一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器制造技术

本实用新型专利技术涉及监控器技术领域，具体涉及一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。本实用新型专利技术集烟雾探测、温度探测、报警和监控等多种功能于一体，能够缩短对火灾现场情况的观测响应时间，并能展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器
本技术涉及监控器
，具体涉及一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器。
技术介绍
时至今日，火灾依旧是影响我们人身安全与财产安全的一种重大事故。当建筑内发生火灾时，大部分建筑仍需通过连线确定发生火灾的具体区域，并现场实施小范围救援，或单独调出监控确认火灾情况，这无疑会浪费一部分时间，且在未了解实地情况的前提下直接进行非专业救援可能会出现问题；而向消防队报警后，支队的接线员接到求救电话后，会先问清楚具体位置和火灾大小的情况，然后迅速派单到相对应最近的一个消防中队，中队则立即自动拉响警报，根据灾情大小来判断出动车辆和人员的数量，所以在出警时消防员对于建筑内部的火灾实际情况是不够了解的，也会削弱救援。因此，专利技术一种集烟雾探测器、温度探测器、报警器与监控器于一体的悬挂式监控器是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，该装置集烟雾探测、温度探测、报警和监控等多种功能于一体，能够缩短对火灾现场情况的观测响应时间，并能展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。进一步的，云台框架机构包括云台底板，云台底板的两侧分别连接有电机侧支撑板和连接侧支撑板，电机侧支撑板和连接侧支撑板的底部连接有加强支撑板，云台底板的顶部连接有三分式固定板，三分式固定板上设有安装板。进一步的，第一驱动机构包括yaw轴电机，yaw轴电机安装在安装板底部，yaw轴电机的输出轴与云台底板连接，三分式固定板过盈配合在yaw轴电机上。进一步的，云台活动机构包括可转动板，电机侧支撑板的内侧转动连接有立式轴支座，连接侧支撑板的内侧转动连接有连接支撑块，可转动板的一端连接在立式轴支座上，可转动板的另一端连接在连接支撑块上。进一步的，第二驱动机构包括pitch轴电机，pitch轴电机安装在电机侧支撑板的外侧，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接。进一步的，烟雾探测模块包括烟雾气敏传感器，烟雾气敏传感器安装在可转动板上。进一步的，温度探测模块包括温度传感器，温度传感器安装在可转动板上。进一步的，报警模块包括蜂鸣器，蜂鸣器安装在可转动板上。进一步的，监控模块包括摄像头，摄像头安装在可转动板上，摄像头外部设有摄像头保护壳。进一步的，主控模块包括主控板，主控板外部设有主控板保护壳，主控板保护壳安装在可转动板上，主控板上还设有WiFi子模块。总的说来，本技术具有如下优点：一、本技术的云台活动性强，yaw轴方向上可进行360°旋转，pitch轴方向上可以达到很大俯仰角，可实现极大的视野全覆盖。二、本技术将烟雾气敏传感器、温度传感器、蜂鸣器与摄像头集于一体，将多种功能集于一体，缩减制作成本。三、本技术安装于建筑物内，未发生火灾时可作为大视野监控器使用；当发生火灾时，烟雾和温度任一因素超过阈值都会触发警报，提醒人们发生火灾，并在监控室将该云台的监控画面调至主屏幕，同时由于主控板上还设有WiFi子模块，可及时将画面传至消防部门的界面，不必实际勘察才能得知情况，缩短了对火灾现场情况的观测响应时间，通过画面展现火灾建筑内部构造，避免误判，提高救援效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的正面结构示意图。图3是本技术电控系统的结构示意图。图4是本技术可转动板转动时的示意图。图5是本技术可转动板的最大俯角示意图。其中：1为云台，2为电控系统，3为云台底板，4为电机侧支撑板，5为连接侧支撑板，6为加强支撑板，7为三分式固定板，8为安装板，9为yaw轴电机，10为可转动板，11为立式轴支座，12为连接支撑块，13为pitch轴电机，14为烟雾气敏传感器，15为温度传感器，16为蜂鸣器，17为摄像头，18为摄像头保护壳，19为主控板，20为主控板保护壳，21为连接法兰，22为电机固定法兰盘。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。如图1至图3所示，一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。如图2所示，云台框架机构包括云台底板，云台底板的两侧分别连接有电机侧支撑板和连接侧支撑板，电机侧支撑板和连接侧支撑板的底部连接有加强支撑板，云台底板的顶部连接有三分式固定板，三分式固定板上设有安装板。安装板用于将云台框架机构悬挂安装在建筑物上。如图2所示，第一驱动机构包括yaw轴电机，yaw轴电机安装在安装板底部，yaw轴电机的输出轴与云台底板连接，三分式固定板过盈配合在yaw轴电机上。在本实施方式中，yaw轴电机可驱动云台底板转动，yaw的意思是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，yaw轴电机可驱动云台底板360°转动，进而带动云台框架机构转动，使得云台框架机构具有了yaw轴自由度。三分式固定板通过螺钉连接云台底板上，并通过过盈配合夹紧yaw轴电机，增强了云台框架机构与悬挂处的连接。如图2所示，云台活动机构包括可转动板，电机侧支撑板的内侧转动连接有立式轴支座，连接侧支撑板的内侧转动连接有连接支撑块，可转动板的一端连接在立式轴支座上，可转动板的另一端连接在连接支撑块上。在本实施方式中，连接支撑块通过连接法兰连接在连接侧支撑板上，连接法兰通过螺钉连接在连接侧支撑板上，并与连接支撑块过盈配合。如图2、图4和图5所示，第二驱动机构包括pitch轴电机，pitch轴电机安装在电机侧支撑板的外侧，pitch轴电机的输出轴与立式轴支座连接。在本实施方式中，pitch轴电机可驱动立式轴支座转动，pitch的意思是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，pitch轴电机可驱动立式轴支座进行俯仰运动，进而带动可转动板进行俯仰运动，使得可转动板具有pitch轴自由度，可转动板的俯仰角可达到很大，视野范围很大。pitch轴电机上还连接有电机固定法兰盘，电机固定法兰盘通过螺钉与pitch轴电机紧固连接，并且还通过螺钉与立式轴支座连接，使得pitch轴电机的连接更加稳固。...

【技术保护点】
1.一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：包括云台以及安装在云台上的电控系统；云台包括云台框架机构、驱动云台框架机构转动的第一驱动机构、安装在云台框架机构上的云台活动机构、以及驱动云台活动机构转动的第二驱动机构；电控系统安装在云台活动机构上，电控系统包括烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块和主控模块，烟雾探测模块、温度探测模块、报警模块、监控模块均通过电路与主控模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：云台框架机构包括云台底板，云台底板的两侧分别连接有电机侧支撑板和连接侧支撑板，电机侧支撑板和连接侧支撑板的底部连接有加强支撑板，云台底板的顶部连接有三分式固定板，三分式固定板上设有安装板。


3.根据权利要求2所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：第一驱动机构包括yaw轴电机，yaw轴电机安装在安装板底部，yaw轴电机的输出轴与云台底板连接，三分式固定板过盈配合在yaw轴电机上。


4.根据权利要求2所述的一种可用于探测报警的悬挂式活动监控器，其特征在于：云台活动机构包括可转动板，电机侧支撑板的内侧转动连接有立式轴支座，连接侧支撑板的内侧转动连接有连接支撑块，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，胡文博，肖徽腾，黄子雄，刘婕，何梦笛，
申请(专利权)人：华南理工大学，博泰机器人技术佛山顺德区有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44