一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人制造技术

本发明专利技术公开一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，包括机器人主体以及永磁体，所述机器人主体上具有空心腔体以及环状内腔，所述永磁体安装在环状内腔中，所述空心腔体包括位于中部的驱动腔以及位于驱动腔前后两端的安装腔，所述驱动腔的内壁上设有螺旋凹槽，每个所述安装腔中均设有弹性环带状薄膜，所述弹性环带状薄膜与安装腔的内壁之间设有调节控制机构，所述调节控制机构包括多组调节组件，每组调节组件均包括调节叶片以及连接在所述调节叶片与安装腔内壁之间的活动连接结构。该血管机器人能够前进和后退，进行双向运动，运动方式灵活，另外，该血管机器人运动过程稳定，运动速度快，且能够在血管中持续运动。

【技术实现步骤摘要】
一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人
本专利技术涉及血管机器人
，具体涉及一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人。
技术介绍
血管机器人是一种可以进入血管并能够在血管内自由移动的微型机器人，它可以在血管里完成清除血栓、切除肿瘤、投放药物等工作，对防治心脑血管疾病具有重要的意义，是当前国内外微型机器人研究领域的热点。研究者们对血管机器人进行了广泛的研究，涉及到血管机器人的形状、运动方式、制造材料的更新以及加工工艺的升级。传统的血管机器人按照运动方式一般分为三种，包括摆动式、螺旋式和推进式。摆动式机器人通过机体尾部的薄膜片摆动前进。螺旋式机器人通过自身旋转液体对其具有的反推力前进。推进式机器人通过将血液排出体外产生反推力前进。这三种方式均有优缺点，因此，研究者们提出许多创新型血管机器人，例如，授权公告号为CN102125453B的专利技术专利公开了一种清理血栓的血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，泵室内设有超磁致伸缩材料棒，泵室处的壳体为一段弹性波纹管，在外部环形电磁线圈所产生的交变或脉动磁场的作用下，超磁致伸缩材料棒反复地进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，包括机器人主体以及永磁体，所述机器人主体上具有贯穿该机器人主体的空心腔体以及与所述空心腔体同轴设置的环状内腔，所述永磁体安装在所述环状内腔中，所述空心腔体包括位于中部的驱动腔以及位于驱动腔前后两端的安装腔，所述驱动腔的内壁上设有螺旋凹槽，其中，/n每个所述安装腔中均固定设有弹性环带状薄膜，该弹性环带状薄膜与所述驱动腔连通，其中，所述弹性环带状薄膜与所述安装腔的内壁之间设有用于调节所述弹性环带状薄膜口径大小的调节控制机构，所述调节控制机构包括多组调节组件，多组调节组件绕着所述空心腔体的轴线呈圆周分布，每组调节组件均包括调节叶片以及连接在所述调节...

【技术特征摘要】
1.一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，包括机器人主体以及永磁体，所述机器人主体上具有贯穿该机器人主体的空心腔体以及与所述空心腔体同轴设置的环状内腔，所述永磁体安装在所述环状内腔中，所述空心腔体包括位于中部的驱动腔以及位于驱动腔前后两端的安装腔，所述驱动腔的内壁上设有螺旋凹槽，其中，
每个所述安装腔中均固定设有弹性环带状薄膜，该弹性环带状薄膜与所述驱动腔连通，其中，所述弹性环带状薄膜与所述安装腔的内壁之间设有用于调节所述弹性环带状薄膜口径大小的调节控制机构，所述调节控制机构包括多组调节组件，多组调节组件绕着所述空心腔体的轴线呈圆周分布，每组调节组件均包括调节叶片以及连接在所述调节叶片与安装腔内壁之间的活动连接结构；所述活动连接结构用于调整调节叶片的摆动角度。


2.根据权利要求1所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，其特征在于，所述活动连接结构包括设置在安装腔的内壁上的第一铰接座和第二铰接座、设置在第一铰接座与调节叶片之间的第一连杆以及设置在第二铰接座与调节叶片之间的第二连杆，其中，第一铰接座与第二铰接座的排列方向与所述空心腔体的轴线平行，所述第一连杆的一端与所述第一铰接座铰接，另一端与所述调节叶片的一端铰接，所述第二连杆一端与所述第二铰接座铰接，另一端与所述调节叶片的另一端铰接；所述第一连杆和第二连杆的材料为磁性材料，所述安装腔的内壁、第一铰接座、第二铰接座、第一连杆以及第二连杆构成四连杆机构。


3.根据权利要求2所述的一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，刘晨曦，祝韬，谢智铭，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东;44