【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位系统、交通工具控制系统及其方法相关申请的交叉引用本申请是2018年12月27日提交的美国专利申请序列号16/233,232的PCT申请并要求该美国申请的优先权，该申请通过引用整体结合于此。
各方面一般涉及定位系统、交通工具控制系统及其方法，例如用于定位一个或多个交通工具(例如，一个或多个无人驾驶飞行器)的方法，例如用于控制一个或多个交通工具(例如，一个或多个无人驾驶飞行器)的方法，例如用于定位并控制一个或多个交通工具(例如，一个或多个无人驾驶飞行器)的方法。
技术介绍
无人驾驶飞行器(UAV)可具有用于控制无人驾驶飞行器沿着预定义飞行路径飞行的一个或多个处理器。用于控制无人驾驶飞行器的预定义飞行的一个或多个处理器也可被称为飞行控制器或者可以是飞行控制器的一部分。预定义飞行路径可例如通过手动远程控制、航点控制、目标跟踪等来提供和/或修改。一般而言，无人驾驶飞行器的移动可基于知晓其当前位置来控制，并因此对无人驾驶飞行器的定位可以是合乎需要的。可存在可用于室内和室外定位的各种技术。一般而言，全球定位系统(GPS...
【技术保护点】
1.一种交通工具定位系统，包括：/n多个定位设备，其被配置成接收表示位于所述多个定位设备的邻域内的一个或多个交通工具的位置的交通工具位置信息，所述多个定位设备包括第一定位设备集合和第二定位设备集合，其中所述第一定位设备集合被配置成接收表示所述第二定位设备集合中的一个或多个定位设备的位置的附加位置信息；以及/n一个或多个处理器，其被配置成：/n接收表示所述第一定位设备集合中的定位设备相对于彼此的位置关系的参考位置信息，以及/n基于所述交通工具位置信息、所述参考位置信息和所述附加位置信息来确定所述一个或多个交通工具中的每一者的当前位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181227 US 16/233,2321.一种交通工具定位系统，包括：
多个定位设备，其被配置成接收表示位于所述多个定位设备的邻域内的一个或多个交通工具的位置的交通工具位置信息，所述多个定位设备包括第一定位设备集合和第二定位设备集合，其中所述第一定位设备集合被配置成接收表示所述第二定位设备集合中的一个或多个定位设备的位置的附加位置信息；以及
一个或多个处理器，其被配置成：
接收表示所述第一定位设备集合中的定位设备相对于彼此的位置关系的参考位置信息，以及
基于所述交通工具位置信息、所述参考位置信息和所述附加位置信息来确定所述一个或多个交通工具中的每一者的当前位置。
2.如权利要求1所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述第一定位设备集合包括第一参考定位设备、第二参考定位设备和第三参考定位设备，并且所述参考位置信息表示所述第二参考定位设备相对于所述第一参考定位设备的第一位置关系以及所述第三参考定位设备相对于所述第一参考定位设备的第二位置关系。
3.如权利要求2所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述第一参考定位设备的位置限定参考坐标系的原点，所述第一位置关系限定所述参考坐标系的第一轴，所述第二位置关系限定所述参考坐标系的第二轴，并且所述第一轴和所述第二轴限定所述参考坐标系的第三轴。
4.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述多个定位设备中的每一者包括超宽带定位设备，并且所述一个或多个交通工具中的每一者包括超宽带定位设备。
5.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述多个定位设备中的每一者包括超宽带定位接入点，并且所述一个或多个交通工具中的每一者包括超宽带定位跟踪器。
6.如权利要求4所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述超宽带定位设备被配置成用超过500MHz或对应算术中心频率的20％的信号带宽来发送和/或接收一个或多个信号；和/或
所述超宽带定位设备被配置成在从约3.1GHz到约10.6GHz的频率范围内发送和/或接收一个或多个信号。
7.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述一个或多个处理器被进一步配置成接收表示所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备在地理坐标系内的位置的数据。
8.如权利要求7所述的交通工具定位系统，进一步包括：
被配置成携带所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备的一个或多个地面交通工具和/或一个或多个无人驾驶飞行器。
9.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述一个或多个处理器被进一步配置成：
接收表示所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备的当前全球定位系统坐标的数据；
接收表示所述第一定位设备集合中的所述一个或多个定位设备的目标全球定位系统坐标的数据；以及
控制所述第一定位设备集合中的所述一个或多个定位设备从所述当前全球定位系统坐标到所述目标全球定位系统坐标的移动。
10.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，进一步包括：
一个或多个附加定位设备，其被指派给所述第一定位设备集合中的一个或多个定位设备并且被配置成提供表示所述第一定位设备集合中的所述一个或多个定位设备的位置的附加参考位置信息，
其中所述一个或多个附加定位设备被配置成以比所述第一定位设备集合中的定位设备更大的最大定位范围操作。
11.如权利要求10所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述一个或多个附加定位设备中的每一者包括被配置成提供所述一个或多个附加定位设备的GPS坐标的GPS定位设备。
12.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，其特征在于：
所述第一定位设备集合中的定位设备被配置成提供所述参考位置信息。
13.如权利要求1或3所述的交通工具定位系统，进一步包括：
多个无人驾驶飞行器，其中所述多个定位设备中的每一者被安装到所述多个无人驾驶飞行器之一。
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