【技术实现步骤摘要】
用于移除手术图像和/或视频中的遮挡对象的系统和方法本申请是申请号为201780014065.3(国际申请号为PCT/US2017/019257)、申请日为2017年2月24日、专利技术名称为“用于移除手术图像和/或视频中的遮挡对象的系统和方法”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2016年3月2日提交的第62/302,366号美国临时专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。
技术介绍
微创手术涉及使用多个小切口而非一个较大开口或切口来执行手术程序。小切口减少了患者的不适且缩短了恢复时间。小切口也限制了内部器官、组织和其它物质的可见度。已使用内窥镜并将其插入一个或多个切口中以使临床医生更容易在手术期间看到体内的内部器官、组织和其它物质。这些内窥镜包含带有光学和/或数码变焦功能的相机，所述相机耦合到显示器，所述显示器示出由相机捕获的体内器官、组织和物质的放大图。当执行微创手术程序时，一个或多个手术工具可与内窥镜一起使用。内窥镜的视点必须相对于工具放置，使得工具不妨...
【技术保护点】
1.一种用于从手术图像移除遮挡对象的系统，所述系统包括：/n图像捕获装置，其配置成插入到患者体中，并捕获手术部位的初始图像，并基于所述遮挡对象的存在捕获多个图像；以及/n图像滤波器，其配置成组合捕获的所述初始图像和捕获的所述多个图像以生成经过处理的图像，其中所述遮挡对象从所述经过处理的图像中移除。/n
【技术特征摘要】
20160302 US 62/302,3661.一种用于从手术图像移除遮挡对象的系统，所述系统包括：
图像捕获装置，其配置成插入到患者体中，并捕获手术部位的初始图像，并基于所述遮挡对象的存在捕获多个图像；以及
图像滤波器，其配置成组合捕获的所述初始图像和捕获的所述多个图像以生成经过处理的图像，其中所述遮挡对象从所述经过处理的图像中移除。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，当生成从其中移除了所述遮挡对象的所述经过处理的图像时，所述图像捕获装置执行多个移动，其中所述多个移动中的每一图像对应于所述多个移动中的一个移动。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个移动中的每一移动包含量值和方向。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个移动中的每一移动是预先确定的。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像滤波器包含：
将所述初始图像分离成初始背景图象和初始遮挡层；
将所述多个图像分离成多个背景图像和多个遮挡层；以及
组合所述初始背景图像和所述多个背景图像以生成所述经过处理的图像。
6.根据权利要求5所述的系统，其中组合所述初始背景图像和所述多个背景图像包含：
使所述初始背景图象与所述多个背景图像对齐；以及
覆盖对齐的初始背景图象和所述多个背景图像。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像滤波器包含：
从所述初始图像移除所述遮挡对象以创建空白空间；
使所述多个图像与所述初始图像对齐；以及
利用来自对齐的多个图像的对应像素填充所述初始图像中的所述空白空间，其中所述对应像素不包含所述遮挡对象。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述遮挡对象的存在是基于来自用户的输入的。
9.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括显示所述经过处理的图像的显示器。
10.一种用于从手术图像移除遮挡对象的方法，所述方法包括：
在手术程序期间利用图像捕获装置捕获患者体内的手术部位的初始图像；
基于所述遮挡对象的存在捕获多个图像；以及
应用图像滤波器以组合所述初始图像和所述多个图像并生成经过处理的图像，其中所述遮挡对象从所述经过处理的图像中移除。
<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。