一种自动发球机制造技术

本发明专利技术一种自动发球机，包括托板(101)、支撑架(102)、撞击机构(300)、旋转机构(400)、送球机构(500)，其通过电机(201)带动撞击机构(300)实现球的发射动作，其通过电机(201)带动旋转机构(400)实现球发射之后的旋转方向变化，其通过电机(201)带动送球机构(500)使得球自动达到发射位置，准备下一次发球，因此其通过电机(201)的带动，实现了球的准备、发射和旋转动作，并且能够连续发射，能最大程度的提高发球效率，使得运动员的训练更加高效，效果更加明显。

【技术实现步骤摘要】
一种自动发球机
本专利技术涉及一种发球机，特别是涉及一种用于运动员训练，能自动完成装球、发球、旋转的连续发球机。
技术介绍
随着目前体育事业的蓬勃发展，运动员的训练、饮食、技术等各个方面都有明显的提升，因此也产生了越来越多的需求，并且随着科学技术的进步，利用现代化设备帮助运动员训练已经屡见不鲜，但由于一些运动的方式太灵活多变，尤其是球类运动，很多现场的场景难以模仿，这就对运动员的辅助训练设备提出了较高的要求。目前的球类发射器一般发球轨迹固定，发球的多样性不高，导致机械辅助训练的效果不佳，所以本专利技术提供一种可实现发球多样性、变化性的自动发球机，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高，训练效果好的一种自动发球机。本专利技术一种自动发球机，包括托板，其下固定安转有支撑架；撞击机构，其安装在所述托板上，其通过电机驱动第二滑块完成对球的撞击动作。本专利技术一种自动发球机，其中所述撞击机构包括第一曲柄、第一销轴、第一导轨、第一导块、第一滑块、第三导轨、第二滑块、第四导轨、发射孔、第一挡板；所述支撑架与所述电机固定连接，所述电机的电机输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨沿其长度方向开设在所述第一导块上，所述第一导块与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨沿长度方向开设在所述托板上，所述第一滑块与所述第二滑块驱动连接，所述第二滑块配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨沿其长度方向开设在所述托架上，所述第四导轨的一端与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板上开设有所述发射孔。本专利技术一种自动发球机，其中所述第一滑块通过所述弹性卡接装置与所述第二滑块驱动连接，所述弹性卡接发射装置包括第一限位块、第一弹块、第二限位块、第一弹簧、弹块槽、第二弹簧、第一导向柱、第三限位块、第四限位块；所述第一滑块侧面与所述第一限位块的一端固定连接，所述第一限位块能够与所述第一弹块搭接，所述第一弹块能够与所述第四限位块搭接，所述第四限位块与所述托板固定连接，所述第一弹块通过燕尾槽机构配置在所述弹块槽内并沿其移动，所述第一弹块的一端与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述弹块槽固定连接，所述弹块槽开设在所述第二滑块上，所述第二滑块一端与所述第二弹簧一端固定连接，所述第三弹簧另一端与所述第三限位块固定连接，所述第三限位块与所述第四导轨的一端固定连接。本专利技术一种自动发球机，其中所述电机还驱动有旋转机构，所述旋转机构包括第一涡轮、第一蜗杆、第一支撑杆、第一齿轮、第二齿圈、第一连接块、套环、第一槽口、摩擦块、发射口；所述电机的电机输出轴与所述第一涡轮同轴固定，所述第一涡轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆中部通过轴承安装在所述支撑架上，所述第一蜗杆的另一端与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈通过轴承同轴安装在所述发射口上，所述第二齿圈内圆周面固定有所述摩擦块。本专利技术一种自动发球机，其中所述电机还驱动有送球机构，所述送球机构包括卡勾装置、棘轮齿、棘轮、第二销轴、第一驱动块、第二槽口、第三槽口、间歇轮、第三销轴、送球管道、撞击孔，球篓、第四槽口；所述第一滑块上安装有所述卡勾装置，所述卡勾装置能够与所述棘轮齿搭接，多个所述棘轮齿沿周向均匀分布于所述棘轮上，所述棘轮与所述第二销轴一端同轴固定，所述第二销轴通过轴承安装在所述托板上，所述棘轮表面均匀分布有多个所述第一驱动块，所述第一驱动块能够配置在所述第二槽口内部，多个所述第二槽口沿周向均匀分布在所述间歇轮上，所述间歇轮沿其周向均匀分布有多个所述第三槽口，所述第三槽口的内圆周面与所述送球管道内的球体搭接，所述间歇轮与所述第三销轴的一端同轴固定，所述第三销轴的另一端通过轴承安装在所述托板上，所述配置在所述第四槽口内，所述第四槽口开设在所述送球管道上，所述送球管道靠近所述撞击锤的一侧开设有所述撞击孔，所述送球管道远离所述撞击锤的一侧与所述球篓固定连接并连通。本专利技术一种自动发球机，其中所述卡勾装置包括卡勾槽、第四销轴、卡勾、第五限位块、第三弹簧；所述第一滑块上开设有所述卡勾槽，所述卡勾槽底部与所述第四销轴一端固定连接，所述第四销轴另一端通过轴承安装有所述卡勾的一端，所述卡勾的另一端与所述棘轮齿搭接，所述卡勾的中部与所述第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述卡勾槽侧面固定连接，所述卡勾的侧面能够与所述第五限位块的侧面搭接，所述第五限位块与所述卡勾槽底部固定连接。本专利技术一种自动发球机，其中所述第四导轨底部靠近所述发射孔的一侧设置有第六限位块，所诉第六限位块与所述第四导轨固定连接。本专利技术一种自动发球机，其中所述第二弹簧内配置有第一导向柱，所述第一导向柱的一端与所述所述第三限位块固定连接，所述第一导向柱套设在沿其伸缩的所述第二弹簧内部。本专利技术一种自动发球机，其中所述第一蜗杆中部开设有所述第一卡槽，所述第一卡槽外套设有所述第一卡环，所述第一卡环固定在所述第一支撑杆的一端，所述第一支撑杆的另一端与所述支撑架固定连接。本专利技术一种自动发球机，其中所述间歇轮上的所述第三槽口和所述第四槽口间隔配置，所述第三槽口位于所述第二槽口中间。本专利技术一种自动发球机与现有技术不同之处在于本专利技术一种自动发球机能够自动实现连续发球，并且发球具有多样性和随机新。下面结合附图对本专利技术的一种自动发球机作进一步说明。附图说明图1是一种自动发球机的主视图；图2是图1所示一种自动发球机的俯视图；图3是图1所示一种自动发球机的右视图；图4是图3的局部放大图；图5是图3的局部剖视图；图6是图2的局部放大图；图7是图6的轴测图；图8是图1一种自动发球机的正等轴测图；具体实施方式如图1所示，本专利技术一种自动发球机，包括托板101，其下固定安转有支撑架102；撞击机构300，其安装在所述托板101上，其通过电机201驱动第二滑块315完成对球的撞击动作。本专利技术一种自动发球机，其通过所述电机201驱动所述撞击机构300，完成对球的撞击动作实现球的发射，因此能够自动发球以满足运动员训练要求，提高训练效率，提升训练效果。其中，所述支撑架102能够为U形，所述支撑架102两端分别与所述托板101两端固定连接。其中，所述支撑架102能够放置在地面或桌面上。其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。本专利技术通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转和旋转速度。作为对本专利技术的进一步解释，参见图1、2，其中所述撞击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动发球机，其特征在于：包括/n托板(101)，其下固定安转有支撑架(102)；/n撞击机构(300)，其安装在所述托板(101)上，其通过电机(201)驱动第二滑块(315)完成对球的撞击动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动发球机，其特征在于：包括
托板(101)，其下固定安转有支撑架(102)；
撞击机构(300)，其安装在所述托板(101)上，其通过电机(201)驱动第二滑块(315)完成对球的撞击动作。


2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于：
所述撞击机构(300)包括第一曲柄(301)、第一销轴(302)、第一导轨(303)、第一导块(304)、第一滑块(307)、第三导轨(308)、第二滑块(315)、第四导轨(316)、发射孔(323)、第一挡板(324)；
所述支撑架(102)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一曲柄(301)的一端固定连接，所述第一曲柄(301)的另一端与所述第一销轴(302)的一端固定连接，所述第一销轴(302)配置在所述第一导轨(303)内并沿其移动，所述第一导轨(303)沿其长度方向开设在所述第一导块(304)上，所述第一导块(304)与所述第一滑块(307)固定连接，所述第一滑块(307)配置在所述第三导轨(308)内并沿其移动，所述第三导轨(308)沿长度方向开设在所述托板(101)上，所述第一滑块(307)与所述第二滑块(315)驱动连接，所述第二滑块(315)配置在所述第四导轨(316)内并沿其移动，所述第四导轨(316)沿其长度方向开设在所述托架(101)上，所述第四导轨(316)的一端与所述第一挡板(324)固定连接，所述第一挡板(324)上开设有所述发射孔(323)。


3.根据权利要求3所述的一种自动发球机，其特征在于：
所述第一滑块(307)通过所述弹性卡接装置(330)与所述第二滑块(315)驱动连接，所述弹性卡接发射装置(330)包括第一限位块(309)、第一弹块(310)、第二限位块(311)、第一弹簧(313)、弹块槽(314))、第二弹簧(317)、第一导向柱(318)、第三限位块(319)、第四限位块(321)；
所述第一滑块(307)侧面与所述第一限位块(309)的一端固定连接，所述第一限位块(309)能够与所述第一弹块(310)搭接，所述第一弹块(310)能够与所述第四限位块(321)搭接，所述第四限位块(321)与所述托板(101)固定连接，所述第一弹块(310)通过燕尾槽机构312配置在所述弹块槽(314)内并沿其移动，所述第一弹块(310)的一端与所述第一弹簧(313)的一端固定连接，所述第一弹簧(313)的另一端与所述弹块槽(314)固定连接，所述弹块槽(314)开设在所述第二滑块(315)上，所述第二滑块(315)一端与所述第二弹簧(317)一端固定连接，所述第三弹簧(317)另一端与所述第三限位块(319)固定连接，所述第三限位块(319)与所述第四导轨(316)的一端固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动发球机，其特征在于：
所述电机(201)还驱动有旋转机构(400)，所述旋转机构(400)包括第一涡轮(401)、第一蜗杆(402)、第一支撑杆(404)、第一齿轮(405)、第二齿圈(406)、第一连接块(407)、套环(408)、第一槽口(409)、摩擦块(410)、发射口(411)；
所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一涡轮(401)同轴固定，所述第一涡轮(401)与所述第一蜗杆(402)啮合，所述第一蜗杆(402)中部通过轴承安装在所述支撑架(102)上，所述所述第一蜗杆(402)的另一端与所述第一齿轮(405)同轴固定，所述第一齿轮(405)与所述第二齿圈(406)啮合，所述第二齿圈(406)通过轴承同轴安装在所述发射口(411)上，所述第二齿圈(406...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振江，
申请(专利权)人：刘振江，
类型：发明
国别省市：山东;37