【技术实现步骤摘要】
一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法。
技术介绍
随着我国农业的飞速发展，农业病虫害防治依然是农业生产的重点内容，喷施化学农药是现阶段果园及农田防治病虫害的主要方法，但是近年来我国农村劳动力人口不断减少，农业劳动力短缺、用工成本高等现在一定程度上阻碍了病虫害防治工作的开展，为了实现快速有效得防治病虫害，亟需利用更加先进的科学施药方法代替传统的植保作业中表现出了明显的特点和优势。目前我国植保作业投入的劳动力多且劳动强度大，使用手动喷雾与背负式机动喷雾器分别占国内植保机械的93.07%和5.53%，但传统喷雾器工作效率低，工作时间长，农药利用率低，，有大部分的农药流失到土壤或者漂移到环境中，造成农药的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法，不仅可以实现农作物的防病、治虫要求，解决了人工喷洒药液劳动强度大、工作效率低的问题...
【技术保护点】
1.一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、水箱（2）、药液箱（3）、混合配比箱（4）、电磁比例器（5）、流量计（6）、喷洒控制器（7）、伸缩支架（8）、安装支座（9）和高压静电喷雾头（9）；无人机本体（1）的两侧设有机翼(11)，水箱(2)和药液箱（3）设置在机翼（11）的下方，所述无人机本体（1）上的顶部和机翼（11）的上方均转动安装有浆叶（13），混合配比箱（4）均设置在无人机本体（1）上，且位于两个机翼（11）之间，所述药液箱（3）、水箱（2）均与混合配比箱（3）通过配液管道连接，所述配液管道上设有电磁比例器（5），所述混合配比箱（4）上...
【技术特征摘要】
1.一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、水箱（2）、药液箱（3）、混合配比箱（4）、电磁比例器（5）、流量计（6）、喷洒控制器（7）、伸缩支架（8）、安装支座（9）和高压静电喷雾头（9）；无人机本体（1）的两侧设有机翼(11)，水箱(2)和药液箱（3）设置在机翼（11）的下方，所述无人机本体（1）上的顶部和机翼（11）的上方均转动安装有浆叶（13），混合配比箱（4）均设置在无人机本体（1）上，且位于两个机翼（11）之间，所述药液箱（3）、水箱（2）均与混合配比箱（3）通过配液管道连接，所述配液管道上设有电磁比例器（5），所述混合配比箱（4）上的出液口设有导液管（10），所述导液管（6）上设有出液控制阀，导液管（6）与高压静电喷雾头（9）之间通过软管连接，所述软管上设有流量计（12）；所述伸缩支架（8）设置在无人机本体（1）和高压静电喷雾头（9）之间，且伸缩支架（8）上位于高压静电喷雾头（9）的两端设有用于安装高压静电喷雾头（9）的安装支座(9)；所述喷洒控制器（7）安装在无人机本体（1）上，所述喷洒控制器（7）与电磁比例器（5）、出液控制阀、流量计（12）建立连接。
2.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述伸缩支架（8）包括支架一（81）、支架二（82）、微型电机（83）、螺杆（84）和滑动座（85），所述支架一（81）和支架二（82）滑动连接，所述微型电机（83）设置在支架一（81）上，滑动座（85）设置在支架二（82）上，微型电机（83）的输出轴与螺杆（84）一端连接，螺杆（84）的另一端与滑动座（85）连接。
3.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述安装支座（85）为磁性固定座，所述高压静电喷雾头（9）设置在磁性固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述混合配比箱（4）上还设有温度传感器（41）和加热器（42），所述温度传感器（41）和加热器（42）均与喷洒控制器（7）连接。
5.根据权利要求4所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述混合配比箱（4）上设有搅拌机构（43），所述搅拌机构（43）包括搅拌电机（431）、搅拌轴（432）、搅拌叶（433）和搅拌齿（434），所述搅拌电机（431）设置在混合配比箱（4）上，搅拌电机（431）的输出轴与伸入混合配比箱（4）内的搅拌轴(432)连接，所述搅拌轴（432）的两侧交错设置搅拌叶（433），搅拌齿（434）设置在搅拌轴（432...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨远，王富同，
申请(专利权)人：徐州网递智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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