口，主控CPU的行车伺服电机驱动器接口与行车伺服电机驱动器的接线端口之间连接有行车光电隔离电路，主控CPU的限位输入信号接口与产生限位信号的外围接口之间均连接有限位光电隔离电路，所述限位输入信号包括起点限位信号、终点限位信号与投料限位信号，主控CPU的异常报警输入信号接口与行车异常报警器之间连接有报警光电隔离电路。
2.根据权利要求1所述的精准喂料车，其特征在于：所述分控CPU设有两个，每个分控CPU均设有四个控制料斗步进电机驱动器接口；
所述开关量信号电路包括信号输出接口、控制料斗步进电机驱动器的使能信号三极管、控制料斗步进电机驱动器的方向信号三极管以及以脉冲方式输出至料斗步进电机驱动器进而决定料斗步进电机的输出速度与角度的速度与角度信号三极管，所述使能信号三极管、方向信号三极管以及速度与角度信号三极管的基极均连接有基极输入电阻，使能信号三极管、方向信号三极管以...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱骏杰，林先航，隆荣奇，
申请(专利权)人：广州市华南畜牧设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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