位置确定制造技术

公开了一种装置，该装置包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，该计算机程序代码在由至少一个处理器执行时引起该装置。该装置可以被配置为针对多个远程基站中的每个远程基站接收可用于基于其距基站中的两个或更多基站的距离来估计装置的地理位置的参考数据，并且在预定更新时段内针对基站中的至少一个基站接收经更新的参考数据。在预定更新时段结束时，该装置可以被配置为针对多个基站使用所接收的、包括任何经更新的参考数据的的参考数据来确定该装置的初始地理位置(UE

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置确定
实施例涉及位置确定，例如，确定无线电用户设备的位置。
技术介绍
在无线电通信系统中，确定用户设备(UE)的位置可能很有用。在该上下文中的位置是指地理位置。例如，用户设备的位置对于无线电资源管理的优化、基于位置的服务的提供、和/或紧急定位以向紧急服务指示用户设备的准确定位可能是有用的。一些用户设备具有机载定位接收器，例如，可以参考卫星来确定位置的全球定位系统(GPS)或全球导航卫星系统(GNSS)接收器。但是，并不总是有足够的卫星能见度来获取位置，因此可能需要应变，特别是对于关键任务应用。基于多边定位的其他方法涉及相对复杂的通信过程，该通信过程涉及移动网络确定用户设备的位置。
技术实现思路
根据第一方面，提供了一种装置，该装置包括用于以下操作的部件：针对多个远程基站中的每个远程基站，接收参考数据，该参考数据可用于基于其距基站中的两个或更多基站的距离来估计该装置的地理位置；在预定更新时段内，针对基站中的至少一个基站接收经更新的参考数据；在预定更新时段结束时，针对多个基站使用所接收的、包括任何经更新的参考数据的参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括用于以下的部件：/n针对多个远程基站中的每个远程基站，接收参考数据，所述参考数据可用于基于其距所述基站中的两个或更多基站的距离来估计所述装置的地理位置；/n在预定更新时段内，针对所述基站中的至少一个基站接收经更新的参考数据；/n在所述预定更新时段结束时，针对多个所述基站使用所接收的、包括任何经更新的参考数据的参考数据，来确定所述装置的初始地理位置(UE

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180625 EP PCT/EP2018/0669391.一种装置，包括用于以下的部件：
针对多个远程基站中的每个远程基站，接收参考数据，所述参考数据可用于基于其距所述基站中的两个或更多基站的距离来估计所述装置的地理位置；
在预定更新时段内，针对所述基站中的至少一个基站接收经更新的参考数据；
在所述预定更新时段结束时，针对多个所述基站使用所接收的、包括任何经更新的参考数据的参考数据，来确定所述装置的初始地理位置(UEinit)；以及
与所述基站中的从其接收到参考数据的至少一个基站建立双向通信链路，并且从其接收验证数据，所述验证数据可用以验证所述初始地理位置(UEinit)或从其得出的另一地理位置的准确性。


2.根据权利要求1所述的装置，其中所接收的参考数据是由所述基站中的每个基站发送的，并且包括ToA参考数据，所述ToA参考数据包括与相应的所述基站相关联的对地理位置以及参考信号或数据的发送时间(T0)的指示，所述部件还被配置为：
从所述多个基站中的每个基站接收所发送的ToA参考数据的一个或多个接收时间(T1)；
针对每个相应基站将所述ToA参考数据和所述一个或多个接收时间(T1)存储在数据库中；
在所述预定更新时段内，针对所述远程基站中的至少一个远程基站接收另外的ToA参考数据和/或一个或多个另外的接收时间(T1)；
针对所述至少一个远程基站使用所述另外的数据和/或所述另外的接收时间(T1)来更新所述基站数据库；以及
在所述预定更新时段结束时，基于以下来确定所述装置的所述初始地理位置(UEinit)：被存储在所述数据库中的所接收的地理位置、以及所发送的参考信号的所述发送时间(T0)与所述接收时间(T1)之间的延迟，包括在所述预定更新时段内进行的任何更新。


3.根据权利要求2所述的装置，其中所述部件被配置为在所述预定更新时段内针对至少一个远程基站检测多个接收时间(T1，T2，T3...To+1)的接收，并且仅选择所述接收时间中的一个接收时间以在所述基站数据库中用于初始位置确定。


4.根据权利要求3所述的装置，其中所述部件被配置为选择最小接收时间(min(T1，T2，T3...To+1))以在所述基站数据库中用于初始位置确定。


5.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述部件被配置为基于所述数据库中的针对基站的子集的所述数据来确定所述初始位置(UEinit)，ToA参考数据和接收时间(T1)已经从所述基站的所述子集被接收到。


6.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述初始位置(UEinit)是使用随机选择的基站的子集来确定的。


7.根据权利要求6所述的装置，其中三个随机选择的基站的子集被选择。


8.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中所述部件还被配置为通过以下来更新所述初始位置(UEinit)：标识满足预定的一个或多个第一准则的至少一对基站，所述标识至少基于其相对于至少所述初始位置(UEinit)的相应位置；并且使用所述数据库中的所标识的一对基站的所述参考数据来提供经更新的位置(UEopt)。


9.根据权利要求8所述的装置，其中所述部件被配置为基于从所述初始位置(UEinit)延伸到所述基站的所述相应位置的向量之间的角度来标识所述至少一对基站。


10.根据权利要求9所述的装置，其中所述部件被配置为标识其相应向量之间的角度最接近90度的所述一对基站。


11.根据权利要求9所述的装置，其中所述部件被配置为标识向量之间的角度在预定允许区域内的多个基站对，所述预定允许区域为90度的任一侧。


12.根据权利要求11所述的装置，其中所述允许区域基本在60度到120度之间。


13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其中所述部件还被配置为通过标识相应第三基站以用于与所述一对基站或每对基站进行关联来更新所述初始位置(UEinit)，所述第三基站是基于其对于所述一对基站或每对基站的相对位置来标识的，所述经更新的位置(Uopt)是使用所标识的一对基站和所关联的第三基站来确定的。


14.根据权利要求13所述的装置，其中所述部件被配置为基于以下来标识所述第三基站：其具有从所述初始位置(UEinit)延伸的、与所标识的一对基站之间的角度反向的向量。


15.根据权利要求14所述的装置，其中所标识的第三基站是具有以下向量的基站，所述向量从所述初始位置(UEinit)延伸、最接近与所标识的一对基站之间的角度的中心基本反向地延伸的向量。


16.根据权利要求8至15中任一项所述的装置，其中所述部件被配置为通过分析一组基站星座来标识所述至少一对基站，所述一组基站星座针对相应基站配对而定义多个空间位置，该对基站针对所述多个空间位置提供最佳定位确定(UEopt)，所述部件还被配置为选择其对应星座包括当前初始位置(UEinit)的一对基站。


17.根据从属于权利要求14或权利要求15时的权利要求16所述的装置，其中所述一组基站星座各自还定义与相应基站配对相关联的第三基站，所述星座定义多个空间位置，那三个基站针对所述多个空间位置提供最佳定位确定(UEopt)，所述部件还被配置为选择其对应星座指代所述当前初始位置(UEinit)的那三个基站。


18.根据权利要求16或权利要求17所述的装置，其中所述部件被配置为选择其对应星座指代所述当前初始位置(UEinit)和多数其他空间位置的基站。


19.根据权利要求8至18中任一项所述的装置，其中所述部件还被配置为在移动期间使用多个连续最佳位置确定(UEopt)来确定速度和行进向量。


20.根据权利要求19所述的装置，其中所述部件被配置为通过使用一个或多个第二准则来标识多个候选基站对并且选择所述候选基站对中的一个候选基站对，来标识用于所述连续最佳位置确定(UEopt)的一对或多对基站。


21.根据权利要求20所述的装置，其中所述第二准则定义基站的所述候选对在其相应向量之间的角度大于由以下给出的阈值角度θ2：
θ2＝sin-1N％.sin(UEopt)
其中N％定义来自UEopt的允许百分比变化。


22.根据权利要求21所述的装置，其中所述部件还被配置为：在大于阈值数目的候选基站对被标识出的情况下，应...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·威塞克，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI