一种点胶设备制造技术

本申请公开了一种点胶设备，包括料盘上料机构、旋转机构、点胶机构和上下料机构；料盘上料机构将料盘运输至取料工位；旋转机构至少有两个，每一旋转机构包括输送部、摆动部和旋转部，输送部的活动端与摆动部的固定端连接，并控制摆动部在点胶工位和下料工位之间往复移动，摆动部的活动端与旋转部连接并控制旋转部在竖直平面内摆动预设角度，旋转部带动工件绕自身轴线旋转；各旋转机构交替带动工件移动至下料工位；点胶机构包括点胶移动模组和点胶针头，点胶移动模组与点胶针头连接并控制点胶针头在XYZ三维空间中移动；上下料机构控制工件移动。本申请提供的点胶设备生产效率较高，同时点胶针头中的胶水不易凝固。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶设备
本申请涉及点胶机
，更具体地说，涉及一种点胶设备。
技术介绍
TRIM为一种电子产品的装饰件，一般为内侧安装有玻璃镜头、玻璃膜片等玻璃零件的环形零件。在生产过程中，装饰件与安装装饰件的外壳之间需要用胶水粘接固定，因此需要在装饰件的环形外圈上点胶。现有技术中，通常使用点胶设备进行点胶操作，点胶设备主要包括上料装置、点胶装置和下料装置，在工作过程中，点胶设备每次对单个工件进行操作，即，上料装置将一个工件上料至点胶工位，点胶装置对位于点胶工位的工件进行点胶操作，点胶完毕后，下料装置将工件取走。专利技术人在实践中发现：由于点胶设备每次仅处理一个工件，因此，下料装置取走前一工件后，需要等待后一工件上料、点胶，才能进行下一次下料动作，因此点胶设备生产效率较低。另外，点胶装置在对前一工件进行点胶之后，需要等待前一工件下料，然后等待后一工件上料，才能够进行下一次点胶操作，前后两次点胶作业的间隔时间较长，点胶装置的点胶针头处的胶水容易凝固，造成点胶针头堵塞的问题。综上所述，如何提高点胶设备的工作效率，同时避免点胶针头的胶水凝固，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种点胶设备，其可以将点胶完成的工件连续输送至下料工位，生产效率较高；同时点胶机构可以连续进行点胶，点胶针头的针管中的胶水不易凝固，为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种点胶设备，包括：料盘上料机构，用于将载有工件的料盘运输至取料工位；<br>旋转机构，至少有两个，每一所述旋转机构包括输送部、摆动部和旋转部，所述输送部的活动端与所述摆动部的固定端连接，并控制所述摆动部在点胶工位和下料工位之间往复移动，所述摆动部的活动端与所述旋转部连接并控制所述旋转部在竖直平面内摆动预设角度，所述旋转部用于带动工件绕自身轴线旋转；各所述旋转机构交替带动工件移动至所述下料工位；点胶机构，用于在位于所述点胶工位的工件上点胶，包括点胶移动模组和点胶针头，所述点胶移动模组与所述点胶针头连接并控制所述点胶针头在XYZ三维空间中移动；上下料机构，用于将工件从所述取料工位的料盘中移动至所述旋转机构的所述旋转部上，将位于所述下料工位的工件转移至收料工位。可选的，所述上下料机构包括上料机构和/或下料机构，所述上料机构和所述下料机构中至少一者包括：抓手组件，包括抓手安装立板、上挡块，下挡块、滑动座、弹性件以及上下料吸盘；所述上挡块和所述下挡块均固定于所述抓手安装立板，所述滑动座与所述抓手安装立板滑动配合，所述滑动座位于所述上挡块和所述下挡块之间，所述弹性件弹性支撑于所述滑动座和所述上挡块之间，所述上下料吸盘与所述滑动座固定连接；抓手组件驱动模组，与所述抓手安装立板连接，并控制所述抓手安装立板在XYZ三维空间中移动。可选的，所述旋转部包括吸盘驱动部、与所述摆动部的活动端连接的旋转部固定座、竖直设置的吸盘转轴、设于所述吸盘转轴顶部的旋转吸盘，所述吸盘驱动部的固定端与所述旋转部固定座固定连接，所述吸盘驱动部的活动端与所述吸盘转轴连接并控制所述吸盘转轴旋转。可选的，还包括相机机构，所述相机机构包括相机、相机镜头、相机光源和间距调节部，所述相机与所述相机镜头固定连接，所述间距调节部与所述相机和/或所述相机光源连接，并调整所述相机和所述相机光源的间距。可选的，所述间距调节部为微调滑台，所述微调滑台具有滑座、与所述滑座固定连接的固定块、竖直设置且可转动的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的调节块；所述相机和所述相机光源中，一者与所述固定块连接，另一者与所述调节块连接。可选的，所述料盘上料机构包括料盘输送带，所述料盘输送带的输送方向上设有料盘分离装置、料盘定位装置和空盘叠盘装置；所述料盘分离装置用于将叠放的料盘中最下方的一个料盘分离到所述料盘输送带上；所述料盘定位装置用于将所述料盘输送带上的且位于所述取料工位的料盘向上顶升；所述空盘叠盘装置用于将所述料盘输送带上的料盘叠放在空盘存储工位。可选的，还包括对针机构，所述对针机构包括对针底板，所述对针底板上固定有用于拍摄所述点胶针头的X轴相机和Y轴相机，所述X轴相机和所述Y轴相机的拍摄方向垂直分布；所述X轴相机、所述Y轴相机和所述点胶移动模组分别与控制系统电连接，所述控制系统用于根据所述X轴相机和所述Y轴相机的拍摄画面确定当前针头位置，并根据当前针头位置和存储的基准针头位置控制所述点胶移动模组动作。可选的，所述对针底板上设有顶部开口的排胶桶。可选的，所述对针机构还包括毛刷清洁部，所述毛刷清洁部包括毛刷轮驱动组件、防护罩和清洁毛刷轮，所述毛刷轮驱动组件与所述清洁毛刷轮连接并控制所述清洁毛刷轮旋转，所述防护罩固定于所述对针底板上，所述防护罩设有供所述点胶针头插入的插针口，所述清洁毛刷轮设于所述防护罩的内部。可选的，所述清洁毛刷轮有两个；所述毛刷轮驱动组件包括毛刷轮驱动部和两个毛刷齿轮，所述毛刷轮驱动部与第一个所述毛刷齿轮连接并控制第一个所述毛刷齿轮旋转，两个所述毛刷齿轮啮合传动，每一所述毛刷齿轮与一个所述清洁毛刷轮同轴固定。通过上述方案，本申请提供的点胶设备的有益效果在于：本申请提供的点胶设备包括料盘上料机构、旋转机构、点胶机构和上下料机构；其中，旋转机构包括输送部、摆动部和旋转部，输送部的活动端与摆动部的固定端连接，摆动部的活动端与旋转部连接；点胶机构包括点胶移动模组和点胶针头，点胶移动模组与点胶针头连接。在工作过程中，料盘上料机构将载有工件的料盘运输至取料工位，上下料机构将工件从取料工位的料盘中移动至旋转机构的旋转部上，输送部控制摆动部、旋转部和工件整体移动至点胶工位，摆动部控制旋转部和工件在竖直平面内摆动预设角度，使工件由水平状态变为竖直状态，点胶移动模组控制点胶针头移动至点胶工位，点胶针头在工件侧面的环形外圈上点胶，在点胶的同时，旋转部带动工件绕自身轴线旋转，使得工件侧面的环形外圈均匀点胶，点胶完毕后，摆动部控制旋转部摆动，使工件由竖直状态变为水平状态，输送部控制摆动部、旋转部和工件整体移动至下料工位，上下料机构将位于下料工位的工件转移至收料工位。另外，旋转机构的数量为至少两个，各个旋转机构中的输送部可以独立将工件传输至下料工位，各旋转机构交替带动工件移动至下料工位。由于各个旋转机构上装载的工件的点胶时间错开，各个旋转机构上装载的工件的下料时间错开。因此，在点胶机构对一部分旋转机构上的工件进行点胶时，另一部分旋转机构将其装载的工件转移至下料工位，上下料机构进行下料作业。一方面，上下料机构将第一个旋转机构上的工件转移至收料工位后，上下料机构可以直接拿取其他旋转机构上的工件，无需等待第一个旋转机构进行后一工件的上料和点胶。因此上下料工位可以不停歇工作，从而提高了工作效率，提高了产能。另一方面，在第一个旋转机构上的工件点胶完成后，点胶针头可以对其他旋转机构上的工件进行点胶操作，无需等待第一个旋转机构进行前一工件的下料和后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：/n料盘上料机构(1)，用于将载有工件(02)的料盘(01)运输至取料工位；/n旋转机构(2)，至少有两个，每一所述旋转机构(2)包括输送部(21)、摆动部(22)和旋转部(23)，所述输送部(21)的活动端与所述摆动部(22)的固定端连接，并控制所述摆动部(22)在点胶工位和下料工位之间往复移动，所述摆动部(22)的活动端与所述旋转部(23)连接并控制所述旋转部(23)在竖直平面内摆动预设角度，所述旋转部(23)用于带动工件(02)绕自身轴线旋转；各所述旋转机构(2)的所述输送部(21)交替带动对应的所述摆动部(22)移动至所述下料工位；/n点胶机构(3)，用于在位于所述点胶工位的工件(02)上点胶，包括点胶移动模组(31)和点胶针头(32)，所述点胶移动模组(31)与所述点胶针头(32)连接并控制所述点胶针头(32)在XYZ三维空间中移动；/n上下料机构(4)，用于将工件(02)从所述取料工位的料盘(01)中移动至所述旋转机构(2)的所述旋转部(23)上，将位于所述下料工位的工件(02)转移至收料工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：
料盘上料机构(1)，用于将载有工件(02)的料盘(01)运输至取料工位；
旋转机构(2)，至少有两个，每一所述旋转机构(2)包括输送部(21)、摆动部(22)和旋转部(23)，所述输送部(21)的活动端与所述摆动部(22)的固定端连接，并控制所述摆动部(22)在点胶工位和下料工位之间往复移动，所述摆动部(22)的活动端与所述旋转部(23)连接并控制所述旋转部(23)在竖直平面内摆动预设角度，所述旋转部(23)用于带动工件(02)绕自身轴线旋转；各所述旋转机构(2)的所述输送部(21)交替带动对应的所述摆动部(22)移动至所述下料工位；
点胶机构(3)，用于在位于所述点胶工位的工件(02)上点胶，包括点胶移动模组(31)和点胶针头(32)，所述点胶移动模组(31)与所述点胶针头(32)连接并控制所述点胶针头(32)在XYZ三维空间中移动；
上下料机构(4)，用于将工件(02)从所述取料工位的料盘(01)中移动至所述旋转机构(2)的所述旋转部(23)上，将位于所述下料工位的工件(02)转移至收料工位。


2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述上下料机构(4)包括上料机构(4a)和/或下料机构(4b)，所述上料机构(4a)和所述下料机构(4b)中至少一者包括：
抓手组件(41)，包括抓手安装立板(411)、上挡块(412)，下挡块(413)、滑动座(414)、弹性件(415)以及上下料吸盘(416)；所述上挡块(412)和所述下挡块(413)均固定于所述抓手安装立板(411)，所述滑动座(414)与所述抓手安装立板(411)滑动配合，所述滑动座(414)位于所述上挡块(412)和所述下挡块(413)之间，所述弹性件(415)弹性支撑于所述滑动座(414)和所述上挡块(412)之间，所述上下料吸盘(416)与所述滑动座(414)固定连接；
抓手组件驱动模组，与所述抓手安装立板(411)连接，并控制所述抓手安装立板(411)在XYZ三维空间中移动。


3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述旋转部(23)包括吸盘驱动部(232)、与所述摆动部(22)的活动端连接的旋转部固定座(231)、竖直设置的吸盘转轴(233)、设于所述吸盘转轴(233)顶部的旋转吸盘(234)，所述吸盘驱动部(232)的固定端与所述旋转部固定座(231)固定连接，所述吸盘驱动部(232)的活动端与所述吸盘转轴(233)连接并控制所述吸盘转轴(233)旋转。


4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括相机机构(6)，所述相机机构(6)包括相机(61)、相机镜头(62)、相机光源(63)和间距调节部(64)，所述相机(61)与所述相机镜头(62)固定连接，所述间距调节部(64)与所述相机(61)和/或所述相机光源(63)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，穆林，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43