一种便携式起倒靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种便携式起倒靶装置，包括至少一个起倒靶单元，所有所述起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，所述起倒靶单元包括靶板和控制所述靶板显隐的起倒靶机，所述起倒靶机包括支架和驱动组件，所述驱动组件包括控制芯片、电机以及减速器，所述控制芯片与所述总控制器电性连接、并控制所述电机的启停和旋转方向，所述减速器连接有摇臂，所述摇臂端部与所述支架枢转连接。该起倒靶装置体积小、重量轻，易于搬运和装卸、适应全地形安装，使用灵活，可同时提供多种目标、适应多人同时进行训练，同时能自动完成出靶、收靶和报靶，从而大大提高了训练的效率和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式起倒靶装置
本技术属于射击训练设备
，特别涉及一种便携式起倒靶装置。
技术介绍
起倒靶是一种为满足更多射击科目的训练，可以提高部队射击训练的综合性，以适应当前国内外安全形势的需要。目前的研究趋势是设计研制新型战术起倒靶，用于轻武器实弹对起倒隐现目标的快速射击训练，所有设备均采用电子自动化、数字化控制，从而直观显示训练水平，以便提高轻武器射击的训练效率和效果。现有的起倒靶装置多为单靶位，也有部分是双靶位，但是不能同时提供多数目、多位置的射击目标，对于起倒隐现目标训练来说仍然存在局限性。另外，现有的起倒靶装置往往结构复杂、体积较大，对于搬运和维护来说也存在诸多不便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种便携式起倒靶装置。本技术具体技术方案如下：本技术提供了一种便携式起倒靶装置，包括至少一个起倒靶单元，所有所述起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，所述起倒靶单元包括靶板和控制所述靶板显隐的起倒靶机，所述起倒靶机包括支架和驱动组件，所述驱动组件包括控制芯片、电机以及减速器，所述控制芯片与所述总控制器电性连接、并控制所述电机的启停和旋转方向，所述减速器连接有摇臂，所述摇臂端部与所述支架枢转连接。进一步地，所述驱动组件还包括壳体，所述控制芯片、所述电机以及所述减速器均设置在所述壳体内，所述壳体两侧设有通孔，所述摇臂伸出所述通孔、并与所述支架连接。进一步地，所述壳体顶部远离所述支架的一侧设有缓冲垫。进一步地，所述支架包括一个第一连接套和两个第二连接套，两个所述第二连接套分别设在所述第一连接套两侧、并通过连接杆与所述第一连接套连接，所述靶板的靶杆底部固定在所述第一连接套内；两个所述第二连接套分别与所述摇臂枢转连接。进一步地，所述摇臂上靠近所述驱动组件的一侧设有第一行程开关、靠近所述第二连接套的一侧设有第二行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述控制芯片电性连接，所述第一行程开关被触发后控制所述电机反转，所述第二行程开关被触发后控制所述电机停转。进一步地，所述第一连接套内还设有与所述靶杆侧壁接触的压力传感器，所述压力传感器与所述控制芯片电性连接。本技术的有益效果如下：本技术提供了一种便携式起倒靶装置，通过总控制器和控制芯片的信息交互实现指令下发和信息采集，通过一套总控制器控制多个起倒靶单元的启闭，可以提供多个不同距离、不同位置的移动目标，从而有效丰富训练者的训练内容；各个起倒靶单元通过第一行程开关和第二行程开关的设置，可以在升降的过程中利用机械运动实现对电机的控制，无需额外指令控制即可顺利完成出靶和收靶，从而实现各个起倒靶单元独立控制靶板的起倒隐现；压力传感器通过靶杆在子弹击中靶板时产生的撞击获取射击信息，并交由总控制器完成报靶。该起倒靶装置体积小、重量轻，易于搬运和装卸、适应全地形安装，使用灵活，可同时提供多种目标、适应多人同时进行训练，同时能自动完成出靶、收靶和报靶，从而大大提高了训练的效率和灵活性。附图说明图1为实施例所述的一种便携式起倒靶装置的结构示意图；图2为实施例所述的一种便携式起倒靶装置中支架和驱动装置的主视图；图3为图2中A-A截面的剖视图；图4为图2视角的纵向剖视图。其中：1、靶板；2、支架；21、第一连接套；22、第二连接套；23、连接杆；24、压力传感器；3、驱动组件；31、控制芯片；32、电机；33、减速器；34、摇臂；35、壳体；36、缓冲垫；37、第一行程开关；38、第二行程开关。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细说明。实施例如图1～4所示，本技术实施例1提供了一种便携式起倒靶装置，包括至少一个起倒靶单元，所有起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，起倒靶单元包括靶板1和控制靶板1显隐的起倒靶机，起倒靶机包括支架2和驱动组件3，驱动组件3包括控制芯片31、电机32以及减速器33，控制芯片31与总控制器电性连接、并控制电机32的启停和旋转方向，减速器33连接有摇臂34，摇臂34端部与支架2枢转连接。总控制器以STM32单片机为控制核心，并配置触摸显示屏作为输入和显示设备，可进行参数设置和数据显示，并配有无线通讯模块与所有起倒靶单元的控制芯片31进行信息传递；控制芯片31也可以采用STM32单片机，同样配有无线通讯模块接收和发送信息，根据总控制器发出的指令控制电机32(优选为DX5B型号)的启停，同时将执行情况反馈给总控制器；电机32根据控制芯片31的指令启动、驱动减速器33(优选为WPEDX40-70型号)转动，经摇臂34带动支架2和靶板1实现0°到90°的起倒隐现。当同时设有多个起倒靶单元时，总控制器通过依次控制多个起倒靶单元的起倒隐现，可以提供多个不同距离、不同位置的移动目标，从而有效丰富训练者的训练内容。在一些实施例中，驱动组件3还包括壳体35，控制芯片31、电机32以及减速器33均设置在壳体35内，壳体35两侧设有通孔，摇臂34伸出通孔、并与支架2连接。壳体35外部还可以外设操作面板，以便对每个起倒靶单元的启停和执行参数进行单独设置。在一些实施例中，壳体35顶部远离支架2的一侧设有缓冲垫36。缓冲垫可以在倒靶时对靶板1起倒缓冲作用，防止靶板1撞击壳体35、造成设备损坏。在一些实施例中，支架2包括一个第一连接套21和两个第二连接套22，两个第二连接套22分别设在第一连接套21两侧、并通过连接杆23与第一连接套21连接，靶板1的靶杆11底部固定在第一连接套21内；两个第二连接套22分别与摇臂34枢转连接。在一些实施例中，摇臂34上靠近驱动组件3的一侧设有第一行程开关37、靠近第二连接套22的一侧设有第二行程开关38，第一行程开关37和第二行程开关38(均优选为YBLXW-11Q1型号)均与控制芯片31电性连接，第一行程开关37被触发后控制电机32反转，第二行程开关38被触发后控制电机32停转。出靶时，首先启动电机32，驱动摇臂34旋转至一定角度、触发第一行程开关37，电机32反转，使摇臂34固定在当前角度，同时驱动连接杆23转动，此时支架2整体发生转动、进一步带动靶板1转动；当靶板1转动至直立时，第二连接套22也旋转到一定角度、触发第二行程开关38，使电机32停转、靶板1保持当前的直立状态，由此完成出靶。收靶时，首先通过控制芯片31关闭第二行程开关38、启动电机32反转，驱动靶板1和支架2旋转至离开第一行程开关37、将第一行程开关37关闭，控制电机32正转，带动摇臂34旋转至初始角度后停止，由此完成收靶。在一些实施例中，第一连接套21内还设有与靶杆11侧壁接触的压力传感器24(优选为HPT510型号)，压力传感器24与控制芯片31电性连接。当子弹击中靶板1时，靶板1受到撞击而发生震动，靶杆11也随之发生震动，带动靶杆11底部插入第一连接套21内的部分撞击压力传感器24，压力传感器24将每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式起倒靶装置，其特征在于，包括至少一个起倒靶单元，所有所述起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，所述起倒靶单元包括靶板(1)和控制所述靶板(1)显隐的起倒靶机，所述起倒靶机包括支架(2)和驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括控制芯片(31)、电机(32)以及减速器(33)，所述控制芯片(31)与所述总控制器电性连接、并控制所述电机(32)的启停和旋转方向，所述减速器(33)连接有摇臂(34)，所述摇臂(34)端部与所述支架(2)枢转连接。/n

【技术特征摘要】
20200312 CN 20202030477101.一种便携式起倒靶装置，其特征在于，包括至少一个起倒靶单元，所有所述起倒靶单元由同一个总控制器进行控制，所述起倒靶单元包括靶板(1)和控制所述靶板(1)显隐的起倒靶机，所述起倒靶机包括支架(2)和驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括控制芯片(31)、电机(32)以及减速器(33)，所述控制芯片(31)与所述总控制器电性连接、并控制所述电机(32)的启停和旋转方向，所述减速器(33)连接有摇臂(34)，所述摇臂(34)端部与所述支架(2)枢转连接。


2.如权利要求1所述的便携式起倒靶装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括壳体(35)，所述控制芯片(31)、所述电机(32)以及所述减速器(33)均设置在所述壳体(35)内，所述壳体(35)两侧设有通孔，所述摇臂(34)伸出所述通孔、并与所述支架(2)连接。


3.如权利要求2所述的便携式起倒靶装置，其特征在于，所述壳体(35)顶部远离所述支架(2)的一侧设有缓冲垫(36)。

【专利技术属性】
技术研发人员：王有闯，魏鹏，蔚凯，
申请(专利权)人：北京航天科颐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11