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本发明公开一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，包括机器人主体以及永磁体，所述机器人主体上具有空心腔体以及环状内腔，所述永磁体安装在环状内腔中，所述空心腔体包括位于中部的驱动腔以及位于驱动腔前后两端的安装腔，所述驱动腔的内壁上设有螺旋凹槽，每...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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