图像处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术实现能够和与本车的距离、反射物、前照灯等的亮度的高低无关地正确地识别是作为对象物的前照灯还是反射物的图像处理装置。图像获取部(12)获取来自摄像机(11)的图像，亮度计算部(13)生成亮度图像，光源区域设定部(14)计算由一定基准值以上的亮度像素构成的多个车辆候补区域。阈值决定部(15)对多个车辆候选区域的每一个，基于来自照射方向信息获取部(17)的本车前照灯的照射方向信息决定阈值，对象物识别部(16)对车辆候选区域判断各区域是否是规定的对象物。对判定为对象物的车辆候选区域附加将该区域作为遮光对象的信息，向配光控制部(18)输出。对于判定为不是规定的对象物的车辆候选区域，向配光控制部(18)输出不是遮光对象的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置
本专利技术涉及车辆搭载用的图像处理装置。
技术介绍
在专利文献1所记载的图像处理装置中，从图像上将具有一定以上的亮度的区域设定为光源区域。然后，使用到光源区域的距离与亮度的关系的阈值来判断是前照灯还是反射物。进一步地，在专利文献1中记载了如下内容：使用本车的远光、近光的状态，在远光时反射光变强，因此进行使亮度阈值变严格的处理，在近光时反射光变弱，因此进行使亮度阈值变宽松的处理。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014-231301号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1记载的技术中，对于在图像上检测到的光源区域，在不能测定与本车的正确的距离的情况下，或者在由于本车的前照灯的不同而反射物的亮度比设想高的情况下，有可能将反射物误检测为前照灯或后照灯。进而，在专利文献1所记载的技术中，在前照灯或后照灯的亮度比设想低的情况下，存在未检测到的可能性。本专利技术的目的在于实现一种图像处理装置，该图像处理装置能够和与本车的距离、反射物或前照灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：/n图像获取部，其获取由摄像装置拍摄到的拍摄图像；/n亮度计算部，其将所述图像获取部获取到的拍摄图像分割为多个像素区域，计算各个像素区域的亮度；/n光源区域设定部，其将包含由所述亮度计算部计算出的亮度成为设定亮度以上的接近的多个所述像素区域的区域设定为光源区域；/n阈值决定部，其对由所述光源区域设定部设定的多个所述光源区域的每一个决定阈值；以及/n对象物识别部，其使用由所述阈值决定部决定的所述阈值来识别对象物。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181218 JP 2018-2367511.一种图像处理装置，其特征在于，具备：
图像获取部，其获取由摄像装置拍摄到的拍摄图像；
亮度计算部，其将所述图像获取部获取到的拍摄图像分割为多个像素区域，计算各个像素区域的亮度；
光源区域设定部，其将包含由所述亮度计算部计算出的亮度成为设定亮度以上的接近的多个所述像素区域的区域设定为光源区域；
阈值决定部，其对由所述光源区域设定部设定的多个所述光源区域的每一个决定阈值；以及
对象物识别部，其使用由所述阈值决定部决定的所述阈值来识别对象物。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
还具备照射方向信息获取部，其得到本车的前照灯的照射方向的信息，所述阈值决定部根据由所述照射方向信息获取部获取到的所述前照灯的所述照射方向的信息，对由所述光源区域设定部设定的多个所述光源区域的每一个决定阈值。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述阈值决定部根据所述照射方向的信息，检测所述前照灯从近光切换为远光的情况，对于由所述光源区域设定部设定的所述光源区域，针对每个所述光源区域变更用于在所述对象物识别部中识别对象物的所述阈值。


4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述光源区域设定部计算所述光源区域的面积和所述光源区域中包含的多个所述像素区域中的最大亮度，所述对象物识别部使用由所述阈值决定部决定的阈值来识别由所述光源区域设定部设定的所述光源区域是所述对象物还是所述反射物。


5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述光源区...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚广道，土井宏治，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP